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실린더 형태의 캐니스터;상기 캐니스터의 내부에 고정적으로 설치되며, 슬롯을 구비하는 내부 프레임;상기 캐니스터의 일측을 봉인하고, 제2 배관들로부터 커플링된 작동유 정보를 수집하기 위한 다수의 압력 센서가 구비되는 제1 앤드캡;상기 내부 프레임의 슬롯에 장착되며, 상기 압력 센서와 내부센서들이 수집한 작동유 정보와 상기 캐니스터 내부의 정보를 수신받아 신호처리하는 신호처리 모듈; 및상기 캐니스터의 타측을 봉인하고, 상기 신호처리 모듈이 신호처리한 정보를 외부로 전송하기 위해 관통형성된 정보 전송홀과 신호처리 모듈에 전원을 공급하기 위해 관통형성된 전원 공급홀을 구비하는 제2 앤드캡;을 포함하며,상기 내부센서는,상기 캐니스터 내부의 누수를 감지할 수 있는 누수 센서;상기 캐니스터 내부의 온도를 감지할 수 있는 온도 센서;상기 캐니스터의 변위를 감지하는 변위 센서; 및상기 캐니스터의 기울기를 알 수 있는 기울기 센서;를 포함하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 앤드캡과 상기 제2 앤드캡은상기 캐니스터와 나사결합방식으로 체결되는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 1에 있어서, 상기 압력 센서는10개 구비되는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 1에 있어서, 상기 작동유 정보는상기 작동유의 유압 정보, 유량 정보, 온도 정보 및 누수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 1에 있어서, 상기 내부 프레임은최하단에 위치하고, 일측이 상기 제2 앤드캡의 내측 종단에 부착되어 길이방향으로 연장되는 제1 지지대;상기 제1 지지대의 배면에 위치하는 제2 지지대;상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대의 상부에 체결되어 일측이 상기 제2 앤드캡의 내측 종단에 체결되며, 상기 신호처리 모듈을 하부로부터 지지하는 받임부재;상기 내부 프레임의 좌측면에 위치하고, 일단이 상기 제2 앤드캡의 내측 종단에 체결되어 길이 방향으로 연장되는 하나 이상의 일측 지지대;상기 일측 지지대의 배면에 대칭되도록 형성된 하나 이상의 타측 지지대;상기 내부 프레임의 최상단에 위치하고, 일측이 상기 제2 앤드캡의 내측 종단에 부착되며, 하단에는 상기 신호처리 모듈의 상부면에 부착되는 다수의 지지부재가 구비되는 상부 지지대; 및상기 제2 지지대의 타단이 체결되고, 상기 일측 지지대의 타단과 타측 지지대의 타단이 삽입되며, 상기 받임부재의 타단이 접하는 마무리부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 6에 있어서, 상기 받임부재는직사각형 형상인 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 6에 있어서, 상기 일측 지지대와 타측 지지대는각각 두 개 형성되는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 6에 있어서, 상기 상부 지지대는폭이 상기 신호처리 모듈의 상부면 폭보다 좁은 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 6에 있어서, 상기 다수의 지지부재는상기 신호처리 모듈의 상부면에 형성되는 제1 지지부재; 및상기 신호처리 모듈과 나사로 체결되는 제2 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 10에 있어서, 상기 제2 지지부재는두 개인 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 6에 있어서, 상기 마무리부재는외주가 원형으로 형성되며 내부에는 사각형 형상의 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 앤드캡은여분의 홀을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 구비하는 수중로봇의 유압상태 계측장치
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