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(a) 센서(200)에서 구조물(S)에 발생하는 구조물 응답인 진동수 및 가속도 응답(AAMD)이 실시간으로 센싱되는 단계;(b) 적분연산모듈(320)에서 상기 가속도 응답이 적분되어 능동질량감쇠장치(100)의 속도(VAMD) 및 변위(DAMD)가 연산되는 단계;(c) 제어력연산모듈(330)에서 상기 연산된 속도(VAMD), 변위(DAMD), 상기 변위(DAMD)에 따른 가중함수(G1) 및 원점보정신호(G2)를 이용하여 최적제어력(Vinput)이 연산되는 단계; 및(d) 상기 연산된 최적제어력(Vinput)에 따라 액츄에이터(400)의 구동을 제어하는 단계;를 포함하며,상기 가중함수(G1)는 하기 식에 의하여 연산되고, 능동질량감쇠장치의 현재변위 변화에 따라 상기 속도(VAMD)가 변화하는,능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 적분연산모듈(320)은 칼만필터(kalman filter)인,능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계에서,상기 속도(VAMD) 및 변위(DAMD)의 연산은 하기 식에 의하여 연산되는,능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 (d) 단계에서,상기 가중함수(G1) 및 상기 원점보정신호(G2)를 이용한 상기 최적제어력(Vinput)의 연산은 하기 식에 의하여 연산되는,능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 원점보정신호(G2)는 하기 식에 의하여 연산되는,능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 (a) 와 (c) 단계 사이에,대역통과필터모듈(310)에서 상기 센싱된 진동수 중 기 설정된 대역폭만을 필터링하는 단계;를 더 포함하는,능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법
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제 7 항에 있어서,상기 대역통과필터모듈(310)은 아날로그 필터이며, 버터워스(Butterworth) 설계법으로서 설계되고, 하기 식에 의하여 상기 기 설정된 대역폭이 연산되는,능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법
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제 1 항 내지 제 4 항 및 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 각 단계가 반복적으로 수행되는,능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법
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10
제 9 항에 따른 능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법을 수행하는,능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어시스템
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