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음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015197781
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치가 고정되어 있는 고정 앵커 및 위치가 인식된 태그 중에서 설정되는 측정 앵커 중에서 하나 이상을 포함하는 다수의 앵커에 위치 인식을 요청하여 거리측정을 수행하고 그 결과를 서버에 전달하는 태그; 상기 태그로부터 위치 인식 요청을 수신하면 상기 태그로 응답 메시지를 전송하는 다수의 앵커; 및 상기 태그에서 측정된 거리 정보를 수신하고, 상기 태그에서 측정된 거리 정보 및 상기 다수의 앵커의 위치 정보를 기반으로 상기 태그의 위치를 계산하는 서버를 포함하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 방법에 관한 것으로, 앵커와 태그간에 통신이 불가능한 음영지역에 대해 위치 인식 방법과 위치 인식을 위해 거리측정을 하고자 하는 앵커 조합을 구성하는 방법을 포함하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 시스템 및 그 방법을 제공한다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 5/04 (2006.01)
CPC G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01) G01S 5/04(2013.01)
출원번호/일자 1020110080768 (2011.08.12)
출원인 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1270573-0000 (2013.05.28)
공개번호/일자 10-2013-0017990 (2013.02.20) 문서열기
공고번호/일자 (20130603) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.12)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 곽광훈 대한민국 부산광역시 연제구
2 김태훈 대한민국 부산광역시 연제구
3 최형림 대한민국 부산광역시 동래구
4 박병권 대한민국 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 부산광역시 사하구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0626692-41
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0640047-41
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5242234-34
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0056791-92
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0479084-78
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0835285-53
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0835351-79
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003462-84
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0120312-10
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0253763-15
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.03.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0253762-70
13 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0279674-58
14 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2013.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0287100-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.08.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-5115545-52
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5046693-38
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5015182-38
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5140465-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
