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다수의 홀들을 포함하는 검사 대상물을 촬영하는 단계;
상기 촬영된 영상의 히스토그램을 분석하고, 상기 촬영된 영상의 처리가 용이하도록 하기 위하여 상기 촬영된 영상의 히스토그램을 조절하는 단계;
상기 히스토그램이 조절된 영상에 대한 퓨리에 변환을 수행하는 단계;
노이즈 성분을 제거하기 위하여 상기 퓨리에 변환된 영상에 대한 대역 통과 필터링을 수행하는 단계;
상기 대역 통과 필터링된 영상에 기초하여 상기 다수의 홀들의 크기 및 위치를 측정하고, 상기 다수의 홀들의 크기 및 위치 측정 결과에 기초하여 상기 다수의 홀들 각각에 대한 불량 여부를 판단하는 단계;및
상기 다수의 홀들 각각에 대한 불량 여부에 기초하여 상기 검사 대상물의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함하는 홀 군집체 검사 방법
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제1항에 있어서, 상기 촬영된 영상의 히스토그램 분석 및 조절 단계는,
상기 촬영된 영상의 명암, 색상, 및 채도 중 적어도 하나의 영상정보에 대하여 수행되는 홀 군집체 검사 방법
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제2항에 있어서, 상기 촬영된 영상의 히스토그램을 분석하는 단계는,
상기 영상정보를 다수의 영상 정보 범위들로 나누고, 상기 촬영된 영상의 다수의 픽셀들에 대한 상기 영상정보 범위들 각각에 상응하는 픽셀의 확률을 계산하는 단계를 포함하며,
상기 촬영된 영상에 대한 히스토그램을 조절하는 단계는,
변환 함수를 이용하여 상기 촬영된 영상의 다수의 픽셀들에 대한 상기 다수의 영상 정보 범위들 각각에 상응하는 픽셀의 확률을 합산하는 단계를 포함하는 홀 군집체 검사 방법
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4
제1항에 있어서, 상기 다수의 홀들 각각에 대한 불량 여부를 판단하는 단계는,
상기 다수의 홀들 각각의 크기 및 위치가 미리 정해진 소정 범위내인지 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
상기 검사 대상물의 불량 여부를 판단하는 단계는,
불량인 상기 홀들의 수가 미리 정해진 소정범위내인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 홀 군집체 검사 방법
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제1항에 있어서, 상기 노이즈 성분을 제거하기 위하여 상기 퓨리에 변환된 영상에 대한 대역 통과 필터링을 수행하는 단계는,
상기 검사 대상물 촬영에 이용되는 조명에 의하여 발생하는 상기 노이즈를 포함하는 고주파 성분에 대한 대역 제거 필터링에 기초하여 수행되는 홀 군집체 검사 방법
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6
제1항에 있어서, 상기 대역 통과 필터링된 영상에 기초하여 상기 다수의 홀들의 크기 및 위치를 측정하는 단계는,
상기 대역 통과 필터링된 영상에서 상기 다수의 홀들의 에지를 검출하는 단계;
상기 검출된 에지의 둘레에 기초하여 상기 다수의 홀들 각각의 크기를 측정하는 단계; 및
상기 촬영된 영상에서 기준점을 정의하고 상기 기준점에 대한 상기 다수의 홀들의 위치를 측정하는 단계;를 포함하는 홀 군집체 검사 방법
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7
제6항에 있어서, 상기 다수의 홀들의 에지를 검출하는 단계는,
상기 대역 통과 필터링된 영상에 대하여 마스크를 회선함으로써 상기 에지를 검출하는 단계를 포함하는 홀 군집체 검사 방법
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8
제7항에 있어서, 상기 마스크는
Prewitt 필터 기반의 마스크인 홀 군집체 검사 방법
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9
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 홀 군집체 검사 방법을 실행하기 위한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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다수의 홀들을 포함하는 지그 플래이트(JIG plate)를 촬영하는 단계;
상기 촬영된 영상의 명암 히스토그램을 분석하고 상기 촬영된 영상의 처리가 용이하도록 하기 위하여 상기 촬영된 영상의 명암 히스토그램을 조절하는 단계;
상기 명암 히스토그램이 조절된 영상에 대한 퓨리에 변환을 수행하는 단계;
노이즈 성분을 제거하기 위하여 상기 퓨리에 변환된 영상에 대한 대역 통과 필터링을 수행하는 단계;
상기 대역 통과 필터링된 영상에 기초하여 상기 다수의 홀들의 크기 및 위치를 측정하고, 상기 다수의 홀들의 크기 및 위치 측정 결과에 기초하여 상기 다수의 홀들 각각에 대한 불량 여부를 판단하는 단계;및
상기 다수의 홀들 각각에 대한 불량 여부에 기초하여, 상기 지그 플래이트의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함하는 지그 플래이트 검사 방법
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제10항에 있어서, 상기 촬영된 영상의 명암 히스토그램을 분석하는 단계는,
상기 촬영된 영상의 명암을 다수의 명암 범위들로 나누고, 상기 촬영된 영상의 다수의 픽셀들에 대한 상기 명암 범위들 각각에 상응하는 픽셀의 확률을 계산하는 단계를 포함하며,
상기 촬영된 영상의 명암 히스토그램을 조절하는 단계는,
변환 함수를 이용하여 상기 촬영된 영상의 다수의 픽셀들에 대한 상기 명암 범위들 각각에 상응하는 픽셀의 확률을 합산하는 단계를 포함하는 지그 플래이트 검사 방법
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제10항에 있어서, 상기 노이즈 성분을 제거하기 위하여 상기 퓨리에 변환된 영상에 대한 대역 통과 필터링을 수행하는 단계는,
상기 지그 플래이트 촬영에 이용되는 조명에 의하여 발생하는 고주파 성분을 포함하는 상기 노이즈에 대한 대역 제거 필터링에 기초하여 수행되는 지그 플래이트 검사 방법
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13
제10항에 있어서, 상기 대역 통과 필터링된 영상에 기초하여 상기 다수의 홀들의 크기 및 위치를 측정하는 단계는,
상기 대역 통과 필터링된 영상에서 상기 다수의 홀들의 에지를 검출하는 단계;
상기 검출된 에지의 둘레에 기초하여 상기 다수의 홀들 각각의 크기를 측정하는 단계; 및
상기 촬영된 영상에서 기준점을 정의하고 상기 기준점에 대한 상기 다수의 홀들의 위치를 측정하는 단계;를 포함하는 지그 플래이트 검사 방법
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제13항에 있어서, 상기 다수의 홀들의 에지를 검출하는 단계는,
상기 대역 통과 필터링된 영상에 대하여 마스크를 회선함으로써 상기 에지를 검출하는 단계를 포함하는 지그 플래이트 검사 방법
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제14항에 있어서, 상기 마스크는,
Prewitt 필터 기반의 마스크인 지그 플래이트 검사 방법
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제10항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 지그 플래이트 검사 방법을 실행하기 위한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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