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공간 좌표를 이용한 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015197907
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 공간 좌표를 이용한 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로 이러한 본 발명은, 추적 장치와 통신을 위한 통신 모듈; 및 상기 통신 모듈을 통해 상기 추적 장치로부터 상기 컨테이너의 위치를 나타내는 태그 좌표를 수신하여, 상기 태그 좌표와 특정 영역을 정의하기 위한 적어도 네 점의 좌표를 포함하는 영역 좌표를 공간 연산자에 적용하여 상기 특정 영역에 대한 상기 컨테이너의 위상을 도출하는 제어 모듈;을 포함하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 장치와 이에 따른 방법을 제공한다.
Int. CL G01S 19/14 (2010.01)
CPC G01S 19/14(2013.01)
출원번호/일자 1020130164239 (2013.12.26)
출원인 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1557825-0000 (2015.09.30)
공개번호/일자 10-2014-0088018 (2014.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20151007) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020120156671   |   2012.12.28
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.26)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최형림 대한민국 부산광역시 동래구
2 김재중 대한민국 부산 남구
3 이재기 대한민국 부산 사하구
4 김채수 대한민국 부산 서구
5 이강배 대한민국 부산 해운대구
6 박병권 대한민국 부산광역시 사하구
7 조재희 대한민국 부산광역시 사하구
8 이은규 대한민국 부산 사상구
9 최성필 대한민국 부산 사하구
10 문영식 대한민국 부산 사하구
11 김태훈 대한민국 부산광역시 연제구
12 이병하 대한민국 부산 북구
13 전미진 대한민국 부산 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1190900-08
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5046693-38
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0065281-09
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0783347-58
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0050378-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5015182-38
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2015-0155920-91
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0155919-44
10 등록결정서
Decision to grant		 2015.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0430837-74
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5140465-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컨테이너의 위치를 추적하기 위한 장치에 있어서, 추적 장치와 통신을 위한 통신 모듈; 및 상기 통신 모듈을 통해 상기 추적 장치로부터 상기 컨테이너의 위치를 나타내는 태그 좌표를 수신하여, 상기 태그 좌표와 특정 영역을 정의하기 위한 적어도 네 점의 좌표를 포함하는 영역 좌표를 공간 연산자에 적용하여 상기 특정 영역에 대한 상기 컨테이너의 위상을 도출하는 제어 모듈을 포함하며,상기 공간 연산자는 상기 특정 영역의 게이트 통과 여부를 포함하여 상기 특정 영역에 대한 상기 컨테이너의 위상을 도출하기 위한 게이트가 있는 공간을 위한 공간 연산자와, 게이트 통과 여부와 무관하게 상기 특정 영역에 대한 상기 컨테이너의 위상을 도출하기 위한 일반적인 공간을 위한 공간 연산자를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 일반적인 공간을 위한 공간 연산자는 상기 컨테이너가 상기 특정 영역의 내부에 있는지 여부를 나타내기 위한 IN, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역의 외부에 있는지 여부를 나타내기 위한 OUT, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역 외부에서 상기 특정 영역 내부로 이동했는지 여부를 나타내기 위한 INTO, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역 내부에서 상기 특정 영역 외부로 이동했는지 여부를 나타내기 위한 OUTOF 및 상기 컨테이너가 상기 특정 영역을 통과했는지 여부를 나타내기 위한 THROUGH를 포함하며, 상기 THROUGH는 상기 컨테이너가 상기 특정 영역을 좌우 방향으로 통과했는지 여부를 나타내기 위한 h-THROUGH와, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역을 상하 방향으로 통과했는지 여부를 나타내기 위한 