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컨테이너의 로딩/언로딩 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015197599
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의하면, 화차의 적재면에 구비되어 화차로부터 트레일러에 컨테이너를 로딩/언로딩시키거나 트레일러로부터 화차에 컨테이너를 로딩/언로딩시키기 위하여 컨테이너를 로딩한 상태로 화차와 트레일러 사이를 이동하는 복수개의 수평이송부; 상기 복수개의 수평이송부에 의한 컨테이너 이동을 위하여 화차의 위치를 기준으로 트레일러의 상대적인 위치를 판단하여 상호간 정위치 정렬을 가능하게 하는 차량정위치판단부; 상기 복수개의 수평이송부의 구동수단들에 유압을 공급하는 유압공급부를 제어하여 상기 복수개의 수평이송부의 구동수단들의 구동을 제어하는 유압구동부; 상기 복수개의 수평이송부의 수평 주행을 위해 구동되는 구동수단의 동작을 감지하여 정상적인 동작 여부를 판단하고 상기 복수개의 수평이송부가 동일한 위치에서 구동되도록 상기 복수개의 수평이송부들의 정위치를 판단하는 수평주행판단부; 상기 복수개의 수평이송부의 수직 구동을 위해 구동되는 구동수단의 동작을 감지하여 정상적인 동작 여부를 판단하는 수직구동판단부; 및 상기 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치가 제공된다. DMT, 컨테이너, 트레일러, 화차, 이동, 수평, 수송, 화물, 트럭
Int. CL B61D 15/12 (2006.01) B61D 15/00 (2006.01)
CPC B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090072689 (2009.08.07)
출원인 (주)범창종합기술, 동아대학교 산학협력단, 김석환
등록번호/일자 10-1085550-0000 (2011.11.24)
공개번호/일자 10-2011-0015127 (2011.02.15) 문서열기
공고번호/일자 (20111201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.07)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)범창종합기술 대한민국 서울특별시 영등포구
2 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구
3 김석환 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이권순 대한민국 부산광역시 사하구
2 한근조 대한민국 부산광역시 부산진구
3 이영진 대한민국 부산광역시 동래구
4 한동섭 대한민국 부산광역시 사상구
5 이진우 대한민국 부산광역시 사하구
6 조현철 대한민국 부산광역시 남구
7 남창호 대한민국 서울특별시 마포구
8 최근 대한민국 경기도 포천시
9 이덕균 대한민국 경기도 수원시 영통구
10 김윤환 대한민국 경기도 성남시 중원구
11 김도현 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이홍길 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 (역삼동, 용마빌딩)(신진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구
2 (주)범창종합기술 대한민국 서울특별시 영등포구
3 김석환 대한민국 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0483030-23
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5238463-85
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2010.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0004161-63
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5041522-30
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0243751-66
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0368693-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0567627-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5242234-34
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003462-84
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.08.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-5115545-52
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5046693-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5015182-38
