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청색광을 광원으로 하여 촬영된 영상을 수신하는 영상수신단계;상기 영상을 구성하는 각각의 픽셀에 대한 색상값을 확인하는 영상처리단계; 및상기 픽셀별 색상값에 기초하여 기름의 유출여부를 판단하는 유출여부판단단계를 포함하고,상기 영상처리단계는,상기 영상을 그레이스케일로 변환하는 단계; 및그레이스케일로 변환된 상기 영상의 픽셀별 색상값을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 방법
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제 1항에 있어서,상기 유출여부판단단계는,상기 영상에 포함된 모든 픽셀의 색상값을 합하여 색상합산값을 산출하는 단계;상기 색상합산값과 설정값을 비교하는 단계; 및상기 비교결과에 기초하여 기름의 유출여부 및 유출정도를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 방법
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제 1항에 있어서,상기 영상처리단계는,상기 영상의 픽셀별 색상값을 확인하는 단계; 및상기 색상값이 최대값을 갖는 픽셀을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 방법
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제 4항에 있어서,상기 유출여부판단단계는,상기 영상처리단계에서 추출된 픽셀의 개수를 합산하여 픽셀합산값을 산출하는 단계;상기 픽셀합산값과 설정값을 비교하는 단계; 및상기 비교결과에 기초하여 기름의 유출여부 및 유출정도를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 방법
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청색광을 방출하는 광방출부;상기 청색광이 통과하는 수면을 촬영하는 영상촬영부;원격지와 데이터통신을 수행하는 무선통신부;상기 영상촬영부에서 촬영된 영상을 구성하는 각각의 픽셀에 대한 색상값을 확인하는 영상처리부;상기 영상처리부에서 확인된 픽셀별 색상값에 기초하여 기름의 유출여부를 판단하는 기름유출판단부; 및상기 광방출부의 청색광 방출을 제어하고, 상기 기름유출판단부의 판단결과를 상기 무선통신부를 통해 원격지로 전송하는 제어부를 포함하고,상기 영상처리부는,상기 영상을 그레이스케일로 변환하여 상기 영상에 포함된 각각의 픽셀들이 갖는 색상값을 확인하고,상기 기름유출판단부는,상기 영상처리부에서 확인된 색상값을 합하여 기름의 유출여부 및 유출정도를 판단하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 장치
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제 6항에 있어서,상기 영상처리부는,상기 영상의 픽셀별 색상값을 확인하여 최대값을 갖는 픽셀을 추출하고,상기 기름유출판단부는,상기 영상처리부에서 추출된 픽셀의 개수를 합산하여 기름의 유출여부 및 유출정도를 판단하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 장치
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제 6항 또는 제 8항에 있어서,유출유 탐지시간 및 유출정도를 포함하는 유출유탐지정보가 저장되는 데이터저장부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 무선통신부의 통신이 중단되면, 상기 기름유출판단부의 판단결과를 현재시간과 매칭하여 상기 데이터저장부에 저장하고,상기 무선통신부의 통신이 재개되면, 상기 데이터저장부에 저장된 유출유탐지정보를 원격지로 전송하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 장치
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제 6항 또는 제 8항에 있어서,현재의 위치정보를 수신하는 GPS수신부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 기름유출판단부의 기름의 유출여부 및 유출정도를 판단결과와, 상기 GPS수신부로 수신된 위치정보를 매칭하여 유출유탐지정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 장치
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제 10항에 있어서,탐지대상위치정보를 포함하는 데이터저장부; 및적어도 하나의 스크류에 대한 동작을 제어하는 스크류구동부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 GPS수신부로 수신된 위치정보와 상기 탐지대상위치정보를 비교하고, 현재 위치가 탐지대상위치에서 벗어난 경우, 상기 탐지대상위치로 이동하도록 상기 스크류구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 장치
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제 6항 또는 제 8항에 있어서,수면의 높이를 측정하는 수위센서; 및밸러스트탱크의 부력을 조절하는 부력조절부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 수위센서에서 측정된 수면의 높이와 설정수면높이를 비교하고, 측정수면높이와 설정수면높이가 다른 경우, 측정수면높이가 설정수면높이에 매칭되도록 상기 부력조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 장치
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수직방향으로 중공의 영상촬영공간부가 형성되고, 상기 영상촬영공간부와 공간적으로 이어지도록 수평방향으로 관통하여 유입로 및 유출로가 형성되는 부유몸체;상기 영상촬영공간부의 하부면에 구성되어 청색광을 방출하는 광방출부;상기 영상촬영공간부의 상부면에 구성되는 영상촬영부; 및상기 부유몸체의 상부면 일측에 설치되는 무선통신안테나;상기 영상촬영부에서 촬영된 영상을 영상처리하여 기름의 유출여부를 판단하고 그 결과를 상기 무선통신안테나를 통해 원격지로 전송하는 데이터처리모듈을 포함하고,상기 부유몸체의 상부에 설치되는 GPS안테나; 및상기 유입로 및 유출로가 형성된 방향으로 이동하도록 상기 부유몸체의 저면부에 설치되는 스크류를 더 포함하고,상기 데이터처리모듈은,GPS안테나를 통해 수신된 위치정보와 탐지대상위치정보를 비교하고, 현재 위치가 탐지대상위치에서 벗어난 경우, 상기 탐지대상위치로 이동하도록 상기 스크류를 동작시키는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 장치
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제 13항에 있어서,상기 영상촬영공간부의 내측에 설치되는 적어도 하나의 수위센서; 및상기 부유몸체의 내측하부에 설치되는 밸러스트탱크를 더 포함하고,상기 데이터처리모듈은,상기 수위센서에서 측정된 수면의 높이와 설정수면높이를 비교하고, 측정수면높이와 설정수면높이가 다른 경우, 측정수면높이가 설정수면높이에 매칭되도록 상기 밸러스트탱크를 제어하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 장치
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제 15항에 있어서,상기 영상촬영공간부는,상기 유입로 또는 유출로의 공간부를 높이에 따라 안정영역 및 불안정영역으로 구분하고,상기 수위센서는,상기 안정영역 및 불안정영역의 경계선에 대응하여 복수개가 설치되며,상기 데이터처리모듈은,상기 복수개의 수위센서에 의해 감지된 수면의 높이가 불안정영역에 위치할 경우, 현재 수면의 높이가 안정영역에 위치하도록 상기 밸러스트탱크를 제어하는 것을 특징으로 하는 단일 파장의 LED 광원과 CCD센서를 이용한 유출유 탐지 장치
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