v-THROUGH를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 게이트가 있는 공간을 위한 공간 연산자는 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통과하여 상기 특정 영역의 내부에 있는지 여부를 나타내기 위한 IN, 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통과하여 상기 특정 영역의 외부에 있는지 여부를 나타내기 위한 OUT, 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통해 상기 특정 영역 외부에서 상기 특정 영역 내부로 이동했는지 여부를 나타내기 위한 INTO, 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통해 상기 특정 영역 내부에서 상기 특정 영역 외부로 이동했는지 여부를 나타내기 위한 OUTOF 및 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통해 상기 특정 영역을 통과했는지 여부를 나타내기 위한 THROUGH를 포함하며, 상기 THROUGH는 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통해 상기 특정 영역을 좌우 방향으로 통과했는지 여부를 나타내기 위한 h-THROUGH와, 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통해 상기 특정 영역을 상하 방향으로 통과했는지 여부를 나타내기 위한 v-THROUGH를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 장치
5 5
컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법에 있어서, 상기 컨테이너의 위치를 나타내는 태그 좌표를 수신하는 단계; 상기 태그 좌표와 특정 영역을 정의하기 위한 적어도 네 점의 좌표를 포함하는 영역 좌표를 공간 연산자에 적용하여 상기 특정 영역에 대한 상기 컨테이너의 위상을 도출하는 단계; 상기 도출된 컨테이너의 위상을 제공하는 단계를 포함하며,상기 공간 연산자는 상기 특정 영역의 게이트 통과 여부를 포함하여 상기 특정 영역에 대한 상기 컨테이너의 위상을 도출하기 위한 게이트가 있는 공간을 위한 공간 연산자와, 게이트 통과 여부와 무관하게 상기 특정 영역에 대한 상기 컨테이너의 위상을 도출하기 위한 일반적인 공간을 위한 공간 연산자를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법
6 6
삭제
7 7
제5항에 있어서, 상기 일반적인 공간을 위한 공간 연산자는 상기 컨테이너가 상기 특정 영역의 내부에 있는지 여부를 나타내기 위한 IN, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역의 외부에 있는지 여부를 나타내기 위한 OUT, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역 외부에서 상기 특정 영역 내부로 이동했는지 여부를 나타내기 위한 INTO, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역 내부에서 상기 특정 영역 외부로 이동했는지 여부를 나타내기 위한 OUTOF 및 상기 컨테이너가 상기 특정 영역을 통과했는지 여부를 나타내기 위한 THROUGH를 포함하며, 상기 THROUGH는 상기 컨테이너가 상기 특정 영역을 좌우 방향으로 통과했는지 여부를 나타내기 위한 h-THROUGH와, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역을 상하 방향으로 통과했는지 여부를 나타내기 위한 v-THROUGH를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법
8 8
제5항에 있어서, 상기 게이트가 있는 공간을 위한 공간 연산자는 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통과하여 상기 특정 영역의 내부에 있는지 여부를 나타내기 위한 IN, 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통과하여 상기 특정 영역의 외부에 있는지 여부를 나타내기 위한 OUT, 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통해 상기 특정 영역 외부에서 상기 특정 영역 내부로 이동했는지 여부를 나타내기 위한 INTO, 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통해 상기 특정 영역 내부에서 상기 특정 영역 외부로 이동했는지 여부를 나타내기 위한 OUTOF 및 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통해 상기 특정 영역을 통과했는지 여부를 나타내기 위한 THROUGH를 포함하며, 상기 THROUGH는 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통해 상기 특정 영역을 좌우 방향으로 통과했는지 여부를 나타내기 위한 h-THROUGH와, 상기 컨테이너가 상기 게이트를 통해 상기 특정 영역을 상하 방향으로 통과했는지 여부를 나타내기 위한 v-THROUGH를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법
9 9