위치가 고정되어 있는 고정 앵커 및 위치가 기 계산된 태그 중에서 설정되는 측정 앵커 중에서 하나 이상을 포함하는 다수의 앵커에 위치 인식을 요청하여 거리측정을 수행하고 그 결과를 서버에 전달하는 태그;상기 태그로부터 위치 인식 요청을 수신하면 상기 태그로 응답 메시지를 전송하는 다수의 앵커; 및상기 태그에서 측정된 거리 정보를 수신하고, 상기 태그에서 측정된 거리 정보 및 상기 다수의 앵커의 위치 정보를 기반으로 상기 태그의 위치를 계산하는 서버;를 포함하고,상기 태그는 다수의 앵커 중에서 상기 태그의 위치를 계산하는데 이용할 하나 이상의 앵커 조합을 선택하며,상기 다수의 앵커 중에서 고정 앵커의 가중치가 가장 높게 설정되고, 측정 앵커의 가중치는 상기 고정 앵커의 가중치보다 낮은 값으로 상기 측정 앵커가 위치 인식 시에 참조한 앵커의 가중치에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 태그는다수의 앵커로부터 각 앵커의 가중치를 수신하고, 상기 가중치를 고려하여 상기 태그의 위치를 계산하는데 이용할 하나 이상의 앵커 조합을 결정하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 태그는다수의 앵커로부터 가중치와 위치 정보를 수신하고, 상기 가중치 및 앵커의 위치를 고려하여 상기 태그의 위치를 계산하는데 이용할 하나 이상의 앵커 조합을 결정하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 시스템
5 5
삭제
6 6
제2항에 있어서,상기 서버는 상기 다수의 앵커 중에서 세 개 이상의 고정 앵커가 포함되는 경우, 상기 세 개 이상의 고정 앵커를 상기 태그의 위치를 계산하는데 이용할 앵커 조합으로 결정하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 시스템
7 7
제2항에 있어서, 서버는 다수의 앵커 중에서 고정 앵커가 2개 이하이면서, 하나 이상의 측정 앵커가 포함된 경우, 2개 이하의 고정 앵커와 하나 이상의 측정 앵커 중에서 가중치가 높은 측정 앵커를 태그의 위치를 계산하는데 이용할 앵커 조합으로 결정하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 시스템
8 8
제2항에 있어서,상기 서버는 상기 다수의 앵커 중에서 두 개의 고정 앵커가 포함되는 경우, 상기 두 고정 앵커로부터 측정된 거리 정보 및 상기 두 고정 앵커의 위치 정보를 참조하여 두 개의 좌표를 산출하고, 적어도 하나의 측정 앵커로부터 측정된 거리 정보 및 측정 앵커의 위치 정보를 참조하여 상기 두 개의 좌표 중에서 하나를 상기 태그의 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 시스템
9 9
삭제
10 10
태그로부터, 위치가 고정되어 있는 고정 앵커 및 위치가 기 계산된 태그 중에서 설정되는 측정 앵커 중 하나 이상을 포함하는 다수의 앵커와 상기 태그 간의 거리 정보를 수신하는 통신부;상기 태그에서 측정된 거리 정보 및 상기 다수의 앵커의 위치 정보를 기반으로 상기 태그의 위치를 계산하되 상기 태그로부터 4개 이상의 앵커와의 거리 정보를 수신한 경우, 조합 가능한 앵커 조합의 수만큼 상기 태그의 위치를 계산하여 계산된 위치 정보의 중간값을 상기 태그의 위치로 하는 위치 계산 모듈을 포함하는 제어부;상기 태그의 위치 정보를 저장하는 저장부;를 포함하고,상기 제어부는,고정 앵커의 가중치보다 낮은 값으로 참조한 앵커의 가중치에 따라 상기 태그의 가중치를 계산하는 가중치 계산 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서버
11 11
제10항에 있어서, 상기 위치 계산 모듈은위치 계산을 위한 앵커 조합 중 고정 앵커가 2개, 측정 앵커가 1개 존재하는 경우, 고정 앵커를 참조하여 측정된 거리 정보를 이용하여 2개의 위치 정보를 계산하고, 1개의 측정 앵커를 참조하여 측정된 거리 정보를 이용하여 상기 2개의 위치 정보 중 1개를 선택하여 상기 태그의 위치로 정하는 것을 특징으로 하는 서버
12 12
삭제
13 13
위치가 고정되어 있는 고정 앵커 및 위치가 기 계산된 태그 중에서 설정되는 측정 앵커 중에서 하나 이상을 포함하는 다수의 앵커로 위치 인식을 요청하는 메시지를 송신하고, 다수의 앵커로부터 응답 메시지를 수신하는 통신 모듈;기 설정된 기준에 따라 위치 측정에 참조할 앵커를 선택하여 상기 선택된 앵커와의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈;을 포함하고,상기 태그는고정 앵커의 가중치보다 낮은 값으로 상기 태그의 위치 측정을 위해 참조한 앵커의 가중치에 따라 자신의 가중치를 계산하는 가중치 계산 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태그
14 14
