맞춤기술찾기
이전대상기술
선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2015196913
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은, 해상에서 선박(자선)이 운항하면서 선박자동인식시스템(AIS:Automatic Identification System)을 통하여 타선의 운항 정보를 획득하는 경우, 정해진 주기에 맞게 정보가 수신되지 않으면, 선박운항정보 추정기법을 통하여, 현재 및 가까운 미래의 타선의 위치, 방위, 속도를 추정(예측)하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 선박자동인식시스템이 정해진 주기에 맞게 타선의 운항 정보를 수신하지 못한다 할지라도, 항해사 등 운항자는 언제든 타선의 운항 정보, 즉 위치, 방위, 속도 정보를 제공받을 수 있으며, 나아가 가까운 미래에 타선뿐만 아니라 자선의 움직임도 함께 예측할 수 있는바, 충돌위험이 있는 선박(타선)과의 상대적인 위치를 확인하고, 이를 통하여 충돌을 예방하고 안전 운항에 도움을 받을 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G08G 3/00 (2006.01) G08G 3/02 (2006.01) |
| CPC | G08G 3/02(2013.01) G08G 3/02(2013.01) G08G 3/02(2013.01) G08G 3/02(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120149172 (2012.12.20) |
| 출원인 | 한국해양과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1380462-0000 (2014.03.26) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20140402) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.12.20) |
| 심사청구항수 | 24 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국해양과학기술원 | 대한민국 | 부산광역시 영도구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 손남선 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 김선영 | 대한민국 | 대전 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 신동기 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, *층 (대치동,세풍빌딩)(동천특허) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국해양과학기술원 | 부산광역시 영도구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.12.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-5037706-16 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.12.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2014.01.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0003543-24 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.03.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0178116-94 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.03.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0250245-07 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.03.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0250244-51 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.03.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0206089-40 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.07.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5084020-12 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.06.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-0034176-95 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.01.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5013167-10 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5131202-66 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.02.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5042665-74 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5235797-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 타선의 위치, 방위, 속도 정보를 획득하는 타선 운항정보 입력부(11)와, 자선의 위치, 방위, 속도, 선수각, 각속도 정보를 획득하는 자선 운항정보 입력부(12)와, 상기 타선 운항정보 입력부(11) 및 상기 자선 운항정보 입력부(12)의 작동조건과 자선 및 타선의 운항정보 관련 파라메터를 입력하는 파라메터 입력부(13)로 구분되며, 획득한 타선 운항정보 및 자선 운항정보와 파라메터를 계산부(20)로 입력하는, 입력부(10);상기 입력부(10)로부터 타선 운항정보 및 자선 운항정보와 파라메터를 입력받아, 상기 타선 운항정보 입력부(11)가 설정된 수신주기 이내에 타선 운항정보를 정상적으로 획득하지 못하는 경우, 앞서 획득한 타선의 과거 운항정보를 바탕으로 타선의 현재 운항정보(위치, 방위, 속도)를 추정하며, 연이어 미래의 타선 및 자선의 운항정보(위치, 방위, 속도)를 추정하는, 계산부(20) 및;상기 계산부(20)가 추정한 현재 및 미래의 타선 운항정보(위치, 방위, 속도)를 전자해도 기반으로 표시하는, 표시부(30);를 포함하여 이루어지되,상기 계산부(20)는, 현재 및 