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무인 컨테이너 이송 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015197495
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 항만용 크레인과 무인 이송 수단의 위치제어 성능을 개선함으로써, 항만용 크레인으로부터 컨테이너를 이송할 위치에 무인 이송 수단을 정확하게 정지시키는데 목적이 있다. 항만용 크레인의 임의의 바퀴에 결합되어 상기 항만용 크레인의 이동 거리를 측정하여 이동거리신호를 출력하기 위한 엔코더, 상기 항만용 크레인의 정지 위치에 위치하여 정지신호를 출력하기 위한 정지신호발생수단, 상기 항만용 크레인의 하부에 장착되어 상기 정지신호를 수신하기 위한 정지신호수신수단, 상기 항만용 크레인이 상기 정지신호에 대응하여 정지하는 경우, 상기 엔코더로부터 출력되는 이동거리신호를 수신하여 상기 항만용 크레인과 동일한 이동거리만큼 이동하고, 레이저를 출력하기 위한 크레인 이동 확인 수단 및 상기 레이저를 이용하여 이동하기 위한 무인 이송 수단을 포함한다. 크레인, 컨테이너, 이송장치, 레일, 엔코더, 레이저
Int. CL B66C 13/18 (2006.01) B66C 13/46 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01)
CPC B66C 13/48(2013.01) B66C 13/48(2013.01)
출원번호/일자 1020060046304 (2006.05.23)
출원인 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0791813-0000 (2007.12.28)
공개번호/일자 10-2007-0113444 (2007.11.29) 문서열기
공고번호/일자 (20080104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.05.23)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이권순 대한민국 부산 사하구
2 한승훈 대한민국 경북 경주시
3 이진우 대한민국 부산 사하구
4 서정현 대한민국 부산 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정지원 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길**, ***호(서초동,서초빌리지프라자)(특허법인이노(제*분사무소))
2 서천석 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩)(특허법인세하)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2006-0361648-97
2 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)
2006.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2006-0086157-77
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0207038-69
5 의견서
Written Opinion
2007.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0443200-93
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.06.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0443183-04
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0549223-31
8 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2007.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0884213-52
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0903405-13
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2007-0903409-95
11 등록결정서
Decision to grant
2007.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0702054-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5041522-30
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5242234-34
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003462-84
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.08.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-5115545-52
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5046693-38
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5015182-38
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5140465-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
항만용 크레인의 임의의 바퀴에 결합되어 상기 항만용 크레인의 이동 거리를 측정하여 이동거리신호를 출력하기 위한 엔코더;상기 항만용 크레인의 정지 위치에 위치하여 정지신호를 출력하기 위한 정지신호발생수단;상기 항만용 크레인의 하부에 장착되어 상기 정지신호를 수신하기 위한 정지신호수신수단;상기 항만용 크레인이 상기 정지신호에 대응하여 정지하는 경우, 상기 엔코더로부터 출력되는 이동거리신호를 수신하여 상기 항만용 크레인과 동일한 이동거리만큼 이동하고, 레이저를 출력하기 위한 크레인 이동 확인 수단; 및상기 레이저를 이용하여 이동하기 위한 무인 이송 수단을 포함하는 무인 컨테이너 이송 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 크레인 이동 확인 수단은,상기 이동거리신호를 수신하기 위한 수신부;상기 항만용 크레인과 동일한 이동거리만큼 이동하기 위한 이동부; 및상기 레이저를 출력하기 위한 레이저 송출부를 포함하는 무인 컨테이너 이송 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 무인 이송 수단은,상기 레이저 송출부로부터 출력되는 레이저를 감지하기 위한 감지부;컨테이너를 이송하기 위한 이송부; 및상기 무인 이송부의 이동을 제어하기 위한 구동제어부를 포함하는 무인 컨테이너 이송 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 정지신호발생수단은, 상기 항만용 크레인의 레일 가장자리에 설치되어 적외선을 송출하기 위한 적외선 다이오드인 무인 컨테이너 이송 시스템
5 5
제3항에 있어서, 상기 정지신호수신수단은, 상기 항만용 크레인의 하부에 설치되어 적외선 다이오드로부터 송출되는 적외선을 감지하기 위한 적외선 센서인 무인 컨테이너 이송 시스템
6 6
항만용 크레인(110)의 임의의 바퀴에 결합되어 있는 엔코더(210)로부터 상기 항만용 크레인(110)의 이동거리를 측정하여 이동거리신호를 출력하는 단계;상기 항만용 크레인(110)의 정지 위치에 위치하고 있는 정지신호발생수단(180)으로부터 정지신호를 출력하는 단계;상기 항만용 크레인(110)의 하부에 장착되어 있는 정지신호수신수단(190)으로부터 상기 정지신호를 수신하는 단계;상기 항만용 크레인(110)이 상기 정지신호에 대응하여 정지할 때, 상기 엔코더(210)로부터 출력되는 이동거리신호를 수신하는 크레인 이동 확인수단(120)이 상기 항만용 크레인(110)과 동일한 이동거리만큼 이동하고, 레이저를 출력하는 단계; 및상기 레이저를 감지하는 무인 이송 수단(130)이 이동하여 상기 항만용 크레인(110)이 이송하는 컨테이너를 받는 단계를 포함하는 무인 컨테이이너 이송 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.