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해상에 부유되어 파랑에 의해 자유롭게 이동되되, 수중에 용이하게 부유될 수 있도록, 하단이 원호를 그리는 형상 및 구, 역반원, 원통 중 하나의 형상을 가지도록 하며, 해상에 부유된 상태로 파랑, 바람에 의해 자유롭게 이동되는 함체(10);상기 함체(10)에 설치되어, 함체(10)의 부유위치를 실시간으로 알 수 있도록 하는 위치확인장치(20);수중으로 음파를 발산하여, 수중 내 관측대상물체(Q)의 위치를 관측하는 음파 발수신장치(30);상기 관측대상물체(Q)의 위치정보를 육상의 기지국 또는 해상의 관측정으로 송신하는 송수신장치(40);로 이루어지며,상기 함체(10)는 위치확인장치(20)를 통해 함체(10)의 실시간 위치를 확인하고, 상기 음파 발수신장치(30)를 통해 함체(10)와 관측대상물체(Q) 상호간의 이격거리(r)를 확인함으로써, 상기 관측대상물체(Q)의 위치정보가 파악되도록 하고,상기 함체(10)는 해상에 다수개가 산발적으로 부유되어, 근접되는 관측대상물체(Q)의 위치정보를 송신하며,상기 송수신장치(40)는 관측대상물체(Q)의 위치정보를 사전설정된 시간주기마다 기지국 또는 관측정으로 송신하고,상기 시간주기는 기지국 또는 관측정으로부터의 제어신호에 의해 변경 가능하도록 하고,상기 관측대상물체(Q)는 잠수함, ROV(Remotely Operated Vehicle), 스쿠버, 미확인 물체이며, 상기 음파 발수신장치(30)는 해상에 부유되어 있는 함체(10)에 설치되어, 수중으로 음파를 발산하고, 발산한 음파가 관측대상물체(Q)에 부딪혀 반사되어 오는 것을 수신받아, 관측대상물체(Q)와 함체(10)와의 거리(r)를 알수 있도록 하며,상기 음파 발수신장치(30)는 항시 수중 내로 음파를 발산하거나, 또는 일정시간주기마다 음파를 발산하도록 하는 것을 특징으로 하는 수중 관측대상물체 위치파악용 무인관측장비
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