미래의 타선 운항정보를 추정함에 있어서, 일정시각에서 상기 입력부(10)가 획득한 i번째 타선 운항정보는 (경도, 위도, 침로, 속도)이며, 여기서 속도는 의 일정한 속도로 의 방향으로 이동 중이라고 할 때, 기 설정된 수신주기 이내에 상기 입력부(10)가 타선 운항정보를 획득하지 못하면, 앞서 획득한 타선의 과거 운항정보 를 바탕으로 다음 번 시각, 즉 시간간격 이후 현재 및 미래의 타선 운항정보를 다음 식 (1), (2), (3), (4)와 같이 추정하는 것을 특징으로 하는,선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 입력부(10)는, 타선이 여러 척인 경우에는, 서로 다른 둘 이상의 타선에 대하여 동시다발적으로 타선 운항정보를 획득하고 이를 상기 계산부(20)로 입력하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 타선 운항정보 입력부(11)는 타선의 위치, 방위, 속도 정보를 선박자동인식시스템을 통하여 획득하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 자선 운항정보 입력부(12)는 자선의 위치, 방위, 속도 정보를 인공위성 항법 시스템을 통하여 획득하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 자선 운항정보 입력부(12)는 자선의 선수각, 각속도 정보를 자이로 또는 마그네틱 콤파스 중 어느 하나 이상을 통하여 획득하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 파라메터 입력부(13)는 상기 타선 운항정보 입력부(11)의 타선 운항정보 수신주기 또는 타선 속도별 타선 운항정보 수신주기를 입력하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 파라메터 입력부(13)는 자선 및 타선의 타각 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 파라메터 입력부(13)는 자선 및 타선의 운항 특성치(K(게인파라메터, T 시상수))를 입력하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 9 |
9 삭제 |
| 10 |
10 제 1 항에 있어서,상기 계산부(20)는, 타선이 변침을 수행하면서 타각 정보를 전송하는 경우, 현재 및 미래의 타선 운항정보를 추정함에 있어서,일정시각에서 상기 입력부(10)가 획득한 i번째 타선 운항정보는 (경도, 위도, 침로, 속도, 타각)이며, 여기서 속도는 의 일정한 속도로 이동 중이라고 할 때, 기 설정된 수신주기 이내에 상기 입력부(10)가 타선 운항정보를 획득하지 못하면, 앞서 획득한 타선의 과거 운항정보 를 바탕으로 다음 번 시각, 즉 시간간격 이후 현재 및 미래의 타선 운항정보를 다음 식 (5), (6), (7), (8)과 같이 추정하는 것을 특징으로 하는,선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 계산부(20)는, 미래의 자선 운항정보를 추정함에 있어서,일정시각에서 상기 입력부(10)가 획득한 자선의 현재 운항정보를 (경도, 위도, 침로, 속도, 타각)라고 할 때, 자선의 현재 운항정보 를 바탕으로, 다음 번 시각, 즉 시간간격 이후 미래의 자선 운항정보를 다음 식 (9), (10), (11), (12)와 같이 추정하는 것을 특징으로 하는,선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 12 |
12 제 1 항에 있어서,상기 표시부(30)는 상기 계산부(20)가 추정한 미래의 자선 운항정보(위치, 방위, 속도)를 상기 계산부(20)가 추정한 현재 및 미래의 타선 운항정보(위치, 방위, 속도)에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 13 |
13 제 1 항 또는 제 12 항에 있어서,상기 표시부(30)는 상기 타선 운항정보 입력부(11)가 획득한 타선 운항정보를 상기 계산부(20)가 추정한 현재 및 미래의 타선 운항정보(위치, 방위, 속도)에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 |
| 14 |
14 타선의 위치, 방위, 속도 정보를 획득하는 타선 운항정보 입력부(11)와, 자선의 위치, 방위, 속도, 선수각, 각속도 정보를 획득하는 자선 운항정보 입력부(12)와, 상기 타선 운항정보 입력부(11) 및 상기 자선 운항정보 입력부(12)의 작동조건과 자선 및 타선의 운항정보 관련 파라메터를 입력하는 파라메터 입력부(13)로 구분되어 작동하는 입력부(10)가 타선 운항정보 및 자선 운항정보와 파라메터를 계산부(20)로 입력하는 단계;상기 타선 운항정보 입력부(11)가 설정된 수신주기 이내에 타선 운항정보를 정상적으로 획득하지 못하는 경우, 상기 계산부(20)가 앞서 입력된 타선의 과거 운항정보를 바탕으로 타선의 현재 운항정보(위치, 방위, 속도)를 추정하며, 연이어 미래의 타선 및 자선의 운항정보(위치, 방위, 속도)를 추정하는 단계 및;표시부(30)가 상기 계산부(20)가 추정한 현재 및 미래의 타선 운항정보(위치, 방위, 속도)를 전자해도 기반으로 표시하는 단계;를 포함하여 이루어지되,상기 계산부(20)는, 현재 및 미래의 타선 운항정보를 추정함에 있어서,일정시각에서 상기 입력부(10)가 획득한 i번째 타선 운항정보는 (경도, 위도, 침로, 속도)이며, 여기서 속도는 의 일정한 속도로 의 방향으로 이동 중이라고 할 때, 기 설정된 수신주기 이내에 상기 입력부(10)가 타선 운항정보를 획득하지 못하면, 앞서 획득한 타선의 과거 운항정보 를 바탕으로 다음 번 시각, 즉 시간간격 이후 현재 및 미래의 타선 운항정보를 다음 식 (1), (2), (3), (4)와 같이 추정하는 것을 특징으로 하는,선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 입력부(10)는, 타선이 여러 척인 경우에는, 서로 다른 둘 이상의 타선에 대하여 동시다발적으로 타선 운항정보를 획득하고 이를 상기 계산부(20)로 입력하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 16 |
16 제 14 항에 있어서,상기 타선 운항정보 입력부(11)는 타선의 위치, 방위, 속도 정보를 선박자동인식시스템을 통하여 획득하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 17 |
17 제 14 항에 있어서,상기 자선 운항정보 입력부(12)는 자선의 위치, 방위, 속도 정보를 인공위성 항법 시스템을 통하여 획득하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 18 |
18 제 14 항에 있어서,상기 자선 운항정보 입력부(12)는 자선의 선수각, 각속도 정보를 자이로 또는 마그네틱 콤파스 중 어느 하나 이상을 통하여 획득하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 19 |