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-0037249-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5140465-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
화차(F)의 적재면에 구비되어 화차(F)로부터 트레일러(T)에 컨테이너(C)를 로딩/언로딩시키거나 트레일러(T)로부터 화차(F)에 컨테이너(C)를 로딩/언로딩시키기 위하여 컨테이너(C)를 로딩한 상태로 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 이동하는 복수개의 수평이송부(100); 상기 복수개의 수평이송부(100)에 의한 컨테이너(C) 이동을 위하여 화차(F)의 위치를 기준으로 트레일러(T)의 상대적인 위치를 판단하여 상호간 정위치 정렬을 가능하게 하는 차량정위치판단부(200); 상기 복수개의 수평이송부(100)의 구동수단들에 유압을 공급하는 유압공급부(300)를 제어하여 상기 복수개의 수평이송부(100)의 구동수단들의 구동을 제어하는 유압구동부(400); 상기 복수개의 수평이송부(100)의 수평 주행을 위해 구동되는 구동수단의 동작을 감지하여 정상적인 동작 여부를 판단하고 상기 복수개의 수평이송부(100)가 동일한 위치에서 구동되도록 상기 복수개의 수평이송부(100)들의 정위치를 판단하는 수평주행판단부(500); 상기 복수개의 수평이송부(100)의 수직 구동을 위해 구동되는 구동수단의 동작을 감지하여 정상적인 동작 여부를 판단하는 수직구동판단부(600); 및 상기 구성부들 각각에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들의 동작을 제어하는 제어부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 수평이송부(100)는, 컨테이너(C)가 로딩/언로딩되는 화차(F)의 적재면에 구비되어 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 왕복이동 하는 수평주행수단(110); 상기 수평주행수단(110)의 일측에 구비되어 승강 동작하는 수직구동수단(120); 및 상기 수직구동수단(120)의 상측에 구비되어 승강 동작되며 컨테이너(C)의 하부를 지지하는 지지수단(130)으로 구성된 수평이송부(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 수평주행수단(110)은, 상호 평형을 이루며 대향하는 프레임(111)을 가지는 본체(112); 상기 프레임(111) 사이 양단에 설치되어 회전력을 제공하는 한 쌍의 유압모터(113); 상기 프레임(111) 사이에 회전가능하게 설치되고 상기 유압모터(113)에서 공급되는 회전력을 통하여 회전 동작되는 복수개의 구동휠(114); 및 상기 유압모터(113)와 복수개의 구동휠(114)에 각각 구비된 스프로킷(115)들 사이에 연결되어 상기 유압모터(113)의 회전력이 상기 구동휠(114)에 전달되도록 하여 상기 구동휠(114)이 트레일러(T)와 화차(F) 사이를 왕복 이동하도록 하는 체인(116)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 수직구동수단(120)은, 상기 프레임(111)의 적정 위치에 프레임(111)의 길이방향으로 위치되는 유압실린더(121); 상기 유압실린더(121)의 구동에 따라 절첩 동작하는 조합링크(122); 및 상기 프레임(111)의 내측에 구비되어 상기 유압실린더(121)의 구동 범위를 제한하는 스토퍼(127)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 지지수단(130)은, 상기 조합링크(122)의 상단이 고정되는 지지버킷(131)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 차량정위치판단부(200)는, 상기 화차(F)와 트레일러(T) 사이의 경간 거리를 인식하는 경간거리인식수단(210); 상기 화차(F)와 트레일러(T)의 콘소켓(S)의 위치가 상호간 대응되는지를 인식하는 콘정렬인식수단(220); 상기 경간거리인식수단(210)과 콘정렬인식수단(220)으로부터 인식 정보를 전달받아 디스플레이수단(240)에 디스플레이되도록 전송하는 통신수단(230); 및 상기 통신수단(230)으로부터 전달되는 인식 정보를 디스플레이하는 디스플레이수단(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치
7 7
제2항에 있어서, 상기 유압구동부(400)는, 상기 유압공급부(300)와 수평이송부(100)의 수평주행수단(110) 사이에 연결된 서보밸브와 릴리프밸브에 흐르는 유압을 제어하는 수평유압구동수단(410)과; 상기 유압공급부(300)와 수평이송부(100)의 수직구동수단(120) 사이에 연결된 솔레노이드밸브에 흐르는 유압을 제어하는 수직유압구동수단(420)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치
8 8
