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GNSS 신호를 송신하는 복수개의 위성(10-1 내지 10-n)으로 이루어지는 공통 위성(10);공통 위성(10)으로부터 송신된 GNSS 신호를 각각 수신하는 네트워크 RTK로 구축된 복수개의 기준국(V1 내지 V4, 각 기준국은 온도, 습도, 기압 정보 측정이 가능한 장비를 포함 또는 주변 기상청, 기상 측정 장비의 기상정보 활용)으로 이루어지는 다중 기준국(20);압력(P), 온도(T) 및 습도(H) 모두를 포함하는 기상 파라미터를 측정할 수 있는 기상센서; 및 기상센서와 기준국들 간 또는 기준국들 간 대류권 지연 변칙현상의 발생 유무를 판단하는 대류권 지연 변칙현상 모니터링 장치(300)를 포함하며,상기 대류권 지연 변칙현상 모니터링 장치(300)는,기상센서로부터 측정된 각 기준국(V1 내지 V4)에서의 대류권 지연 계산에 필요한 기상 파라미터(압력(P), 온도(T) 및 습도(H))를 수집하는 기상 파라미터 수집부(310);네트워크 RTK로 구축된 복수개의 기준국(V1 내지 V4)들 중 서로 인접한 두 개의 기준국과 기상센서를 연결된 복수 개의 삼각 네트워크를 생성하는 삼각 네트워크 생성부(320);상기 삼각 네트워크 생성부(320)에서 생성된 삼각 네트워크 내 두 벡터의 외적을 이용하여 삼각 네트워크의 평면 기울기를 산출한 후, 서로 인접한 두 개의 삼각 네트워크의 평면의 기울기 내적으로부터 상기 두 개의 삼각 네트워크의 평면의 기울기 차를 산출하는 평면기울기 결정부(330);상기 평면기울기 결정부(330)에서 산출된 삼각 네트워크 간의 평면의 기울기 차의 평균값을 도출한 후, 상기 평균값으로부터 변칙 지표(Ir)를 결정하는 변칙 지표 결정부(340); 및 내부에 변칙 지표의 임계치가 설정되어 있으며, 상기 변칙 지표 결정부(340)에서 결정된 변칙 지표가 임계치를 초과할 경우, 대류권 지연 변칙으로 판단하는 대류권 지연 변칙현상 판단부(350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 RTK 환경에서 기상센서를 이용한 대류권 지연 변칙 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 삼각 네트워크 생성부(320)는,상기 복수 개의 기준국들의 위치 벡터를 이용하여, 서로 인접한 두 개의 기준국과 상기 기상센서로 구축된 삼각 네트워크를 생성하는 것을 특징으로 하는 네트워크 RTK 환경에서 기상센서를 이용한 대류권 지연 변칙 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 평면기울기 결정부(330)는,상기 삼각 네트워크 생성부(320)에서 생성된 삼각 네트워크 내 두 벡터의 외적을 이용하여 삼각 네트워크의 평면 기울기를 산출하는 제1 평면 기울기 산출부(331); 및서로 인접한 두 개의 삼각 네트워크의 평면의 기울기 내적으로부터 상기 두 개의 삼각 네트워크의 평면의 기울기 차를 산출하는 제2 평면 기울기 산출부(332)를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 RTK 환경에서 기상센서를 이용한 대류권 지연 변칙 모니터링 시스템
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제3항에 있어서,상기 제2 평면 기울기 산출부(332)는,아래에 기재된 식 1을 이용하여 상기 두 개의 삼각 네트워크의 평면의 기울기의 내적을 산출하는 것을 특징으로 하는 네트워크 RTK 환경에서 기상센서를 이용한 대류권 지연 변칙 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 변칙 지표 결정부(340)는, 아래에 기재된 식 2를 이용하여 상기 변칙 지표(Ir)를 산출하는 것을 특징으로 하는 네트워크 RTK 환경에서 기상센서를 이용한 대류권 지연 변칙 모니터링 시스템
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기상 파라미터 수집부(310)에서 기상센서 및 각 기준국(V1 내지 V4)에서의 대류권 지연 계산에 필요한 기상 파라미터(압력(P), 온도(T) 및 습도(H))를 수집하는 기상 파라미터 수집단계(S110);삼각 네트워크 생성부(320)에서 네트워크 RTK로 구축된 복수개의 기준국(V1 내지 V4)들 중 서로 인접한 두 개의 기준국과 기상센서를 연결된 복수 개의 삼각 네트워크를 구축하는 삼각 네트워크 구축단계(S120);평면기울기 결정부(330)에서 상기 삼각 네트워크 구축단계(S120)에서 구축된 삼각 네트워크 내 두 벡터의 외적을 이용하여 삼각 네트워크의 평면 기울기를 산출한 후, 서로 인접한 두 개의 삼각 네트워크의 평면의 기울기 내적으로부터 두 개의 삼각 네트워크의 평면의 기울기 차를 산출하는 평면기울기 결정단계(S130);변칙 지표 결정부(340)에서 상기 평면기울기 결정단계(S130)에서 산출된 삼각 네트워크 간의 평면의 기울기 차의 평균값을 도출한 후, 도출된 평균값으로부터 변칙 지표를 결정하는 변칙지표 결정단계(S140); 및대류권 지연 변칙현상 판단부(350)에서 내부에 설정된 변칙 지표(Ir)의 임계치(Th)를 변칙 지표 결정부(340)에서 결정된 변칙 지표가 같거나 또는 초과할 경우, 대류권 지연 변칙으로 판단하는 대류권 지연 변칙현상 판단단계(S150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 대류권 지연 변칙 모니터링 방법
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제6항에 있어서,상기 삼각 네트워크 구축단계(S120)는,상기 복수 개의 기준국들의 위치 벡터를 이용하여, 서로 인접한 두 개의 기준국과 상기 기상센서로 구축된 삼각 네트워크를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 대류권 지연 변칙 모니터링 방법
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제6항에 있어서,상기 평면기울기 결정단계(S130)는,상기 삼각 네트워크 생성부(320)에서 생성된 삼각 네트워크 내 두 벡터의 외적을 이용하여 삼각 네트워크의 평면 기울기를 산출단계(S131); 및서로 인접한 두 개의 삼각 네트워크의 평면의 기울기 내적으로부터 상기 두 개의 삼각 네트워크의 평면의 기울기 차를 산출하는 제2 평면 기울기 산출단계(S132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대류권 지연 변칙 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 제2 평면 기울기 산출단계(S132)는,아래에 기재된 식 1을 이용하여 상기 두 개의 삼각 네트워크의 평면의 기울기의 내적을 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 대류권 지연 변칙 모니터링 방법
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10
제6항에 있어서,상기 변칙지표 결정단계(S140)는, 아래에 기재된 식 2를 이용하여 상기 변칙 지표(Ir)를 산출하는 것을 특징으로 하는 대류권 지연 변칙 모니터링 방법
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제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 대류권 지연 변칙 모니터링 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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