19 제 14 항에 있어서,상기 파라메터 입력부(13)는 상기 타선 운항정보 입력부(11)의 타선 운항정보 수신주기 또는 타선 속도별 타선 운항정보 수신주기를 입력하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 20 |
20 제 14 항에 있어서,상기 파라메터 입력부(13)는 자선 및 타선의 타각 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 21 |
21 제 14 항에 있어서,상기 파라메터 입력부(13)는 자선 및 타선의 운항 특성치(K(게인파라메터), T(시상수))를 입력하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 22 |
22 삭제 |
| 23 |
23 제 14 항에 있어서,상기 계산부(20)는, 타선이 변침을 수행하면서 타각 정보를 전송하는 경우, 현재 및 미래의 타선 운항정보를 추정함에 있어서,일정시각에서 상기 입력부(10)가 획득한 i번째 타선 운항정보는 (경도, 위도, 침로, 속도, 타각)이며, 여기서 속도는 의 일정한 속도로 이동 중이라고 할 때, 기 설정된 수신주기 이내에 상기 입력부(10)가 타선 운항정보를 획득하지 못하면, 앞서 획득한 타선의 과거 운항정보 를 바탕으로 다음 번 시각, 즉 시간간격 이후 현재 및 미래의 타선 운항정보를 다음 식 (5), (6), (7), (8)과 같이 추정하는 것을 특징으로 하는,선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 24 |
24 제 14 항에 있어서,상기 계산부(20)는, 미래의 자선 운항정보를 추정함에 있어서,일정시각에서 상기 입력부(10)가 획득한 자선의 현재 운항정보를 (경도, 위도, 침로, 속도, 타각)라고 할 때, 자선의 현재 운항정보 를 바탕으로, 다음 번 시각, 즉 시간간격 이후 미래의 자선 운항정보를 다음 식 (9), (10), (11), (12)와 같이 추정하는 것을 특징으로 하는,선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 25 |
25 제 14 항에 있어서,상기 표시부(30)는 상기 계산부(20)가 추정한 미래의 자선 운항정보(위치, 방위, 속도)를 상기 계산부(20)가 추정한 현재 및 미래의 타선 운항정보(위치, 방위, 속도)에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 26 |
26 제 14 항 또는 제 25 항에 있어서,상기 표시부(30)는 상기 타선 운항정보 입력부(11)가 획득한 타선 운항정보를 상기 계산부(20)가 추정한 현재 및 미래의 타선 운항정보(위치, 방위, 속도)에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 국토해양부 | 한국해양과학기술원 | 연구장비개발 및 인프라 구축 | 다목적 지능형 무인선 국산화 개발 |
| 2 | 국토해양부 | 한국해양과학기술원 | 연구장비개발 및 인프라 구축 | 다목적 지능형 무인선 국산화 개발 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1380462-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20121220 출원 번호 : 1020120149172 공고 연월일 : 20140402 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140325 청구범위의 항수 : 24 유별 : G08G 3/02 발명의 명칭 : 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 490,500 원 | 2014년 03월 26일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 397,600 원 | 2017년 03월 06일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 397,600 원 | 2018년 02월 06일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 284,000 원 | 2019년 01월 02일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 506,000 원 | 2020년 01월 02일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.12.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-5037706-16 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.12.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2014.01.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0003543-24 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2014.03.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0178116-94 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.03.14 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0250245-07 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.03.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0250244-51 |
| 7 | 등록결정서 | 2014.03.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0206089-40 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.07.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5084020-12 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.06.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-0034176-95 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.01.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5013167-10 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5131202-66 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.02.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5042665-74 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5235797-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1615005552 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 201100092 |
