| 1 |
1
입력되는 제 1 프레임의 깊이 이미지를 사용하여 각각의 물체를 구분할 수 있도록 세그먼트 이미지를 생성하는 세그먼트 이미지 생성부;상기 제 1 프레임의 깊이 이미지와 상기 제 1 프레임의 이전 프레임인 제 2 프레임의 배경 이미지에 이동 평균법을 적용하여 상기 제 1 프레임의 배경 이미지를 생성하는 배경 이미지 생성부; 상기 제 1 프레임의 깊이 이미지와 상기 제 1 프레임의 배경 이미지를 비교하여 상기 제 1 프레임의 깊이 이미지에서 움직인 부분을 검출하여 움직임 마스크를 생성하는 움직임 마스크 생성부; 및상기 움직임 마스크와 상기 세그먼트 이미지를 샘플링한 후, 상기 움직인 부분의 히스토그램을 생성하고, 움직임 세그먼트를 상기 히스토그램을 통해 판별하여 배경이 제거된 이미지를 출력하는 움직임 세그먼트 히스토그램 생성부를 포함하며,상기 움직임 세그먼트 히스토그램 생성부는,상기 움직임 마스크 및 상기 세그먼트 이미지에 기반하여, 상기 세그먼트 이미지에 포함된 복수의 세그먼트들 중 적어도 일부를 움직임 세그먼트로 판별하며, 상기 히스토그램의 개수가 미리 설정된 임계값 이상을 갖는 경우에 움직임 세그먼트로 판별하고, 상기 히스토그램의 개수가 미리 설정된 임계값 미만인 경우에는 움직이지 않은 세그먼트로 판별하는, 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 세그먼트 이미지는,상기 제 1 프레임의 깊이 이미지에 레이블링 알고리즘을 사용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 장치
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서, 상기 배경 이미지 생성부는,상기 이동 평균법을 적용 전에 상기 제 1 프레임의 깊이 이미지에서 깊이 값을 "0"으로 가지는 각 픽셀에 최댓값을 할당하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 장치
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서, 상기 제 2 프레임의 배경 이미지는,상기 배경 이미지 생성부로부터 다시 상기 배경 이미지 생성부로 입력되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 장치
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서, 상기 움직임 마스크는,상기 제 1 프레임의 깊이 이미지와 상기 제 1 프레임의 배경 이미지의 차이가 미리 설정된 임계값을 초과할 경우 상기 움직임 마스크의 값으로 "1"이 할당되고, 그 외에는 "0"이 할당되어 생성되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 장치
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서, 상기 움직임 마스크에 모폴로지 연산을 적용하여 잡음 성분이 제거된 움직임 마스크를 생성하는 움직임 마스크 모폴로지 적용부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 장치
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서, 상기 제 2 프레임의 배경 이미지는,상기 움직임 마스크 모폴로지 적용부로부터 상기 배경 이미지 생성부로 입력되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 장치
|
| 8 |
8
제 6항에 있어서, 상기 움직임 마스크 모폴로지 적용부는,상기 움직임 마스크에 침식 연산을 적용한 후 팽창 연산을 적용하는 열림 연산을 사용하여 상기 움직임 마스크 내에 잡음 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 장치
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제 6항에 있어서, 상기 움직임 세그먼트 히스토그램 생성부는,샘플링 비율을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 장치
|
| 11 |
11
제 6항에 있어서, 상기 히스토그램은,상기 움직인 부분의 좌표와 동일한 위치의 세그먼트의 값들로부터 생성되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 장치
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
입력되는 제 1 프레임의 깊이 이미지를 사용하여 각각의 물체를 구분할 수 있도록 세그먼트 이미지를 생성하는 과정;상기 제 1 프레임의 깊이 이미지와 상기 제 1 프레임의 이전 프레임인 제 2 프레임의 배경 이미지에 이동 평균법을 적용하여 상기 제 1 프레임의 배경 이미지를 생성하는 과정; 상기 제 1 프레임의 깊이 이미지와 상기 제 1 프레임의 배경 이미지를 비교하여 상기 제 1 프레임의 깊이 이미지에서 움직인 부분을 검출하여 움직임 마스크를 생성하는 과정; 상기 움직임 마스크와 상기 세그먼트 이미지를 샘플링하는 과정;상기 움직인 부분의 히스토그램을 생성하는 과정; 움직임 세그먼트를 상기 히스토그램을 통해 판별하여 배경이 제거된 이미지를 출력하는 과정; 및상기 움직임 마스크 및 상기 세그먼트 이미지에 기반하여, 상기 세그먼트 이미지에 포함된 복수의 세그먼트들 중 적어도 일부를 움직임 세그먼트로 판별하는 과정을 포함하며, 상기 히스토그램의 개수가 미리 설정된 임계값 이상을 갖는 경우에 움직임 세그먼트로 판별하고, 상기 히스토그램의 개수가 미리 설정된 임계값 미만인 경우에는 움직이지 않은 세그먼트로 판별하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 방법
|
| 14 |
14
제 13항에 있어서, 상기 세그먼트 이미지는, 상기 제 1 프레임의 깊이 이미지에 레이블링 알고리즘을 사용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 방법
|
| 15 |
15
제 13항에 있어서, 상기 제 1 프레임의 배경 이미지를 생성 전에,상기 제 1 프레임의 깊이 이미지에서 깊이 값을 "0"으로 가지는 각 픽셀에 최댓값을 할당하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 방법
|
| 16 |
16
제 13항에 있어서, 상기 제 2 프레임의 배경 이미지는,상기 제 1 프레임의 배경 이미지 생성 과정에서 생성되어 상기 제 1 프레임의 배경 이미지 생성 과정에 입력되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 방법
|
| 17 |
17
제 13항에 있어서, 상기 움직임 마스크는,상기 제 1 프레임의 깊이 이미지와 상기 제 1 프레임의 배경 이미지의 차이가 미리 설정된 임계값을 초과할 경우 상기 움직임 마스크의 값으로 "1"이 할당되고, 그 외에는 "0"이 할당되어 생성되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 방법
|
| 18 |
18
제 13항에 있어서, 상기 움직임 마스크에 모폴로지 연산을 적용하여 잡음 성분이 제거된 움직임 마스크를 생성하는 움직임 마스크 모폴로지 적용 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 방법
|
| 19 |
19
제 18항에 있어서, 상기 제 2 프레임의 배경 이미지는,상기 움직임 마스크 모폴로지 적용 과정에서 생성되어 상기 상기 제 1 프레임의 배경 이미지 생성 과정으로 입력되는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 방법
|
| 20 |
20
제 18항에 있어서, 상기 움직임 마스크 모폴로지 적용 과정은,상기 움직임 마스크에 침식 연산을 적용한 후 팽창 연산을 적용하는 열림 연산을 사용하여 상기 움직임 마스크 내에 잡음 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 방법
|
| 21 |
21
삭제
|
| 22 |
22
제 18항에 있어서, 상기 샘플링하는 과정은,샘플링의 비율을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 방법
|
| 23 |
23
제 18항에 있어서, 상기 히스토그램을 생성하는 과정은,상기 움직인 부분의 좌표와 동일한 위치의 세그먼트의 값들로부터 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이 이미지를 사용한 움직인 물체 검출 방법
|
| 24 |
24
삭제
|
| 25 |
25
청구항 제20항, 제22항 및 제 23항 중 어느 한 항에 기재된 방법의 각 과정을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
|
