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선박 일측에 설치되어 항만에 인접하게 배치되는 광파표지의 영상신호가 획득되는 카메라, 상기 카메라 일측에 설치되며 GPS위성으로부터 위치정보가 수신되는 GPS장치, 상기 카메라 일측에 설치되며, 현재 위치에서의 항만 배후광의 조도가 감지되는 조도계, 상기 카메라 일측에 설치되며 방위가 감지되는 방위계, 그리고 상기 카메라 일측에 설치되며 상기 선박의 자세정보가 감지되는 자이로스코프를 가지는 항로표지 배후광 측정장치; 영상획득부, 영상전처리부, 센서통합부, 배후광측정부, 그리고 결과출력부를 가지는 배후광처리 컴퓨터; 및 상기 배후광처리 컴퓨터의 처리결과가 표시되는 정보표시장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템
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제 1항에 있어서,상기 영상획득부는 상기 카메라로부터 영상신호를 입력 받아, 배후광처리 컴퓨터의 저장장치에 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템
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제 1항에 있어서,상기 영상전처리부는 획득된 영상신호에 포함되어 있는 렌즈 왜곡, 색상 보정, 그리고 노이즈 제거 등을 처리하고, 상기 자이로스코프의 자세 정보를 활용하여 기울기 보정을 처리하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템
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제 1항에 있어서,상기 센서통합부는 상기 GPS장치, 조도계, 방위계, 그리고 자이로스코프로부터 입력되는 신호데이터를 1초이상 누적하여 평균값을 계산하고, 상기 카메라로부터 입력되는 영상신호와 함께 동기화처리하여, 배후광처리 컴퓨터의 저장장치에 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템
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제 1항에 있어서,상기 배후광측정부는 상기 GPS장치, 조도계, 방위계, 그리고 자이로스코프로부터 입력되는 신호데이터를 처리하여, 항만 배후광을 계산하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템
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제 5항에 있어서,상기 배후광측정부는 신호데이터로서 처리된 상기 카메라 영상의 밝기값을 처리하여, 수직 히스토그램이 생성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템
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제 5항에 있어서,상기 결과출력부는 연산처리된 항만 배후광 측정 결과값이 상기 정보표시장치에 표시되고, 배후광처리 컴퓨터의 저장장치에 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템
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제 7항에 있어서, 상기 배후광처리 컴퓨터의 저장장치에 저장되는 데이터는, 카메라에 의하여 촬영된 영상신호와 함께, 현재 촬영위치, 현재 촬영위치의 밝기, 현재 촬영되는 카메라의 방향, 현재 촬영되는 카메라의 자세와 관련되는 데이터가 함께 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 조도계로 측정된 기준 조도값은, 영상의 수평 히스토그램 값을 기준으로 나누어 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템
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본 발명의 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템의 전원이 온(ON)되는 단계; 본 발명의 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 작동되어, 현재 촬영위치가 감지되는 단계; 본 발명의 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 작동되어, 현재 위치에서의 항만 배후광의 밝기가 감지되는 단계; 본 발명의 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 작동되어, 현재 촬영되는 카메라의 방향이 감지되는 단계; 본 발명의 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 작동되어, 현재 촬영되는 카메라의 자세가 감지되는 단계; 본 발명 시스템의 영상획득부가 작동되는 단계; 본 발명 시스템의 센서통합부가 작동되는 단계; 본 발명 시스템의 영상전처리부가 작동되는 단계; 본 발명 시스템의 배후광측정부가 작동되는 단계; 본 발명 시스템의 결과출력부가 작동되는 단계; 및 본 발명 시스템의 정보표시장치에 처리결과가 표시되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템의 운용방법
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제 10항에 있어서, 상기 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치에 구비되는 조도계로 측정된 기준 조도값은, 영상의 수평 히스토그램 값을 기준으로 나누어 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 항로표지 배후광 측정장치가 구비되는 시스템의 운용방법
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