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자성체로 된 복수개의 자극편(11)이 원주방향을 따라 간격을 두고 배열되어 자계 변조(modulation)를 일으키는 링 형태의 고정자(10)와;상기 고정자(10)의 내측에 동축상으로 설치되어 회전하며, 외주면에 복수개의 영구자석(21)이 원주방향을 따라 배열되어 있는 내측 회전자(20)와;상기 고정자(10)의 외측에 동축상으로 설치되어 상기 내측 회전자(20)와는 반대방향으로 회전하며, 내주면에 3개의 영구자석으로 이루어진 복수개의 자석그룹(31)이 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배열되어 있는 링 형태의 외측 회전자(30)를 포함하며;상기 외측 회전자(30)의 자석그룹(31)은 착자방향이 반경방향 내측을 향하는 제1영구자석(31a)과, 상기 제1영구자석(31a)의 양측에 배치되며 착자방향이 상기 제1영구자석(31a) 쪽을 향하는 제2영구자석(31b) 및 제3영구자석(31c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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자성체로 된 복수개의 자극편(11)이 원주방향을 따라 간격을 두고 배열되어 자계 변조(modulation)를 일으키며, 상기 자극편(11)들 사이에 영구자석(12)이 설치되는 링 형태의 고정자(10)와;상기 고정자(10)의 내측에 동축상으로 설치되어 회전하며, 외주면에 복수개의 영구자석(21)이 원주방향을 따라 배열되어 있는 내측 회전자(20)와;상기 고정자(10)의 외측에 동축상으로 설치되어 상기 내측 회전자(20)와는 반대방향으로 회전하며, 내주면에 3개의 영구자석으로 이루어진 복수개의 자석그룹(31)이 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배열되어 있는 링 형태의 외측 회전자(30)를 포함하며;상기 외측 회전자(30)의 자석그룹(31)은 착자방향이 반경방향 내측을 향하는 제1영구자석(31a)과, 상기 제1영구자석(31a)의 양측에 배치되며 착자방향이 상기 제1영구자석(31a) 쪽을 향하는 제2영구자석(31b) 및 제3영구자석(31c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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제2항에 있어서, 상기 고정자(10)는 2개의 자극편(11) 사이에 하나의 영구자석(12)이 배치된 자극편 그룹(13)이 복수개가 원주방향으로 일정한 간격을 두고 배열되어 구성된 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 고정자(10)의 영구자석(12)은 모두 착자방향이 반경방향 내측을 향하는 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 자석그룹(31)의 제1,2,3영구자석(31a, 31b, 31c)은 서로 연접하여 일렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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자성체로 된 복수개의 자극편(111)(pole-piece)이 축방향을 따라 간격을 두고 배열되어 자계 변조를 일으키는 중공의 원통형의 고정자(110)와;상기 고정자(110)의 내측에 동축상으로 설치되어 축방향을 따라 직선 운동하며, 외주면에 복수개의 영구자석(121)이 축방향을 따라 배열되어 있는 원통형의 내측 선형이동자(120)와;상기 고정자(110)의 외측에 동축상으로 설치되어 상기 내측 선형이동자(120)와는 반대방향으로 축방향을 따라 직선 운동하며, 내주면에 3개의 영구자석으로 이루어진 복수개의 자석그룹(131)이 축방향을 따라 일정한 간격을 두고 배열되어 있는 중공의 원통형의 외측 선형이동자(130)를 포함하며;상기 외측 선형이동자의 자석그룹(131)은 착자방향이 반경방향 내측을 향하는 제1영구자석(131a)과, 상기 제1영구자석(131a)의 양측에 배치되며 착자방향이 상기 제1영구자석(131a) 쪽을 향하는 제2영구자석(131b) 및 제3영구자석(131c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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7
제6항에 있어서, 상기 고정자(110)의 자극편(111)들 사이에 영구자석(112)이 설치되는 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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8
제7항에 있어서, 상기 고정자(110)는 2개의 자극편(111) 사이에 하나의 영구자석(112)이 배치된 자극편 그룹이 복수개가 축방향으로 일정한 간격을 두고 배열되어 구성된 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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9
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 고정자(110)의 영구자석(112)은 모두 착자방향이 반경방향 내측을 향하는 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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자성체로 된 복수개의 자극편(211)이 일방향을 따라 간격을 두고 배열되어 자계 변조를 일으키는 평판 형태의 고정자(210)와;상기 고정자(210)의 일측에 나란하게 설치되어 직선 운동하며, 고정자(210)와 마주보는 면에 복수개의 영구자석(221)이 일방향을 따라 배열되어 있는 제1선형이동자(220)와;상기 고정자(210)의 다른 일측에 나란하게 설치되어 상기 제1선형이동자(220)와는 반대방향으로 직선 운동하며, 상기 고정자(210)와 마주보는 면에 3개의 영구자석으로 이루어진 복수개의 자석그룹(231)이 일방향을 따라 일정한 간격을 두고 배열되어 있는 평판 형태의 제2선형이동자(230)를 포함하며;상기 제2선형이동자(230)의 자석그룹(231)은 착자방향이 고정자(210) 쪽을 향하는 제1영구자석(231a)과, 상기 제1영구자석(231a)의 양측에 배치되며 착자방향이 상기 제1영구자석(231a) 쪽을 향하는 제2영구자석(231b) 및 제3영구자석(231c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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제10항에 있어서, 상기 고정자(210)의 자극편(211)들 사이에 영구자석(212)이 설치되는 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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12
제11항에 있어서, 상기 고정자(210)는 2개의 자극편(211) 사이에 하나의 영구자석(212)이 배치된 자극편 그룹이 복수개가 일방향으로 일정한 간격을 두고 배열되어 구성된 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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13
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 고정자(210)의 영구자석(212)은 모두 착자방향이 제1선형이동자(220) 쪽을 향하는 것을 특징으로 하는 동축 마그네틱 기어
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