| 연구과제명 | 다목적 지능형 무인선 국산화 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 국토해양부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국해양과학기술진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국해양과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201107~201607 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | ET(환경기술) |
특허성과
| [1020120149173] | 단안카메라 영상을 이용한 선박 자동 인식 시스템 및 방법 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020120149172] | 선박운항정보 추정 기반 타선인식 지원 시스템 및 방법 | 새창보기 |
중요키워드
| [KST2019002930][한국해양과학기술원] | 열상 감시 장비를 이용한 선박의 항해 지원 시스템 및 방법 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2016019590][한국해양과학기술원] | 북극해 안전운항정보 제공방법(Method for supplying safe-voyage in Northic sea) | 새창보기 |
| [KST2015196710][한국해양과학기술원] | 선박운항 평가 관리 시스템 및 이를 이용한 선박운항 평가관리방법 | 새창보기 |
| [KST2015196229][한국해양과학기술원] | 선단 자율 군집운항 지원 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015192384][한국해양과학기술원] | 조종자 입력패턴을 활용한 RIB형 소형선박의 침로제어 방법 | 새창보기 |
| [KST2016013462][한국해양과학기술원] | 해상 선박용 DGNSS/DMB 내비게이션 시스템(DGNSS / DMB navigation system for ship) | 새창보기 |
| [KST2015196779][한국해양과학기술원] | 전자해도 기반의 항로표지 배치 관리 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2015192119][한국해양과학기술원] | 선박의 편류각을 고려한 자동항로 추적장치 및 그추적방법 | 새창보기 |
| [KST2015192268][한국해양과학기술원] | 하이브리드 안벽 운항장치 및 그 구현방법 | 새창보기 |
| [KST2015192414][한국해양과학기술원] | 선박 통항 안전 보조 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2015192424][한국해양과학기술원] | 투명디스플레이를 이용한 선박용 증강 현실 시스템 및 그 구현 방법 | 새창보기 |
| [KST2017006502][한국해양과학기술원] | DMB/NTRIP 기반 위성항법 보정과 위치오차 추정 방법 및 선박자동식별 정보 제공 방법(Method for differential correction and position error estimation of GNSS and provision of AIS information via DMB/NTRIP) | 새창보기 |
| [KST2015196894][한국해양과학기술원] | 미확인 선박을 모니터링하는 선박 모니터링 장치, 이를 구비한 선박 모니터링 시스템 및 선박 모니터링 방법 | 새창보기 |
| [KST2015192150][한국해양과학기술원] | 합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한선박 관리 방법 및 그 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015192403][한국해양과학기술원] | 해양시설물 통합관리 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015192152][한국해양과학기술원] | 선박의 항행 위험정보 제공방법 및 그 시스템 | 새창보기 |
| [KST2019003124][한국해양과학기술원] | 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2015196370][한국해양과학기술원] | 단안카메라 영상을 이용한 선박 자동 인식 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2015196672][한국해양과학기술원] | 딥러닝 알고리즘을 이용한 해상교통관제 전문가 시스템 및 그 제어 방법 | 새창보기 |
| [KST2015192093][한국해양과학기술원] | 인공지능형해난경보시스템 | 새창보기 |
| [KST2015192405][한국해양과학기술원] | 변동행동공간탐색법을 이용한 선박충돌회피 지원 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015192167][한국해양과학기술원] | 티알에스와 에이아이에스 연동 선박 위치 정보 제공 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015192448][한국해양과학기술원] | 천정 이동형 투명 디스플레이를 이용한 선박용 증강현실 시스템 및 그 구현 방법 | 새창보기 |
| [KST2015192557][한국해양과학기술원] | 긴급상황 알림 수단을 구비한 선박용 위치추적장치 | 새창보기 |
| [KST2015192361][한국해양과학기술원] | 해양 시설물의 선박충돌 경보시스템 | 새창보기 |
| [KST2015192492][한국해양과학기술원] | 선박 손상 평가 및 통제 시스템 및 그 동작방법 | 새창보기 |
| [KST2015196566][한국해양과학기술원] | 선박 통합모니터링 장치 | 새창보기 |
| [KST2015192229][한국해양과학기술원] | 해상유출유 모니터링 실험을 위한 유출유 대용 실험 장비 | 새창보기 |
| [KST2015192287][한국해양과학기술원] | 휴대용 등표구조물 안전진단장비 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2015196595][한국해양과학기술원] | 불법조업선박 감시 시스템 | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|