제13항에 있어서, 상기 거리 측정 모듈은2개 이하의 앵커로부터 응답메시지를 수신하는 경우, 상기 태그가 하나 이상의 다른 앵커에 위치인식을 요청하고, 수 번 시도하여도 응답메시지를 더 이상 수신하지 못하는 경우 상기 응답메시지를 수신한 앵커에 대하여 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 태그
15 15
제13항에 있어서, 상기 응답 메시지는 각 앵커의 가중치를 포함하고,상기 가중치는 고정 앵커의 가중치가 가장 높게 설정되고, 측정 앵커의 가중치는 상기 고정 앵커의 가중치보다 낮은 값으로 상기 측정 앵커의 위치 측정 시에 참조한 앵커의 가중치에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 태그
16 16
제15항에 있어서, 상기 거리 측정 모듈은4개 이상의 앵커로부터 응답 메시지를 수신하는 경우, 가중치가 상대적으로 높은 앵커를 3개 이상 선택하는 것을 특징으로 하는 태그
17 17
제16항에 있어서,상기 응답 메시지는 각 앵커의 위치 정보를 더 포함하고,상기 거리 측정 모듈은 태그가 4개 이상의 앵커로부터 응답 메시지를 수신하고, 가중치가 상대적으로 높은 앵커가 4개 이상 존재하는 경우, 고정 앵커와의 인접 정도를 더 고려하여 앵커를 선택하는 것을 특징으로 하는 태그
18 18
삭제
19 19
태그가, 위치가 고정되어 있는 고정 앵커 및 위치가 기 계산된 태그 중에서 설정되는 측정 앵커 중에서 하나 이상을 포함하는 다수의 앵커로 위치인식을 요청하는 단계;상기 태그로부터 위치인식 요청을 수신한 다수의 앵커로부터 응답메시지를 수신하는 단계;기 설정된 기준에 따라 위치 측정에 참조할 앵커를 선택하는 단계;상기 선택된 앵커와의 거리를 측정하는 단계;서버로 측정된 거리 정보를 전송하는 단계;를 포함하고,상기 태그는 고정 앵커의 가중치보다 낮은 값으로, 상기 태그의 위치 측정을 위해 참조한 앵커의 가중치에 따라 자신의 가중치를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 방법
20 20
제19항에 있어서,상기 태그가 2개 이하의 앵커로부터 응답메시지를 수신하는 경우, 상기 태그가 하나 이상의 다른 앵커에 위치인식을 요청하고, 수 번 시도하여도 응답메시지를 더 이상 수신하지 못하는 경우 상기 응답메시지를 수신한 앵커에 대하여 거리를 측정하여 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 방법
21 21
제19항에 있어서,상기 응답 메시지는 각 앵커의 가중치를 포함하고,고정 앵커의 가중치가 가장 높게 설정되고, 측정 앵커의 가중치는 상기 고정 앵커의 가중치보다 낮은 값으로 참조한 앵커의 가중치에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 방법
22 22
제21항에 있어서,상기 태그가 4개 이상의 앵커로부터 응답 메시지를 수신하는 경우, 가중치가 상대적으로 높은 앵커 3개 이상 선택하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 방법
23 23
제22항에 있어서,상기 응답 메시지는 각 앵커의 위치 정보를 더 포함하고,상기 태그가 4개 이상의 앵커로부터 응답 메시지를 수신하는 경우, 가중치가 상대적으로 높은 앵커가 4개 이상 존재하는 경우, 고정 앵커와의 인접 정도를 더 고려하여 앵커를 선택하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 방법
24 24
삭제
25 25
서버가 태그로부터 위치인식 요청과 함께, 위치가 고정되어 있는 고정 앵커 및 위치가 기 계산된 태그 중에서 설정되는 측정 앵커 중에서 하나 이상을 포함하는 다수의 앵커로부터 측정된 거리 정보를 수신하는 단계;상기 거리 정보를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산하되 상기 태그로부터 4개 이상의 앵커와의 거리 정보를 수신한 경우, 조합 가능한 앵커 조합의 수만큼 상기 태그의 위치를 계산하여 계산된 위치 정보의 중간값을 상기 태그의 위치로 정하는 단계;를 포함하고,상기 서버는 고정 앵커의 가중치보다 낮은 값으로 참조한 앵커의 가중치에 따라 상기 태그의 가중치를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 방법
26 26
제25항에 있어서,위치 계산을 위한 앵커 조합 중 고정 앵커가 2개, 측정 앵커가 1개 존재하는 경우, 고정 앵커를 참조하여 측정된 거리 정보를 이용하여 2개의 위치 정보를 계산하고, 1개의 측정 앵커를 참조하여 측정된 거리 정보를 이용하여 상기 2개의 위치 정보 중 1개를 선택하여 상기 태그의 위치로 정하는 것을 특징으로 하는 음영지역 환경에서 멀티홉을 이용한 점진적 위치인식 방법
27 27
제19항 또는 제25항에 기재된 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 동아대학교 산학협력단 물류시스템개선기술개발사업 해운물류 Active IP-RFID 기술 개발