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트레일러(T)와 화차(F) 사이를 왕복이동 하는 수평주행부(110);
상기 수평주행부(110)의 일측에 구비되어 승강 동작하는 수직구동부(120);
상기 수직구동부(120)의 상측에 구비되어 승강 동작되며 컨테이너의 하부를 지지하는 지지부(130); 및
상기 수평주행부(110)와 수직구동부(120)의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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제1항에 있어서, 상기 수평주행부(110)는,
상호 평형을 이루며 대향하는 프레임(111)을 가지는 본체(112);
상기 프레임(111) 사이 양단에 설치되어 회전력을 제공하는 한 쌍의 유압모터(113);
상기 프레임(111) 사이에 회전가능하게 설치되고 상기 유압모터(113)에서 공급되는 회전력을 통하여 회전 동작되는 복수개의 구동휠(114); 및
상기 유압모터(113)와 복수개의 구동휠(114)에 각각 구비된 스프로킷(115)들 사이에 연결되어 상기 유압모터(113)의 회전력이 상기 구동휠(114)에 전달되도록 하여 상기 구동휠(114)이 트레일러(T)와 화차(F) 사이를 왕복 이동하도록 하는 체인(116)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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제1항에 있어서, 상기 유압모터(113)는,
유압이 공급되는 몸체(113a)와;
상기 몸체(113a)의 일측으로 연장되며 유압의 제어에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전되며 선단이 프레임(111)에 회전 가능하게 연결되는 구동로드(113b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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제3항에 있어서, 상기 구동휠(114)은,
상기 유압모터(113)로부터 직접 회전력을 전달받는 제1 구동휠(114a)과;
상기 제1 구동휠(114a)로부터 회전력을 전달받는 제2 구동휠(114b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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5
제4항에 있어서, 상기 스프로킷(115)은,
상기 유압모터(113)의 구동로드(113b)에 직접 연결되어 유압모터(114)의 회전시 회전되는 구동스프로킷(115a);
상기 제1 구동휠(114a)의 양측에 연결되어 상기 구동스프로킷(115a)의 회전시 회전되는 회전스프로킷(115b); 및
상기 제2 구동휠(114b)의 일측에 연결되어 상기 회전스프로킷(115b)의 회전시 회전되는 피동스프로킷(115c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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6
제5항에 있어서, 상기 체인(116)은,
상기 구동스프로킷(115a)과 회전스프로킷(115b)에 연결되어 상기 유압모터(113)의 회전시 제1 구동휠(114a)이 회전되도록 하는 구동체인(116a)과;
상기 회전스프로킷(115b)과 피동스프로킷(115c)에 연결되어 상기 제1 구동휠(114a)의 회전시 제2 구동휠(114b)이 회전되도록 하는 피동체인(116b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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7
제1항에 있어서, 상기 수직구동부(120)는,
상기 프레임(111)의 적정 위치에 프레임(111)의 길이방향으로 위치되는 유압실린더(121);
상기 유압실린더(121)의 구동에 따라 절첩 동작하는 'y003e#' 형상의 조합링크(122); 및
상기 프레임(111)의 내측에 구비되어 상기 유압실린더(121)의 구동 범위를 제한하는 스토퍼(127)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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8
제7항에 있어서, 상기 유압실린더(121)는,
유압이 공급되거나 배출되는 실린더(121a);
상기 실린더(121a)에 왕복가능하게 삽입되는 구동로드(121b); 및
상기 구동로드(121b)의 대향되는 실린더(121a)에 위치된 지지로드(121c)로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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9
제8항에 있어서, 상기 조합링크(122)는,
상기 유압실린더(121)의 구동로드(121b)와 지지로드(121c)에 각각 고정되는 'y' 형상의 제1 링크(122a)와 '003e#' 형상의 제2 링크(122b)를 포함하고,
상기 제1 링크(122a)는 제1 고정편(123)을 통해 상기 프레임(111)과 지지부(130)에 각각 지지되는 제1 관절편(122a-1)과 제2 관절편(122a-2)이 제1 회동편(124)을 통해 상기 구동로드(121b)와 지지로드(121c)에 회동가능하게 연결되어 상기 구동로드(121b)의 동작시 절첩 가능하게 동작되고,
상기 제2 링크(122b)는 제2 고정편(125)을 통해 상기 프레임(111)과 지지부(130)에 각각 지지되는 제1 관절편(122b-1)과 제2 관절편(122b-2)이 제2 회동편(126)을 통해 상기 구동로드(121b)와 지지로드(121c)에 회동가능하게 연결되어 상기 구동로드(121b)의 동작시 절첩 가능하게 동작되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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제9항에 있어서, 상기 지지부(130)는,
상기 조합링크(122)의 제2관절편(122a-2,122b-2)의 상단이 고정되는 지지버킷(131)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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제1항에 있어서, 상기 수평주행부(110)에 의한 수평이송장치(100)의 수평 이동과 상기 수직구동부(120)에 의한 컨테이너의 로딩이나 언로딩 상태의 정상 동작 여부를 판단하기 위한 센서부(140)를 더 포함하며,
상기 센서부(140)는,
상기 수평주행부(110)의 유압모터(113)의 회전수를 감지하여 각각 이동 속도와 이동 거리를 판단하는 가감속센서(141)와 수평주행용 엔코더(142);
상기 수직구동부(120)의 유압실린더(121)에 의해 절첩되는 조합링크(122)에 의한 지지부(130)의 승강 여부를 판단하는 승강용 리미트스위치(143);
상기 수직구동부(120) 또는 지지부(130)의 승강 높이를 판단하기 위한 초음파센서(144); 및
화차(F)와 트레일러(T)의 적재면에 구비된 콘소켓을 감지하여 수평주행부(110)의 정위치를 정렬하기 위한 정위치센서(145)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 로딩/언로딩용 수평이송장치
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