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객체의 특징점을 기반으로 한 객체 추적 방법

  • 기술번호 : KST2015197780
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 프레임에서 배경과 전경을 구분하는 단계, 상기 전경에서 객체를 추출하고, 상기 객체를 포함하는 초기 검색 윈도우를 설정하는 단계, SIFT 알고리즘을 이용하여 상기 초기 검색 윈도우 내에서 복수의 특징점을 추출하는 단계, 상기 복수의 특징점 중 최외각 특징점을 바탕으로 검색 윈도우를 재설정하는 단계 및 상기 검색 윈도우를 반복적으로 재설정하여 상기 객체를 추적하는 단계를 포함하는 객체의 특징점을 기반으로 한 객체 추적 방법을 제공한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01)
출원번호/일자 1020110048400 (2011.05.23)
출원인 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0130462 (2012.12.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.23)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임혜연 대한민국 부산광역시 남구
2 강대성 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0382035-18
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2011.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0820106-14
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5242234-34
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0373860-39
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.08.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0669235-86
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0669225-29
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0799289-47
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003462-84
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.08.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-5115545-52
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5046693-38
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5015182-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5140465-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 프레임에서 배경과 전경을 구분하는 단계;상기 전경에서 객체를 추출하고, 상기 객체를 포함하는 초기 검색 윈도우를 설정하는 단계;SIFT 알고리즘을 이용하여 상기 초기 검색 윈도우 내에서 복수의 특징점을 추출하는 단계;상기 복수의 특징점 중 최외각 특징점을 바탕으로 검색 윈도우를 재설정하는 단계; 및상기 검색 윈도우를 반복적으로 재설정하여 상기 객체를 추적하는 단계를 포함하는 객체의 특징점을 기반으로 한 객체 추적 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 객체를 추출한 후, 상기 전경에 혼합된 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하는 객체의 특징점을 기반으로 한 객체 추적 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 잡음을 제거하는 단계는 상기 영상 프레임에서 상기 객체를 흑백으로 검출하는 단계; 및상기 객체에 포함된 그림자를 제거하는 단계;필터링을 통해 객체의 형태를 정의하는 단계를 포함하는 객체의 특징점을 기반으로 한 객체 추적 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 전경에서 상기 객체를 추출하는 단계는 상기 영상 프레임에서 픽셀 분포 형태를 분석하는 단계;상기 픽셀 분포 형태가 이전의 영상 프레임의 픽셀 분포 형태와 매칭이 되면 업데이트 시키고, 매칭되지 않을 경우 픽셀 분포 형태를 초기화하여 상기 객체를 추출하는 단계를 포함하는 객체의 특징점을 기반으로 한 객체 추적 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 검색 윈도우는 상기 초기 검색 윈도우보다 영역이 같거나 작은 것을 특징으로 하는 객체의 특징점을 기반으로 한 객체 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.