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컨테이너 터미널의 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 터미널의 선적, 장치장, 컨테이너 이송로의 고정 시설물들의 크기 및 배치를 사용자가 조작하는 지형 정보 제작부; 하역 장비의 초기배치 및 수량을 결정하는 하역 장비 모델 관리부; 상기 하역 장비의 제어 알고리즘을 작성하고 제어 알고리즘의 타탕성을 검증하는 제어 알고리즘부; 3차원 모델들을 관리하는 3차원 모델 관리부; 시뮬레이션에 필요한 지형 정보, 하역 장비 모델들을 불러오고, 입력된 모델들의 알고리즘과 시나리오를 이용하여 시뮬레이션을 수행하며, 모델들의 작업 결과를 통계내는 시뮬레이션 수행부; 상기 시뮬레이션을 3D로 표현하는 3차원 시뮬레이션 출력부; 상기 통계를 바탕으로 수치 및 그래프로 표현하는 통계 표현부; 작업 조건 시나리오를 생성하는 시나리오 생성부; 및 상기 생성된 시나리오를 바탕으로 각 하역 장비 모델들을 제어하는 모델 제어부 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 컨테이너 터미널의 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제어 알고리즘부는 제어 알고리즘 입력부와 제어 알고리즘 평가부로 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널의 시뮬레이션 시스템
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컨테이너 터미널의 시뮬레이션 방법에 있어서, (a) 터미널 지형 정보와 하역 장비 정보를 입력하는 단계; (b) 상기 하역 장비의 자동화에 필요한 제어 알고리즘의 입력 조건을 파악하는 단계; (c) 상기 제어 알고리즘에 프로그램 언어로 제어 알고리즘을 생성하고, 알고리즘의 유효함을 평가 받는 단계; (d) 상기 하역 장비에 전달할 작업 시나리오를 생성하는 단계; (e) 상기 터미널의 지형 정보와 하역 장비 정보, 생성된 작업 시나리오를 이용하여 시뮬레이션을 수행하는 단계; (f) 상기 수행된 시뮬레이션을 제어 명령 통신한 후, 3차원 가상 영상 보기 유무를 파악하는 단계; (g) 상기 작업 시나리오를 분석하고 통계내는 단계; (h) 작업 종료 유무를 파악하는 단계; 및 (i) 전체 작업 시나리오를 분석하고 통계 처리한 후, 상기 결과를 사용자에게 출력하는 단계 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 컨테이너 터미널의 시뮬레이션 방법
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제 3항에 있어서, 상기 (b) 단계는 제어 알고리즘의 입력 조건이 없을 경우에는 (d) 단계로 이동하고, 제어 알고리즘의 입력 조건이 있을 경우에는 프로그램 언어로 무인 자동화 장비의 제어 알고리즘을 생성하고, 상기 제어 알고리즘의 유효함을 평가 받은 후, 무인 자동화 장비에 제어 알고리즘을 입력하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널의 시뮬레이션 방법
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제 3항에 있어서, 상기 (d) 단계는 실제 터미널의 작업 시나리오에 영향을 주는 처리할 컨테이너의 수, 야드의 적재 상태, 작업에 투입될 하역 장비의 수의 조합을 이용하여, 각 하역 장비들에게 전달할 명령어가 포함된 다양한 작업 시나리오를 생성하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널의 시뮬레이션 방법
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제 3항에 있어서, 상기 (f) 단계는 3차원 가상 영상을 보지 않을 경우에는 (g) 단계로 이동하고, 3차원 가상 영상을 볼 경우에는 직접 시나리오에 해당하는 명령을 전달하여 작업의 3차원 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널의 시뮬레이션 방법
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제 3항에 있어서, 상기 (h) 단계는 작업 종료를 원할 경우에는 (i) 단계로 이동하고, 작업 종료를 원하지 않을 경우에는 (e) 단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널의 시뮬레이션 방법
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제 3항에 있어서, 상기 (h) 단계는 작업 종료를 원할 경우에는 (i) 단계로 이동하고, 작업 종료를 원하지 않을 경우에는 (e) 단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 터미널의 시뮬레이션 방법
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