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선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법

  • 기술번호 : KST2015196805
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR)에서 전송되는 선박들에 대한 정보인 위성정보와, 각 선박에 탑재된 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS)에서 전송되는 선박정보들을 통합하여, 상기 선박자동식별장치를 탑재하여 식별이 가능한 확인선박 및 상기 선박자동식별장치가 탑재되지 않은 미확인선박을 모두 모니터링할 수 있는 선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법에 관한 것이다.
Int. CL G01S 13/06 (2006.01) G01S 5/02 (2010.01)
CPC G01S 13/06(2013.01) G01S 13/06(2013.01) G01S 13/06(2013.01) G01S 13/06(2013.01) G01S 13/06(2013.01) G01S 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1020110102176 (2011.10.07)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1334804-0000 (2013.11.25)
공개번호/일자 10-2013-0037764 (2013.04.17) 문서열기
공고번호/일자 (20131129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.07)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양찬수 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 박광순 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0782187-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0057026-61
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0561668-89
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0959074-01
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0959112-48
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2012.12.20 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-1061602-70
8 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2012.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0151975-87
9 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2012.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0152515-77
10 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2012.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-1080704-18
11 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0025699-54
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0071695-31
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0282546-94
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0282507-13
15 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0439045-16
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0734831-26
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0734858-58
18 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0803131-28
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
레이더 위성으로부터 선박들에 대한 위성정보들이 일정 주기로 전송되고, 각 선박에 탑재된 선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS)로부터 상기 각 선박들의 속력에 따라 변동되는 주기로 선박정보들이 전송되는 제 1단계;상기 위성정보의 전송주기와 상기 선박정보의 전송주기 간의 차이(Δt)를 계산하여 상기 차이(Δt)가 소정의 임계치와 같거나 낮은 값을 갖거나, 높은 값을 갖는지를 판별하여, 선박의 위치할 것으로 추정되는 위치에 대한 정보인 예측위치정보의 산출 시 위성정보의 획득시간 이전 또는 이전 및 이후의 선박정보 중 어느 시점의 정보를 추출할지를 결정하는 제 1-1단계;상기 각 선박에 대한 현재 위성정보의 획득시간을 추출한 후, 상기 획득시간과 동일한 시간에서의 상기 각 선박의 예측위치정보를 상기 획득시간 이전 또는 이전 및 이후 시점의 선박정보로부터 산출하여, 상기 선박정보 상의 각 선박의 위치를 상기 예측위치정보로 보정하는 제 2단계; 및상기 예측위치정보를 포함하는 상기 선박정보 및 상기 위성정보가 통합된 통합정보를 생성하는 제 3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 위성정보는 상기 선박들의 위치에 대한 정보들을 포함하며, 상기 선박정보는 상기 각 선박을 식별할 수 있는 선박명, 선박크기 및 선박종류에 대한 정보인 식별정보들을 포함하고,상기 제 2단계 및 상기 제 3단계의 사이에,상기 각 예측위치정보와 상기 위성정보를 비교하여, 상기 위성정보 상의 각 선박과 상기 선박정보 상의 각 식별정보를 서로 매칭하는 제 2-1단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 제 2단계는,상기 위성정보의 획득시간보다 이전의 시간에 획득된 선박정보에서 상기 선박이 항해한 침로 및 속력 정보를 추출하여, 상기 선박이 상기 획득시간과 동일한 시간에 위치할 것으로 추정되는 위치를 상기 예측위치정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 제 2단계는 DR(dead reckoning) 알고리즘을 이용하여 상기 예측위치정보를 산출하고, 상기 DR 알고리즘은 상기 선박정보 상에서 상기 선박의 위치인 기준위치정보와, 상기 기준위치정보 상에서 상기 선박의 침로 및 속력 정보를 추출하여, 상기 획득시간 상에서 상기 선박의 위치인 상기 예측위치정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법
6 6
제 1항에 있어서,상기 제 2단계는,상기 위성정보의 획득시간 이전 및 이후에 획득된 선박정보들에서 상기 선박이 이동한 위치들을 추출하여, 상기 선박이 상기 획득시간과 동일한 시간에 위치할 것으로 추정되는 위치를 상기 예측위치정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법
7 7
제2항에 있어서,상기 위성정보들은 상기 레이더 위성에서 상기 선박들을 촬영한 영상에서 추출되며, 상기 각 선박의 크기 및 형상에 대한 정보인 형상정보를 더 포함하고,상기 제 2-1단계는, 상기 각 선박의 형상정보와 상기 선박정보 상의 각 식별정보를 서로 비교하여, 상기 위성정보 상의 각 선박과 상기 식별정보를 서로 매칭하는 제 2-1-1단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 통합정보는 상기 위성정보와 상기 선박정보 간의 오차에 대한 정보인 오차정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법
9 9
제 8항에 있어서,상기 레이더 위성은 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar, SAR)를 탑재한 위성으로 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 통합모니터링을 위한 위성정보 및 선박정보의 통합방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP05724907 JP 일본 FAMILY
2 JP25083623 JP 일본 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 JP2013083623 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP5724907 JP 일본 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한국해양연구원 해양과학조사연구[해양과학조사 및 예보기술개발] 운용해양(해양예보) 시스템 연구
2 교육과학기술부 한국해양연구원 기관고유사업(주요사업) 해양위성센터 기능고도화 사업
3 교육과학기술부 한국해양연구원 공공수탁사업(교육과학기술부 출연) 해양분야 위성활용 연구