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자동 수평유지 무인 잠수정

  • 기술번호 : KST2015196832
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자동 수평유지 무인 잠수정은 선미부 내부에 설치되되, 내부 공간을 가지며 수압의 증감에 따라 내부 부피가 변화되어 부력을 증감시키는 부력부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B63C 11/48 (2006.01) B63G 8/14 (2006.01) B63G 8/24 (2006.01)
CPC B63G 8/24(2013.01) B63G 8/24(2013.01)
출원번호/일자 1020120008052 (2012.01.27)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1279079-0000 (2013.06.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130626) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.27)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종무 대한민국 대전 유성구
2 최현택 대한민국 대전 서구
3 김기훈 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0066857-32
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2012.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-1061715-20
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0025950-10
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0015026-22
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0198888-35
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0444310-82
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0444309-35
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0407261-77
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5084020-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
선미부 내부에 설치되는 수평 제어 부재를 포함하되,상기 수평 제어 부재는,실린더 부재; 및상기 실린더 부재 내부에서 이동하는 피스톤 부재를 포함하고,상기 피스톤 부재는 수압에 따라 상기 실린더 내부에서 이동하여 상기 실린더 부재와 피스톤 부재 사이에 형성된 부력 공간을 변화시켜 부력을 증감시키며,상기 피스톤 부재는,상기 부력 공간을 변화시키는 메인 피스톤 부재;상기 메인 피스톤 부재와 일정 간격 이격되어 설치되되, 내부에 해수가 유동되는 복수개의 통공부가 구비된 가이드 피스톤 부재; 및상기 메인 피스톤 부재와 가이드 피스톤 부재를 서로 연결시키는 적어도 하나 이상의 연결 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수평유지 무인 잠수정
3 3
제2항에 있어서,선수부 외부에 착탈가능하게 설치되는 제 1중량 부재; 및상기 선수부 내부에 설치되되, 상기 제 1중량 부재와 일정 거리 이격되어 설치되는 제 2중량 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수평유지 무인 잠수정
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 2항에 있어서,상기 피스톤 부재는 탄성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 수평유지 무인 잠수정
7 7
제 2항에 있어서,상기 실린더 부재는,일 단에 형성된 밀폐부; 및타 단에 형성되어 해수가 유동되는 개방부;를 포함하되,상기 개방부는 상기 피스톤 부재의 외부 이탈을 방지하는 스토퍼가 구비된 것을 특징으로 하는 자동 수평유지 무인 잠수정
8 8
제 3항에 있어서,상기 제 1중량 부재는 상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 수중에서 낙하하여 설정 고도에 도달하는 경우 상기 자동 수평유지 무인 잠수정을 평행하게 유지시키기 위해 해저로 투하되는 것을 특징으로 하는 자동 수평유지 무인 잠수정
9 9
제 3항에 있어서,상기 제 2중량 부재는 상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 수중에서 탐사를 완료한 경우 상기 자동 수평유지 무인 잠수정을 부상시키기 위해 해저로 투하되는 것을 특징으로 하는 자동 수평유지 무인 잠수정
10 10
제 3항에 있어서,상기 제 1중량 부재는 상기 제 2중량 부재보다 상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 선수에 더 가까이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 수평유지 무인 잠수정
11 11
자동 수평유지 무인 잠수정을 수중으로 투하하는 수중 투하 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 선수부가 기운 상태로 수중에서 낙하하는 수중 낙하 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 설정 고도에 도달한 경우, 상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 선수부에 고정된 제 1중량 부재를 투하하여 일정 고도에서 선체를 평행 상태로 유지하는 제 1평행 유지 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 상기 설정 고도에서 탐사 작업을 수행하는 탐사 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 탐사 작업을 완료한 경우, 상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 선수부에 고정된 제 2중량 부재를 투하하여 상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 선미부가 기운 상태로 수중에서 부상하는 수중 부상 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 선미부가 기운 상태로 수중에서 부상함에 따라 상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 선미부에 설치된 부력 부재의 부피가 수압 감소에 의해 증가되어 부력 증가에 의해 해수면에서 선체를 평행 상태로 유지하는 제 2평행 유지 단계; 및상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 GPS 정보를 이용하여 상기 자동 수평유지 무인 잠수정을 수거하는 수거 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수평유지 무인 잠수정을 이용한 수중 탐사 방법
12 12
자동 수평유지 무인 잠수정을 수중으로 투하하는 수중 투하 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 선수부와 선미부의 무게 차이에 의해 선수부가 기운 상태로 상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 수중에서 나선형으로 낙하하는 수중 낙하 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 수중에서 계속적으로 낙하하면서 상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 선미부에 설치된 실린더 부재와 피스톤 부재가 형성하는 부력 공간이 수압 증가에 의해 감소하여 부력을 감소시키는 부력 공간 감소 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 설정 고도에 도달한 경우, 상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 선수부에 고정된 제 1중량 부재를 투하하여 일정 고도에서 선체를 평행 상태로 유지하는 제 1평행 유지 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 상기 설정 고도에서 탐사 작업을 수행하는 탐사 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 탐사 작업을 완료한 경우, 상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 선수부에 고정된 제 2중량 부재를 투하하여 상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 선수부와 선미부의 무게 차이에 의해 선미부가 기운 상태로 상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 수중에서 나선형으로 부상하는 수중 부상 단계;상기 자동 수평유지 무인 잠수정이 수중에서 계속적으로 부상하면서 상기 부력 공간이 수압 감소에 의해 증가하여 부력을 증가시키는 부력 공간 증가 단계;상기 부력 공간이 증가하여 해수면에서 선체를 평행 상태로 유지하는 제 2평행 유지 단계; 및상기 자동 수평유지 무인 잠수정의 GPS 정보를 이용하여 상기 자동 수평유지 무인 잠수정을 수거하는 수거 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수평유지 무인 잠수정을 이용한 수중 탐사 방법
13 13
제 12항에 있어서,상기 부력 공간 감소 단계에서 상기 피스톤 부재는 상기 실린더 부재의 밀폐부로 이동하여 부력 공간을 감소시키고,상기 부력 공간 증가 단계에서 상기 피스톤 부재는 상기 실린더 부재의 개방부로 이동하여 부력 공간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동 수평유지 무인 잠수정을 이용한 수중 탐사 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국해양연구원 한국해양연구원 연구운영비 지원 고정밀 임무수행을 위한 인공 지능 기반의 수중 로봇 기술 개발