추적 장치가 부착된 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 장치에 있어서, 공간 이벤트에 대한 데이터베이스를 저장하는 저장 모듈; 상기 추적 장치와 통신을 위한 통신 모듈; 및 상기 통신 모듈을 통해 상기 추적 장치로부터 컨테이너의 위치 정보인 태그 좌표를 수신하면, 상기 추적 장치에 대응하여 상기 추적 장치의 위상을 나타내는 기 설정된 시간 이내의 공간 이벤트가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 공간 이벤트가 존재하면, 적어도 하나의 공간 연산자를 실행시켜, 실행 결과 참인 경우, 실행된 공간 연산자에 해당하는 공간 이벤트를 상기 저장 모듈에 저장하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치를 추적하기 위한 장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 공간 연산자는 상기 컨테이너가 특정 영역 외부에서 상기 특정 영역 내부로 이동했는지 여부를 판단하기 위한 INTO 연산자, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역 내부에서 상기 특정 영역 외부로 이동했는지 여부를 판단하기 위한 OUTOF 연산자 및 상기 컨테이너가 상기 특정 영역을 통과했는지 여부를 판단하기 위한 THROUGH 연산자를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치를 추적하기 위한 장치
11 11
제9항에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 판단 결과 상기 공간 이벤트가 존재하지 않으면, 상기 추적 장치가 물류 거점의 내부에 있는지 여부를 판단하는 공간 연산자를 실행시켜, 실행 결과에 따라 상기 추적 장치가 상기 물류 거점의 외부 혹은 내부에 있음을 나타내는 공간 이벤트를 저장하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치를 추적하기 위한 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 추적 장치가 물류 거점의 내부에 있는지 여부를 판단하기 위한 공간 연산자 IN 연산자를 실행시키고, 상기 IN 연산자 실행 결과 참인 경우, 공간 이벤트로 상기 컨테이너가 특정 영역 외부에서 상기 특정 영역 내부로 이동했음을 나타내는 INTO 이벤트를 저장하고, 상기 IN 연산자 실행 결과 거짓인 경우, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역 내부에서 상기 특정 영역 외부로 이동하였음을 나타내는 OUTOF 이벤트를 저장하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치를 추적하기 위한 장치
13 13
제9항에 있어서, 상기 제어 모듈은 현재 물류 거점과의 최단 거리를 구하고, 상기 수신된 태그 좌표를 기준으로 최단 거리와 기 설정된 거리(α)의 합인 최근접 거리만큼 이동한 경우, 태그 좌표를 전송해주도록 요청하는 위치 정보 요청 메시지를 상기 통신 모듈을 통해 상기 추적 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치를 추적하기 위한 장치
14 14
추적 장치가 부착된 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법에 있어서, 추적 장치로부터 컨테이너의 위치 정보인 태그 좌표를 수신하는 단계; 상기 추적 장치에 대응하여 상기 추적 장치의 위상을 나타내는 기 설정된 시간 이내의 공간 이벤트가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 공간 이벤트가 존재하면, 적어도 하나의 공간 연산자를 실행시키는 단계; 및 실행 결과 참인 경우, 실행된 공간 연산자에 해당하는 공간 이벤트를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 공간 연산자는 상기 컨테이너가 특정 영역 외부에서 상기 특정 영역 내부로 이동했는지 여부를 판단하기 위한 INTO 연산자, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역 내부에서 상기 특정 영역 외부로 이동했는지 여부를 판단하기 위한 OUTOF 연산자 및 상기 컨테이너가 상기 특정 영역을 통과했는지 여부를 판단하기 위한 THROUGH 연산자를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법
16 16
제14항에 있어서, 상기 판단하는 단계 후, 상기 판단 결과 상기 공간 이벤트가 존재하지 않으면, 상기 추적 장치가 물류 거점의 내부에 있는지 여부를 판단하는 공간 연산자를 실행시키고, 상기 실행 결과에 따라 상기 추적 장치가 상기 물류 거점의 외부 혹은 내부에 있음을 나타내는 공간 이벤트를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법
17 17
제16항에 있어서, 상기 물류 거점의 외부 혹은 내부에 있음을 나타내는 공간 이벤트를 저장하는 단계는 상기 추적 장치가 물류 거점의 내부에 있는지 여부를 판단하기 위한 공간 연산자 IN 연산자를 실행시키고, 상기 IN 연산자 실행 결과 참인 경우, 공간 이벤트로 상기 컨테이너가 특정 영역 외부에서 상기 특정 영역 내부로 이동했음을 나타내는 INTO 이벤트를 저장하고, 상기 IN 연산자 실행 결과 거짓인 경우, 상기 컨테이너가 상기 특정 영역 내부에서 상기 특정 영역 외부로 이동하였음을 나타내는 OUTOF 이벤트를 저장하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법
18 18
제14항에 있어서, 상기 공간 이벤트를 저장하는 단계 후, 현재 물류 거점과의 최단 거리를 구하는 단계; 및 상기 수신된 태그 좌표를 기준으로 최단 거리와 기 설정된 거리(α)의 합인 최근접 거리만큼 이동한 경우, 태그 좌표를 전송해주도록 요청하는 위치 정보 요청 메시지를 상기 추적 장치로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 위치를 추적하기 위한 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.