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검사할 대상 ALC(Autoclaved Lightweight Concrete) 블록에 대한 적어도 두방향의 영상을 획득하여 상기 획득한 영상을 하나의 영상으로 정합하고, 상기 정합된 영상에 대해 전처리를 수행하여 출력하는 전처리부;
상기 전처리부의 출력 영상에 대해 크랙 측정 및 치수 측정을 수행하는 측정부; 및
상기 전처리부 및 측정부를 제어하며 상기 측정부에서 측정된 상기 치수에 대해 기설정된 기준값과 허용 오차를 기초로 허용 오차 범위를 설정하고, 상기 측정된 치수 중 어느 하나가 상기 허용 오차 범위를 벗어나는 경우와, 상기 측정된 크랙이 있는 경우 상기 ALC 블록을 불량으로 판정하는 처리부를 포함하는 ALC 블록 불량검사 장치
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제 1항에 있어서, 상기 전처리부는
상기 정합된 영상에서 잘못된 초점에 의해 흐려진 부분의 고주파 성분을 고주파 필터링을 통해 강화하는 고주파필터링부;
상기 고주파필터링부의 출력영상에 대해 히스토그램의 평활화 처리를 수행하여 명암값의 분포를 균일화시키는 명암처리부; 및
상기 명암처리부의 출력 영상에 대해 소벨 마스크를 기반으로 하는 에지 검출 기법을 이용하여 에지(edge)를 검출하는 에지검출부를 포함하는 ALC 블록 불량검사 장치
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제 2항에 있어서, 상기 명암처리부는
상기 고주파필터링부의 출력영상에 대해 히스토그램을 이용한 명도값의 빈도수를 계산하고, 계산된 빈도수를 이용하여 축척 히스토그램 값을 산정하고 정규화시킨 후, 정규화된 축척 히스토그램 값을 그레이레벨 값으로 매핑함으로써 히스토그램의 평활화 처리를 수행하는 ALC 블록 불량검사 장치
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제 2항에 있어서, 상기 측정부는
상기 전처리부에서 검출된 에지의 개수가 기설정된 값을 초과하는지를 판단하여 ALC 블록의 크랙 유무를 측정하는 크랙측정부; 및
상기 전처리부의 출력 영상에서 대상 ALC 블록의 가로, 세로, 높이를 측정하는 치수측정부를 포함하는 ALC 블록 불량검사 장치
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제 4항에 있어서, 상기 치수측정부는
영상 내에서의 ALC 블록의 가로 및 세로, 높이는 영상의 최소단위인 화소의 개수로 측정하고, 측정된 화소 개수로부터 실제 블록의 가로 및 세로, 높이를 실측 단위인 밀리미터(mm)로 환산하는 ALC 블록 불량검사 장치
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제 4항에 있어서, 상기 치수측정부는
각 방향의 길이 측정 및 오차 비교를 위해 ACL 블록을 임의의 구간으로 나누고 각 구간의 길이를 측정하는 ALC 블록 불량검사 장치
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검사할 대상 ALC(Autoclaved Lightweight Concrete) 블록에 대한 적어도 두방향의 영상을 획득하고, 상기 획득한 영상을 하나의 영상으로 정합하고, 상기 정합된 영상에 대해 전처리를 수행하여 출력하는 전처리 단계;
상기 출력되는 영상에 대해 크랙 측정 및 치수 측정을 수행하는 측정 단계; 및
상기 측정된 치수에 대해 기설정된 기준값과 허용 오차를 기초로 허용 오차 범위를 설정하고, 상기 측정된 치수 중 어느 하나가 상기 허용 오차 범위를 벗어나는 경우와 상기 측정된 크랙이 있는 경우 상기 ALC 블록을 불량으로 판정하는 판정 단계를 포함하는 ALC 블록 불량검사 방법
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제 9항에 있어서, 상기 전처리 단계는
상기 정합된 영상에서 잘못된 초점에 의해 흐려진 부분의 고주파 성분을 고주파 필터링을 통해 강화하는 고주파필터링 단계;
상기 고주파 성분이 강화된 영상에 대해 히스토그램의 평활화 처리를 수행하여 명암값의 분포를 균일화시키는 명암처리 단계; 및
상기 명암 처리된 영상에 대해 에지(edge)를 검출하는 에지 검출 단계를 포함하는 ALC 블록 불량검사 방법
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제 10항에 있어서, 상기 명암처리 단계는
상기 고주파 성분이 강화된 영상에 대해 히스토그램을 이용한 명도값의 빈도수를 계산하고, 계산된 빈도수를 이용하여 축척 히스토그램 값을 산정하고 정규화시킨 후, 정규화된 축척 히스토그램 값을 그레이레벨 값으로 매핑함으로써 히스토그램의 평활화 처리를 수행하는 ALC 블록 불량검사 방법
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제 10항에 있어서, 상기 에지 검출 단계는
소벨 마스크를 기반으로 하는 에지 검출 기법을 이용하여 에지 검출을 수행하는 ALC 블록 불량검사 방법
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제 10항에 있어서, 상기 측정 단계는
상기 전처리 단계에서 검출된 에지의 개수가 기설정된 값을 초과하는지를 판단하여 ALC 블록의 크랙 유무를 측정하는 크랙측정 단계; 및
상기 전처리 단계에 의해 처리된 영상에서 대상 ALC 블록의 가로, 세로, 높이를 측정하는 치수측정 단계를 포함하는 ALC 블록 불량검사 방법
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제 14항에 있어서, 상기 치수측정 단계는
영상 내에서의 ALC 블록의 가로 및 세로, 높이는 영상의 최소단위인 화소의 개수로 측정하고, 측정된 화소 개수로부터 실제 블록의 가로 및 세로, 높이를 실측 단위인 밀리미터(mm)로 환산하는 ALC 블록 불량검사 방법
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제 14항에 있어서, 상기 치수측정 단계는
각 방향의 길이 측정 및 오차 비교를 위해 ACL 블록을 임의의 구간으로 나누고 각 구간의 길이를 측정하는 ALC 블록 불량검사 방법
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