맞춤기술찾기

이전대상기술

등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치

  • 기술번호 : KST2015196782
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치, 보다 구체적으로는 자율무인잠수정의 추력편향 추진장치에 등속조인트를 적용하여 추진 모터의 하우징은 그대로 두고 프로펠러만을 상하좌우로 기울임으로써 선미의 좁아지는 공간적 제약을 극복하고 엑츄에이터의 용량을 오직 프로펠러만을 기울이는 데 필요한 만큼으로 최적화하여 사용되는 에너지를 최소화 할 수 있는 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 추진 모터 및 하우징을 상대적으로 부력이 적은 선미보다는 선체 중앙부로 위치시킬 수 있어 밸러스트 측면에서의 설계도 매우 용이하다.
Int. CL F16D 3/224 (2011.01) B63H 23/34 (2006.01) B63H 25/42 (2006.01)
CPC B63H 23/34(2013.01) B63H 23/34(2013.01) B63H 23/34(2013.01)
출원번호/일자 1020110117059 (2011.11.10)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1293312-0000 (2013.07.30)
공개번호/일자 10-2013-0051733 (2013.05.21) 문서열기
공고번호/일자 (20130805) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.10)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이종무 대한민국 대전광역시 유성구
2 김기훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 신동기 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, *층 (대치동,세풍빌딩)(동천특허)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0889154-45
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2012.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-1061616-19
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.01.16 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2013-0043669-17
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2013.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0007006-16
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0063993-53
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2013.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0016992-10
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0139628-65
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.04.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0336290-01
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0336288-19
10 등록결정서
Decision to grant
2013.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0511970-92
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
추진 모터의 작동에 따라 회전력을 발생시키는 회전축 및 상기 회전축과 동심을 이루며 상기 회전축의 외곽을 감싸는 원통형의 하우징; 상기 회전축의 선미 끝단에 연결되며, 상기 회전축의 회전력을 임의의 기울어진 각도로 전달하는 등속조인트; 상기 등속조인트와 프로펠러 사이에 체결되어 상기 등속조인트와 상기 프로펠러를 연결시키며, 타이 로드의 작동에 따라 임의의 각도로 기울어지는 경우 상기 프로펠러와 함께 기울어지면서 상기 등속조인트를 경유한 상기 회전축의 회전력을 상기 프로펠러로 전달하는 팬 틸트 암; 상기 하우징의 외주면에서 힌지 결합하는 제 1 타이 링크 암; 상기 하우징의 외주면에서 상기 제 1 타이 링크 암과 90도 만큼 교차한 상태로 힌지 결합하는 제 2 타이 링크 암; 상기 제 1 타이 링크 암과 연결되어 상기 제 1 타이 링크 암을 임의의 각도로 기울이는 제 1 선형 엑츄에이터; 상기 제 2 타이 링크 암과 연결되어 상기 제 2 타이 링크 암을 임의의 각도로 기울이는 제 2 선형 엑츄에이터 및; 상기 제 1 타이 링크 암 및 상기 제 2 타이 링크 암과 상기 팬 틸트 암을 상호 연결하며, 상기 제 1 타이 링크 암 및 상기 제 2 타이 링크 암의 기울어진 각도만큼 상기 팬 틸트 암을 기울이는 타이 로드; 를 포함하는 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 팬 틸트 암은 2축 조인트를 구비하며, 상기 2축 조인트를 매개로 상기 타이 로드와 연결되는 것을 특징으로 하는 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 타이 링크 암은 1축 조인트를 구비하며, 상기 1축 조인트를 매개로 상기 제 1 선형 엑츄에이터 및 상기 타이 로드와 연결되는 것을 특징으로 하는 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 타이 링크 암은 1축 조인트를 구비하며, 상기 1축 조인트를 매개로 상기 제 2 선형 엑츄에이터 및 상기 타이 로드와 연결되는 것을 특징으로 하는 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 타이 링크 암은 소정의 간격을 두고 2개가 연속 배치되는 것을 특징으로 하는 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 타이 링크 암은 소정의 간격을 두고 2개가 연속 배치되는 것을 특징으로 하는 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 팬 틸트 암은 상기 등속조인트 및 상기 프로펠러와의 체결 부위에 볼 베어링을 구비하는 것을 특징으로 하는 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 등속조인트는 유적식 주름 고무 캡에 의해 방수가 되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국해양연구원 한국해양연구원 연구운영비 지원 해저지형 자율 맵핑 핵심기술 개발