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3절 링크 벡터추진기

  • 기술번호 : KST2015196821
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 종래의 벡터추진기 구조가 공간을 많이 차지하여 자율무인잠수정 등 수중로봇을 소형화하는 데 장애가 되므로 이를 극복하고 소형의 자율무인잠수정 등 수중로봇에서 사용하기 적합한 단순구조의 벡터추진기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이에 본 발명에서는 2개의 볼조인트와 1개의 2축링크를 이용하여 2개의 액추에이터로써 추진기의 벡터링 구조를 구성하고, 종래의 벡터추진기와는 달리 2개의 액추에이터가 모두 자율무인잠수정 등 수중로봇의 선체구조에 고정되도록 하여 전체적인 구조를 단순화함으로써 벡터추진기의 소형화가 가능하게 하였다.
Int. CL B63H 5/125 (2006.01.01) B63G 8/08 (2006.01.01) B63C 11/48 (2006.01.01)
CPC B63H 5/125(2013.01) B63H 5/125(2013.01) B63H 5/125(2013.01)
출원번호/일자 1020100104570 (2010.10.26)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1334566-0000 (2013.11.22)
공개번호/일자 10-2013-0010513 (2013.01.29) 문서열기
공고번호/일자 (20131128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종무 대한민국 대전광역시 유성구
2 최현택 대한민국 대전광역시 서구
3 김기훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신동기 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, *층 (대치동,세풍빌딩)(동천특허)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0692485-43
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.01.16 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2013-0043669-17
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2013.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0007006-16
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2013.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0070338-32
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2013.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0016992-10
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0139615-72
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0336198-08
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0466400-08
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0579722-11
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0579720-19
11 등록결정서
Decision to grant
2013.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0802851-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자율무인잠수정과 같은 수중로봇에 적용되는 추진기로서, 2개의 볼조인트와 1개의 2축링크를 이용하여 2개의 액추에이터로써 추진기의 벡터링 구조를 구성하고 2개의 액추에이터가 모두 수중로봇의 선체구조에 고정되도록 하여 그 구조를 단순화함으로써 추진기의 소형화가 가능하게 하게 한 3절 링크 벡터추진기로서, 추진모터하우징의 상부에 부착되는 제1볼조인트 및 제2볼조인트; 일 끝단은 상기 제1볼조인트 및 제2볼조인트에 각각 연결되고 타 끝단은 선체구조에 고정되며, 서로 일치하거나 상반되는 방향으로 작동함으로써 프로펠러 및 추진모터하우징을 상하좌우 방향으로 기울이는 제1리니어액추에이터 및 제2리니어액추에이터 및; 일 끝단은 추진모터하우징의 하부에 부착되고 타 끝단은 선체구조에 고정되며 상기 제1볼조인트 및 제2볼조인트 사이의 가운데에 위치하는 한편, 프로펠러 및 추진모터하우징의 상하좌우 방향 기울어짐의 축 역할을 하되 상하좌우의 2축 외 다른 방향으로의 비틀어짐은 방지하며, 프로펠러 및 추진모터하우징의 하중과 추진력을 지지하여 추진력이 선체구조에 곧바로 전달되도록 하는 2축링크; 를 포함하는 3절 링크 벡터추진기
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제1볼조인트 및 제2볼조인트와 상기 2축링크는 상호간에 추진기의 중심으로부터 120도 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 3절 링크 벡터추진기
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 2축링크는 자율무인잠수정 등 수중로봇의 센터라인 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 3절 링크 벡터추진기
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제1리니어액추에이터 및 제2리니어액추에이터의 타 끝단에 각각 연결되는 제3볼조인트 및 제4볼조인트를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 3절 링크 벡터추진기
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삭제
6 6
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7 7
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8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국해양연구원 기술료사업 대과제명 : - , 과제명 : 지능형 자율 수중 청소 로봇 개발
2 교육과학기술부 한국해양연구원 한국해양연구원 연구 운영비 지원 대과제명 : 해양안전 및 첨단운송체 기반핵심기술 개발, 과제명 : 고정밀 임수수행을 위한 인공지능기반의 수중 로봇 개발