제3항에 있어서, 상기 수평주행판단부(500)는, 상기 수평주행수단(110)의 유압모터(113)와 구동휠(114)의 회전수를 감지하여 각각 동작 여부와 이동 거리를 판단하는 수평주행용 엔코더(510)와 가감속센서(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치
9 9
제3항에 있어서, 상기 수직구동판단부(600)는, 상기 수직구동수단(120)의 유압실린더(121)에 의해 절첩되는 조합링크(122)에 의한 지지수단(130)의 승강 동작 여부를 판단하는 승강용 상/하부 리미트스위치(610); 상기 수직구동수단(120) 또는 지지수단(130)의 승강 높이를 판단하기 위한 초음파센서(620); 및 콘소켓(S)이 삽입되는 컨테이너(C)의 콘소켓삽입부(미도시)로부터 콘소켓(S)이 삽입 또는 분리되는지를 판단하기 위한 감지센서(미도시)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 장치
10 10
화차(F)의 적재면에 구비되어 화차(F)로부터 트레일러(T)에 컨테이너(C)를 로딩/언로딩시키거나 트레일러(T)로부터 화차(F)에 컨테이너(C)를 로딩/언로딩시키기 위하여 컨테이너(C)를 로딩한 상태로 화차(F)와 트레일러(T) 사이를 이동하는 복수개의 수평이송부(100); 상기 복수개의 수평이송부(100)에 의한 컨테이너(C) 이동을 위하여 화차(F)의 위치를 기준으로 트레일러(T)의 상대적인 위치를 판단하여 상호간 정위치 정렬을 가능하게 하는 차량정위치판단부(200); 상기 복수개의 수평이송부(100)의 구동수단들에 유압을 공급하는 유압공급부(300)를 제어하여 상기 복수개의 수평이송부(100)의 구동수단들의 구동을 제어하는 유압구동부(400); 상기 복수개의 수평이송부(100)의 수평 주행을 위해 구동되는 구동수단의 동작을 감지하여 정상적인 동작 여부를 판단하고 상기 복수개의 수평이송부(100)가 동일한 위치에서 구동되도록 상기 복수개의 수평이송부(100)들의 정위치를 판단하는 수평주행판단부(500); 상기 복수개의 수평이송부(100)의 수직 구동을 위해 구동되는 구동수단의 동작을 감지하여 정상적인 동작 여부를 판단하는 수직구동판단부(600); 및 상기 구성부들 각각에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들의 동작을 제어하는 제어부(700)를 포함하며, 상기 제어부(700)의 제어에 따라 유압구동부(400)로부터 상기 수평이송부(100)의 수직구동수단(120)의 유압실린더(121)에 공급되는 유압의 흐름이 제어되고 수직구동수단(120)이 상승 동작되어 컨테이너(C)의 하단부에 지지수단(130)이 밀착되어 로딩되는 제1 단계; 상기 제어부(700)의 제어에 따라 유압구동부(400)로부터 상기 복수개의 수평이송부(100)의 수평주행수단(110)의 유압모터(113)에 공급되는 유압의 흐름이 제어되어 수평이송부(100)가 화차(F)로부터 트레일러(T)로 수평 주행하게 되는 제2 단계; 상기 제어부(700)의 제어에 따라 유압구동부(400)로부터 상기 수평이송부(100)의 수직구동수단(120)의 유압실린더(121)에 공급되는 유압의 흐름이 제어되고 수직구동수단(120)이 하강 동작되어 지지수단(130)에 로딩된 컨테이너(C)의 콘소켓삽입부에 트레일러(T)의 콘소켓(S)이 삽입되는 제3 단계; 및 상기 제어부(700)의 제어에 따라 유압구동부(400)로부터 상기 복수개의 수평이송부(100)의 수평주행수단(110)의 유압모터(113)에 공급되는 유압의 흐름이 제어되어 수평이송부(100)가 트레일러(T)로부터 화차(F)로 수평 주행하게 되는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 제1 단계와 제3 단계는, 각각 상기 수직구동판단부(600)에 의해 정상적인 로딩/언로딩 동작 여부가 판단되며, 로딩/언로딩 동작이 정상적이지 않을 경우 상기 수직구동판단부(600)의 판단에 따라 해당 수직구동수단(120)의 유압 제어를 통하여 정상적인 로딩/언로딩 동작이 가능하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 방법
12 12
제10항에 있어서, 상기 제2 단계와 제4 단계는, 각각 상기 수평주행판단부(500)에 의해 정상적인 수평 주행 여부가 판단되며, 수평 주행이 정상적이지 않을 경우 상기 수평주행판단부(500)의 판단에 따라 해당 수평주행수단(110)의 유압 제어를 통하여 정상적인 주행 동작이 가능하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 방법
13 13
제10항에 있어서, 상기 제2 단계는, 상기 수평주행판단부(500)에 의해 상기 수평이송부(100)의 위치가 상기 수직구동수단(120)의 하강시 자동으로 컨테이너(C)의 콘소켓삽입부에 트레일러(T)의 콘소켓(S)이 삽입되도록 하는 위치에 대응되도록 수평주행수단(110)의 정위치 정렬이 수행되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩 방법
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4 KR1020110105600 KR 대한민국 FAMILY
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