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마커 인식과 회전 알고리즘을 이용한 수위측정 방법

  • 기술번호 : KST2015197906
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마커 인식과 회전 알고리즘을 이용한 수위측정 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 마커를 이용한 외부작용에 강인한 수위측정 방법에 있어서, 마커 검출을 수행시 CCW 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 함으로써, 마커를 이용하여 수위를 측정하는 방법을 제시하며, 마커 만으로 충분히 수위를 측정할 수 있으며, 실생활에 사용할 수 있을 정도의 수위측정 정확도와 처리속도를 제공한다. 또한, 본 발명은, 마커를 이용함으로써, 주위 환경에 적합한 마커를 하천의 다리 밑에 그리거나 마커 구조물을 붙인다면 적은 비용으로 설치가 가능한 효과를 제공한다.
Int. CL G01C 13/00 (2006.01) G01F 23/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01)
CPC G01F 23/00(2013.01) G01F 23/00(2013.01) G01F 23/00(2013.01) G01F 23/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140017616 (2014.02.17)
출원인 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0096834 (2015.08.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.17)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강대성 대한민국 부산광역시 금정구
2 임혜연 대한민국 부산광역시 남구
3 신진섭 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0149370-58
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5046693-38
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.12.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0099055-27
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5015182-38
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0256655-23
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0587243-54
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-0590252-36
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0590263-38
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5140465-53
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0825721-30
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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마커를 이용한 외부작용에 강인한 수위측정 방법에 있어서, 마커 검출을 수행시 CCW 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 마커 인식과 회전 알고리즘을 이용한 수위측정 방법
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청구항 1에 있어서, 마커 검출 수행은 마커 선정 과정 및 외곽선 검출 과정을 통해 수행되며,마커 선정시 사각형 내에 삼각형이 있는 형태로 사각형은 검은색, 삼각형은 흰색으로 설정하고, 마커 내에 있는 사각형은 수위 측정을 위한 환경정보를 담고 있고 사각형과 삼각형이 훼손되지 않는 범위 내에서 228=268,435,456개의 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 마커 인식과 회전 알고리즘을 이용한 수위측정 방법
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청구항 2에 있어서, 마커 검출 수행 중 외곽선 검출 과정은, CCW 알고리즘을 사용하여 선분을 중심으로 점이 반시계 방향에 있는지 시계 방향에 있는지에 대한 정보를 제공하며, CCW 알고리즘의 식으로 선분 좌표와 특정 좌표값에 대해 행렬에 의해 으로 구현하는 것을 특징으로 하는 마커 인식과 회전 알고리즘을 이용한 수위측정 방법
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청구항 3에 있어서, CCW 알고리즘의 식 상에서 선분 AB에 대한 좌표를 A(xa, ya)와 B(xb, yb)로 특정 좌표 C는 C(xc, yc)로 나타내고, 값을 계산하면 C 좌표의 경우 양수가 나오며 D 좌표는 음수가 나오는 것을 이용하여 마커를 검출하며, 사각형의 모든 변에 대해 삼각형 꼭지점이 시계 방향에 있다면 최종적으로 마커를 검출하는 것을 특징으로 하는 마커 인식과 회전 알고리즘을 이용한 수위측정 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 마커 검출 과정에 의해 검출된 마커의 좌표들만으로 수위를 측정하게 되면 마커의 회전으로 인해 마커의 상단 하단을 구별하기 위해, 카메라 캘리브레이션을 통해 내부 파라미터(intrinsic parameter)를 구하고, 캘리브레이션된 입력 영상을 통해 외곽선 처리와 꼭지점 검출한 후 CCW 알고리즘을 이용하여 마커를 검출하는 것을 특징으로 하는 마커 인식과 회전 알고리즘을 이용한 수위측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 동아대학교 융복합형로봇전문인력양성사업 로봇 비전 연구의 한계 상황 돌파를 위한 핵심 기술 개발