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입력되는 확률밀도 영상의 레이블 번호를 할당 중에 변경되는 레이블 테이블의 데이터를 쓰기 전용 메모리에 저장하고, 상기 데이터가 다음 레이블 번호 할당 시 참조 되도록 읽기 전용 메모리로 복사하는 레이블 테이블 갱신부;상기 확률밀도 영상의 세그먼트의 정보를 세그먼트 정보 저장 메모리에 저장하여 세그먼트 정보를 갱신하는 세그먼트 정보 갱신부; 및상기 갱신된 세그먼트 정보와 상기 갱신된 레이블 테이블을 참조하여 완전한 세그먼트 정보를 완성하는 세그먼트 정보 완성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 레이블 번호 할당 전에 상기 입력되는 확률밀도 영상의 잡음 성분들을 모폴로지 연산을 통해 제거하는 모폴로지 연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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제 2항에 있어서, 상기 모폴로지 연산부는,상기 입력되는 확률밀도 영상에 대해 침식 연산을 적용한 후, 다시 팽창 연산을 적용하는 열림 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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제 2항에 있어서, 상기 잡음 성분이 제거된 확률밀도 영상을 전달받아 각 픽셀에 상기 읽기 전용 메모리에 저장된 데이터를 참조하면서 마스크를 적용하여 상기 레이블 번호를 할당하는 픽셀 레이블 할당부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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제 4항에 있어서, 상기 완성한 세그먼트 정보를 세그먼트 크기가 큰 순서대로 정렬하고, 상기 정렬된 세그먼트 정보로부터 설정된 개수만큼 크기가 큰 순서대로 레이블 번호들을 추출하는 세그먼트 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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제 5항에 있어서, 상기 추출된 레이블 번호들의 세그먼트들의 각각의 중심점을 연산하는 중심점 연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 레이블 테이블 갱신부는,복수 개의 상기 읽기 전용 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 레이블 테이블 갱신부는,복수 개의 상기 쓰기 전용 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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제 6항에 있어서, 상기 레이블 테이블 갱신부는,상기 변경된 레이블 테이블을 상기 복수 개의 상기 쓰기 전용 메모리에 분산 저장하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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10
제 1항에 있어서, 상기 레이블 테이블 갱신부는, 상기 확률밀도 영상의 블랭킹 구간에서 상기 복사하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 세그먼트 정보 완성부는,상기 완전한 세그먼트 정보를 완성한 후 초기화 조건에 해당하는 세그먼트 정보들을 "0"으로 초기화하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 장치
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입력되는 확률밀도 영상의 레이블 번호를 할당 중에 변경되는 레이블 테이블의 데이터를 쓰기 전용 메모리에 저장하고, 상기 데이터가 다음 레이블 번호 할당 시 참조 되도록 읽기 전용 메모리로 복사하는 레이블 테이블 갱신 과정;상기 확률밀도 영상의 세그먼트의 정보를 세그먼트 정보 저장 메모리에 저장하는 세그먼트 정보 갱신 과정; 및상기 갱신된 세그먼트 정보와 상기 갱신된 레이블 테이블을 참조하여 완전한 세그먼트 정보를 완성하는 세그먼트 정보 완성 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 12항에 있어서, 상기 레이블 번호 할당 전에 상기 입력되는 확률밀도 영상의 잡음 성분들을 모폴로지 연산을 통해 제거하는 모폴로지 연산 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 13항에 있어서, 상기 모폴로지 연산 과정은,상기 입력되는 확률밀도 영상에 대해 침식 연산을 적용한 후, 다시 팽창 연산을 적용하는 열림 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 13항에 있어서, 상기 잡음 성분이 제거된 확률밀도 영상을 전달받아 각 픽셀에 상기 읽기 전용 메모리에 저장된 데이터를 참조하면서 마스크를 적용하여 상기 레이블 번호를 할당하는 픽셀 레이블 할당 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 15항에 있어서, 상기 완성한 세그먼트 정보를 세그먼트 크기가 큰 순서대로 정렬하고, 상기 정렬된 세그먼트 정보로부터 설정된 개수만큼 크기가 큰 순서대로 레이블 번호들을 추출하는 세그먼트 정렬 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 16항에 있어서, 상기 추출된 레이블 번호들의 세그먼트들의 각각의 중심점을 연산하는 중심점 연산 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 12항에 있어서, 상기 레이블 테이블 갱신 과정은,복수 개의 상기 읽기 전용 메모리로 복사하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 12항에 있어서, 상기 레이블 테이블 갱신 과정은,복수 개의 상기 쓰기 전용 메모리로 저장하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 19항에 있어서, 상기 레이블 테이블 갱신 과정은,상기 변경된 레이블 테이블을 상기 복수 개의 상기 쓰기 전용 메모리에 분산 저장하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 12항에 있어서, 상기 레이블 테이블 갱신 과정은, 상기 확률밀도 영상의 블랭킹 구간에서 상기 복사하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 1항에 있어서, 상기 세그먼트 정보 완성부는,상기 완전한 세그먼트 정보를 완성한 후 초기화 조건에 해당하는 세그먼트 정보들을 "0"으로 초기화하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 확률밀도 영상에서의 실시간 세그먼트 중심점 추출 방법
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제 12항 내지 제 22항 중 어느 한 항에 기재된 방법의 각 과정을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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