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선박의 부력중심에 6분력계를 설치하고, 선수, 선체중앙, 선미의 선체 안쪽에 로드셀을 설치하고, 선수 앞부분에 카메라를 설치하고, 위성 항법 시스템, 온도 스트링 센서를 선박의 임의의 위치에 설치하고, 선박의 데이터 분석실에 마찰계수 측정 데이터베이스를 구비하고, 상기 마찰계수 측정 데이터베이스와 계산 소프트웨어를 연동시키는 한편, 상기 6분력계, 상기 로드셀, 상기 카메라, 상기 위성 항법 시스템, 상기 온도 스트링 센서의 계측 값을 선박 내 데이터 분석실로 전송하는 랜이나 데이터 통신라인을 구축한 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 시스템을 이용한 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법으로서, 상기 6분력계가 실시간으로 선박에 작용하는 전체 빙하중을 계산하여 데이터 분석실로 전송하는 단계; 상기 로드셀이 실시간으로 선박에 작용하는 마찰력을 측정하여 데이터 분석실로 전송하는 단계; 상기 마찰계수 측정 데이터베이스가 데이터 분석실로 전송된 전체 빙하중, 마찰력 값을 시간 동기화하여 저장하는 단계 및; 상기 계산 소프트웨어가 상기 마찰계수 측정 데이터베이스에 저장된 전체 빙하중, 마찰력 값을 이용하여 실시간 마찰계수를 계산하는 단계; 를 포함하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제1 항에 있어서, 상기 6분력계는 선체를 강체로 가정하고 선체의 6자유도 움직임을 계측한 뒤 이를 이용해 운동방정식을 풀어 선체에 작용한 전체 빙하중을 계산하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제1 항에 있어서, 상기 로드셀은 선체표면 법선방향과 수직한 방향으로 걸리는 힘에 의해 선체가 변형된 양을 측정하여 마찰력을 측정하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제1 항에 있어서, 상기 계산 소프트웨어는 상기 6분력계가 계측한 전체 빙하중 값을 유한요소 해석을 통해 선수, 선체중앙, 선미 부분에 작용하는 압력저항 값으로 환산함으로써 세 부분에서 작용하는 수직항력을 계산해 내며, 최종적으로는 상기 로드셀에 의하여 측정된 마찰력의 값을 수직항력의 값으로 나눔으로써 마찰계수를 계산해 내는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제1 항에 있어서, 상기 카메라가 해빙상태를 계측하여 데이터 분석실로 전송하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제5 항에 있어서, 상기 카메라는 해빙상태를 실시간으로 모니터링하면서 일정시간 간격으로 해빙의 정지영상을 캡쳐한 후 캡쳐한 영상을 명암 분석을 통해 이미지 분석하여 해빙의 상태(집적도)를 분석한 후 분석한 데이터를 데이터 분석실로 전송하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제5 항에 있어서, 상기 마찰계수 측정 데이터베이스는 데이터 분석실로 전송된 해빙상태 값을 시간 동기화하여 추가로 저장하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제1 항에 있어서, 상기 위성 항법 시스템이 실시간으로 변화하는 선속을 계측하여 데이터 분석실로 전송하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제9 항에 있어서, 상기 마찰계수 측정 데이터베이스는 데이터 분석실로 전송된 선속 값을 시간 동기화하여 추가로 저장하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제10 항에 있어서, 상기 계산 소프트웨어는 선속별 실시간 마찰계수를 계산하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제1 항에 있어서, 상기 온도 스트링 센서가 실시간으로 대기온도 및 수온을 측정하여 데이터 분석실로 전송하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제12 항에 있어서, 상기 마찰계수 측정 데이터베이스는 데이터 분석실로 전송된 대기온도 및 수온 값을 시간 동기화하여 추가로 저장하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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제13 항에 있어서, 상기 계산 소프트웨어는 온도별 실시간 마찰계수를 계산하는 것을 특징으로 하는, 빙해선박용 실시간 선체 마찰계수 측정 방법
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