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선박에 설치되어 선박의 흘수로부터의 거리에 대한 보정이 이루어지는 두께 측정 카메라와, 상기 두께 측정 카메라의 앞 방향(선수 방향)에 설치되어 상기 두께 측정 카메라와 동기화되는 각도 측정 카메라와, 선박에 설치되어 상기 두께 측정 카메라 및 상기 각도 측정 카메라와 연동하는 계산 소프트웨어를 포함하는 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 시스템에 의하여 구현되는 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법으로서, 실해역에서 선박이 해빙을 굽힘으로 깨면서 전진을 하면, 상기 두께 측정 카메라가 굽힘으로 깨지는 과정에서 회전운동을 하게 되는 빙편의 단면을 촬영하는, 제1 단계; 상기 계산 소프트웨어가 상기 두께 측정 카메라가 획득한 이미지 분석을 통해 해수, 해빙, 눈 부분으로 구분한 후 순수한 해빙 두께만큼만 도출하는, 제2 단계; 상기 각도 측정 카메라가 상기 제1 단계에서 상기 두께 측정 카메라의 촬영이 이루어지는 순간의 선체와 해빙 간의 각도를 촬영하는, 제3 단계; 상기 계산 소프트웨어가 상기 제1 단계에서 상기 두께 측정 카메라로부터 1차로 취득한 해빙 두께 데이터에 상기 제3 단계에서 상기 각도 측정 카메라로부터 취득한 해빙 각도 데이터를 적용, 각도 보정을 통해 보다 정확한 해빙의 두께를 계산해 내는, 제4 단계 및; 상기 계산 소프트웨어가 선박의 굽힘 운동 사이클 내에서 상기 각도 측정 카메라로부터 취득한 여러 가지의 해빙 각도 데이터 중 그 각도 값이 가장 작은 경우에 산출된 해빙 두께 데이터를 최종적인 해빙의 두께로 선정하는, 제5 단계; 를 포함하는, 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법
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제1 항에 있어서, 상기 계산 소프트웨어에는 선박의 명암 데이터가 기 입력되어 있는 것을 특징으로 하는, 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법
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제2 항에 있어서, 제2 단계에서, 상기 계산 소프트웨어는 상기 두께 측정 카메라가 획득한 이미지의 명암 분석을 통해 순수한 해빙 부분을 구분해 내는 것을 특징으로 하는, 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법
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제3 항에 있어서, 상기 계산 소프트웨어는 기 입력된 선박의 명암을 기준으로 하여 가장 흰색을 나타내는 눈의 명암, 그리고 목표인 해빙의 명암, 마지막으로 짙은 해수의 명암을 경험식을 이용하여 선정하고 이를 통하여 순수한 해빙 부분만을 구분해 내어 빙편의 길이방향으로 해빙의 두께를 실시간으로 계산하는 것을 특징으로 하는, 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법
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선박에 설치되어 선박의 흘수로부터의 거리에 대한 보정이 이루어지는 두께 측정 카메라와, 상기 두께 측정 카메라의 앞 방향(선수 방향)에 설치되어 상기 두께 측정 카메라와 동기화되는 각도 측정 카메라와, 선박에 설치되어 상기 두께 측정 카메라 및 상기 각도 측정 카메라와 연동하는 계산 소프트웨어를 포함하는 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 시스템에 의하여 구현되는 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법으로서, 상기 두께 측정 카메라가 실해역에서 선박이 해빙을 굽힘으로 깨면서 전진을 하면 이 과정에서 회전운동을 하게 되는 빙편의 단면을 실시간으로 촬영하는 단계; 상기 각도 측정 카메라가 상기 두께 측정 카메라의 촬영이 이루어지는 순간의 선체와 해빙 간의 각도를 실시간으로 촬영하는 단계 및; 상기 계산 소프트웨어가 상기 두께 측정 카메라로부터 취득한 해빙 두께 데이터에 상기 각도 측정 카메라로부터 취득한 해빙 각도 데이터를 적용, 보정을 통해 최종적으로 정확한 해빙의 두께를 산출해 내는 단계; 를 포함하는, 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법
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제5 항에 있어서, 상기 계산 소프트웨어에는 선박의 명암 데이터가 기 입력되어 있는 것을 특징으로 하는, 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법
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제6 항에 있어서, 상기 계산 소프트웨어는 상기 두께 측정 카메라가 획득한 이미지 분석을 통해 해수, 해빙, 눈 부분으로 구분한 후 순수한 해빙 두께만큼만 도출하는 것을 특징으로 하는, 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법
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제7 항에 있어서, 상기 계산 소프트웨어는 상기 두께 측정 카메라가 획득한 이미지의 명암 분석을 통해 순수한 해빙 부분을 구분해 내는 것을 특징으로 하는, 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법
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제8 항에 있어서, 상기 계산 소프트웨어는 기 입력된 선박의 명암을 기준으로 하여 가장 흰색을 나타내는 눈의 명암, 그리고 목표인 해빙의 명암, 마지막으로 짙은 해수의 명암을 경험식을 이용하여 선정하고 이를 통하여 순수한 해빙 부분만을 구분해 내어 빙편의 길이방향으로 해빙의 두께를 실시간으로 계산하는 것을 특징으로 하는, 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법
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제5 항에 있어서, 상기 계산 소프트웨어는 선박의 굽힘 운동 사이클 내에서 상기 각도 측정 카메라로부터 취득한 여러 가지의 해빙 각도 데이터 중 그 각도 값이 가장 작은 경우에 산출된 해빙 두께 데이터를 최종적인 해빙의 두께로 선정하는 것을 특징으로 하는, 영상장비를 이용한 실해역 해빙 두께 측정 방법
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