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화기에서 발생된 음향 신호(acoustic signal)를 탐지하는 장치에서 수행되는 음향 신호 탐지 방법에 있어서,탄환 충격파(shockwave)의 샘플(sample)로부터 상기 탄환 충격파 크기의 변동이 미리 설정된 기준 이상인 특징점(point)을 추출하는 단계;추출된 특징점에 기초하여 탄환 충격파의 신호 모델(signal model)을 생성하는 단계;상기 화기에서 발생된 탄환 충격파가 포함된 음향 신호를 수신하는 단계; 및생성된 신호 모델 및 상기 화기에서 발생된 음향 신호의 상기 특징점 간의 상호 상관도(correlation) 비교를 기반으로 상기 탄환 충격파를 검출하는 단계를 포함하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 특징점은,상기 탄환 충격파의 샘플에서 상기 탄환 충격파의 시작점, 양의 최고점, 음의 최저점 및 상기 탄환 충격파의 끝점을 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 방법
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청구항 2에 있어서,상기 탄환 충격파의 신호 모델을 생성하는 단계는,상기 탄환 충격파의 시작점, 양의 최고점, 음의 최저점 및 상기 탄환 충격파의 끝점을 연결하여 생성하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 탄환 충격파를 검출하는 단계는,상기 생성된 탄환 충격파의 신호 모델 및 상기 수신된 음향 신호의 특징점 간의 상호 상관도를 비교하는 단계; 및상기 특징점 간의 상호 상관도 비교 결과가 미리 설정된 기준 이상인 경우, 상기 음향 신호에 상기 탄환 충격파가 포함된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용하는 음향 신호 탐지 방법
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화기에서 발생된 음향 신호(acoustic signal)를 탐지하는 장치에서 수행되는 음향 신호 탐지 방법에 있어서,총성(muzzle blast)의 샘플(sample)로부터 상기 총성 크기의 변동이 미리 설정된 기준 이상인 특징점(point)을 추출하는 단계;추출된 특징점에 기초하여 총성의 신호 모델(signal model)을 생성하는 단계;상기 화기에서 발생된 총성이 포함된 음향 신호를 수신하는 단계; 및생성된 신호 모델 및 상기 화기에서 발생된 음향 신호의 상기 특징점 간의 상호 상관도(correlation) 비교를 기반으로 상기 총성을 검출하는 단계를 포함하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 방법
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청구항 5에 있어서,상기 특징점은,상기 총성의 샘플에서 상기 총성의 시작점, 양의 최고점, 음의 최저점 및 상기 총성의 끝점을 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 방법
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청구항 5에 있어서,상기 총성을 검출하는 단계는,수신된 음향 신호 및 상기 생성된 총성의 신호 모델의 특징점 간의 상호 상관도를 비교하는 단계;상기 특징점 간의 상호 상관도 비교 결과가 미리 설정된 기준 이상인 경우, 상기 음향 신호에 상기 총성이 포함된 것으로 판단하는 단계; 및판단된 총성을 정규화(normalization) 처리하여 최종적인 총성을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 방법
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청구항 7에 있어서,상기 최종적인 총성을 검출하는 단계는,상기 수신된 음향 신호 및 상기 총성의 신호 모델 간의 상호 상관도, 상기 총성의 신호 모델 및 수신된 음향 신호를 이용하여 상기 검출된 총성을 정규화 처리하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 방법
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화기에서 발생된 음향 신호(acoustic signal)를 탐지하는 장치로서,탄환 충격파(shockwave)의 샘플(sample)로부터 상기 탄환 충격파 크기의 변동이 미리 설정된 기준 이상인 특징점(point)을 추출하고, 추출된 특징점에 기초하여 탄환 충격파의 신호 모델(signal model)을 생성하고, 상기 화기에서 발생된 탄환 충격파가 포함된 음향 신호를 수신하고, 생성된 신호 모델 및 상기 화기에서 발생된 음향 신호의 상기 특징점 간의 상호 상관도(correlation) 비교를 기반으로 상기 탄환 충격파를 검출하는 처리부; 및상기 처리부에서 처리된 정보 및 처리되는 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 장치
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청구항 9에 있어서,상기 특징점은,상기 탄환 충격파의 시작점, 양의 최고점, 음의 최저점 및 상기 탄환 충격파의 끝점을 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 장치
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청구항 10에 있어서,상기 처리부는,상기 탄환 충격파의 시작점, 양의 최고점, 음의 최저점 및 상기 탄환 충격파의 끝점을 연결하여 상기 탄환 충격파의 신호 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 장치
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12
청구항 9에 있어서,상기 처리부는,상기 탄환 충격파를 검출하는 경우, 수신된 음향 신호 및 상기 생성된 탄환 충격파의 신호 모델의 특징점 간의 상호 상관도를 비교하고, 상기 특징점 간의 상호 상관도 비교 결과가 미리 설정된 기준 이상인 경우, 상기 음향 신호에 상기 탄환 충격파가 포함된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 장치
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13
청구항 9에 있어서,상기 처리부는,총성(muzzle blast)의 샘플(sample)로부터 상기 총성 크기의 변동이 미리 설정된 기준 이상인 특징점(point)을 추출하고, 추출된 특징점에 기초하여 총성의 신호 모델(signal model)을 생성하고, 상기 화기에서 발생된 총성이 포함된 음향 신호를 수신하고, 생성된 신호 모델 및 상기 화기에서 발생된 음향 신호 간의 상기 특징점 비교를 기반으로 상기 총성을 검출하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 장치
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14
청구항 13에 있어서,상기 처리부는,상기 총성을 검출하는 경우, 수신된 음향 신호 및 상기 생성된 총성의 신호 모델의 특징점 간의 상호 상관도를 비교하고, 상기 특징점 간의 상호 상관도 비교 결과가 미리 설정된 기준 이상인 경우, 상기 음향 신호에 상기 총성이 포함된 것으로 판단하고, 판단된 총성을 정규화(normalization) 처리하여 최종적인 총성을 검출하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 장치
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청구항 14에 있어서,상기 처리부는,상기 수신된 음향 신호 및 상기 총성의 신호 모델 간의 상호 상관도, 상기 총성의 신호 모델 및 수신된 음향 신호를 이용하여 상기 판단된 총성을 정규화 처리하는 것을 특징으로 하는 신호 모델을 이용한 음향 신호 탐지 장치
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