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무선 네트워크를 이용한 RTGC 원격제어 시스템

  • 기술번호 : KST2015197654
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 항만에 운영중인 RTGC 운영을 무인화 하여 원격지에서 RTGC를 제어 및 모니터링 할수 있도록 한 무선 네트워크를 이용한 RTGC 원격제어 시스템에 관한 것으로, 하물(荷物)을 이동시키기 위한 RTGC(Rubber Tyred Gantry Crane)에 있어서,상기 RTGC에 설치된 카메라를 통하여 촬상된 영상을 처리하여 제 1 무선네트워크를 통하여 전송하기 위한 이미지 전송 모듈;상기 RTGC에 설치된 센서들로부터 데이터를 수집하고 액츄에이터를 통하여 RTGC의 구동을 제어 및 관리하기 위한 PLC부 및 상기 PLC부에 연결되어 제 2 무선네트워크를 통하여 외부로부터의 원격 제어 신호를 받아 로컬 동작 제어를 수행하는 LOS(Local Operation System);상기 이미지 전송 모듈로부터 제 1 무선네트워크를 통하여 영상 신호를 받고, 제 2 무선네트워크를 통하여 상기 LOS(Local Operation System)로 RTGC 제어를 위한 원격 제어 신호를 전송하는 ROS(Remote Operation System);를 포함한다.
Int. CL B66C 13/18 (2006.01) H04W 84/18 (2009.01) H04Q 9/00 (2006.01) B66C 13/40 (2006.01)
CPC B66C 13/40(2013.01) B66C 13/40(2013.01) B66C 13/40(2013.01)
출원번호/일자 1020100087478 (2010.09.07)
출원인 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1243882-0000 (2013.03.08)
공개번호/일자 10-2012-0025217 (2012.03.15) 문서열기
공고번호/일자 (20130320) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.09.07)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 추영열 대한민국 부산광역시 해운대구
2 정다운 대한민국 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 부산광역시 사하구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0581291-12
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0611840-27
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2010.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0628322-86
4 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2011.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0483633-03
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5242234-34
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0096856-53
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0242856-17
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0504596-73
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.06.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0504597-18
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2012.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0697358-30
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0977421-63
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0977420-17
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003462-84
15 등록결정서
Decision to grant
2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0138587-13
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.08.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-5115545-52
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5046693-38
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5015182-38
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5140465-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하물(荷物)을 이동시키기 위한 RTGC(Rubber Tyred Gantry Crane)에 있어서,상기 RTGC에 설치된 카메라를 통하여 촬상된 영상을 처리하여 제 1 무선네트워크를 통하여 전송하기 위한 이미지 전송 모듈;상기 RTGC에 설치된 센서들로부터 데이터를 수집하고 액츄에이터를 통하여 RTGC의 구동을 제어 및 관리하기 위한 PLC부 및 상기 PLC부에 연결되어 제 2 무선네트워크를 통하여 외부로부터의 원격 제어 신호를 받아 로컬 동작 제어를 수행하는 LOS(Local Operation System);상기 이미지 전송 모듈로부터 제 1 무선네트워크를 통하여 영상 신호를 받고, 제 2 무선네트워크를 통하여 상기 LOS(Local Operation System)로 RTGC 제어를 위한 원격 제어 신호를 전송하는 ROS(Remote Operation System);를 포함하고,상기 ROS(Remote Operation System)는,작업 결과 리포트, 워닝(Warning) 및 알람(Alarm) 신호를 터미널 동작제어 시스템(Terminal Operation System)으로 전송하고, 작업지시를 받는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 RTGC 원격제어 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 ROS(Remote Operation System)는,그래픽 유저 인터페이스를 제공하고 통신 인터페이스를 갖고 작업 제어,장애 관리(CMS)를 수행하는 RTGC 작업 관리 서버에 연결되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 RTGC 원격제어 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 무선네트워크는 IEEE 802
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 이미지 전송 모듈은,상기 RTGC의 작업 진행에 관한 영상을 촬상하는 아날로그 카메라 모듈로부터의 영상을 전송하기 위한 제 1 영상 전송 보드로 구성되는 제 1 영상 처리부;상기 RTGC의 작업 진행에 관한 영상을 촬상하는 CCD 카메라 모듈로부터의 영상을 전송하기 위한 제 2 영상 전송 보드로 구성되는 제 2 영상 처리부;상기 제 1 영상 처리부의 영상 전송 보드에서 전송된 영상을 무선 통신으로 크레인 조정실 및 무인 조정실로 전송하기 위한 제 1 802
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 제 1 영상 처리부는,상기 각각의 아날로그 카메라 모듈에 대응하여 구성되는 화면분배기들과,상기 화면분배기들로부터 제공되는 영상을 셀렉트하여 상기 제 1 영상 전송 보드로 전송하는 영상 셀렉터와,상기 영상 셀렉터로 영상 선택을 위한 제어 신호를 인가하는 TCP/IP 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 RTGC 원격제어 시스템
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 제 2 영상 처리부는,상기 각각의 CCD 카메라 모듈에 대응하여 구성되는 화면분배기들과,상기 각각의 화면분배기에 대응되어 구성되어 화면분배기들로부터 제공되는 영상을 셀렉트하여 제 2 영상 전송 보드로 전송하는 영상 셀렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 RTGC 원격제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한국해양수산기술진흥원 고효율 항만 하역시스템 기술개발사업 RTGC자동화시스템 기술개발