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현재 도로상황을 실시간 촬영하고, 인접된 영역에서 주행 중인 차량 내에 구비된 수신 수단으로 실시간 교통정보를 전송하는 단말기와,
상기 단말기와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 단말기로부터 실시간 촬영된 영상정보를 기반으로 현재 도로의 교통상황을 실시간 분석하는 메인 시스템과,
상기 메인 시스템에 고유의 식별정보를 부여하고 유/무선 네트워크를 통해 적어도 하나 이상의 메인 시스템에서 수집된 교통정보를 통합 및 분석하여 통합된 교통정보를 생성한 후, 각 메인 시스템에 송신하는 교통관제 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 단말기는
카메라를 통해 현재 도로상황을 실시간 촬영하는 영상센서와,
상기 교통관제 서버에서 전송되는 통합된 교통정보를 메인 시스템을 통해 수신받아 인접된 영역에서 주행 중인 차량 내에 구비된 수신 수단으로 송신하는 무선 근거리 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 영상센서는
도로에서 진행하는 차량을 기준으로 전방에 보이는 도로를 촬영하는 방향별 인식 영상센서와,
도로를 수직으로 촬영하는 교차로 인식 영상센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 메인 시스템은
메인 시스템 고유의 식별정보를 포함하고, 지리공간 정보, 도로상태 정보, 지도정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 저장하는 메모리부와,
상기 단말기를 통해 촬영된 영상정보 및 상기 메모리부에 저장된 정보에 기반하여 차량인식 알고리즘을 통해 차량을 인식하는 영상 처리부와,
상기 영상 처리부에서 인식된 차량을 기반으로 정지되어 있는 차량의 수, 통행하는 차량의 수 및 차량 통행량 중 적어도 하나를 산출하고, 상기 메모리부에 저장된 정보에 기반하여 도로의 현재 교통상황을 분석하는 교통 분석부와,
상기 교통 분석부에서 분석된 현재 교통정보를 상기 교통관제 서버에 전송하고, 상기 교통관제 서버에서 수신되는 통합 교통정보를 외부로 전송하는 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 교통관제 서버는 상기 통합된 교통정보를 기반으로 신호등 램프의 신호주기 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 신호주기 제어신호를 각 메인 시스템을 통해 신호등 제어기로 송신하여 신호등 램프의 신호 주기 길이(시간)를 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 장치
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(A) 현재 도로 상황을 실시간으로 촬영된 영상정보를 기반으로 차량인식 알고리즘을 통한 영상처리를 수행하여 차량 수를 분석하는 단계와,
(B) 상기 분석된 차량 수를 기반으로 차선별 차량의 수, 통행 차량의 수 및 차량 통행량 중 적어도 하나를 산출하고, 미리 저장된 도로형태, 차량진행 방향, 도로상태 정보에 기반하여 도로의 현재 교통상황을 분석하는 단계와,
(C) 상기 분석된 교통정보를 고유의 식별정보와 함께 유/무선 네트워크를 통해 교통관제 서버로 전송하는 단계와,
(D) 상기 교통관제 서버에서 적어도 하나 이상의 지역에서 입력되는 교통정보 및 식별정보를 기반으로 도로 위치별로 통합 및 분석되어 생성된 전체 도로의 실시간 교통상황의 통합된 교통정보를 입력받는 단계와,
(E) 상기 교통관제 서버에서 입력받은 통합된 교통정보를 인접된 영역에서 주행 중인 차량 내에 구비된 수신 수단으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 차량인식 알고리즘은
상기 영상정보를 미리 저장된 도로형태, 차량진행 방향 정보 중 적어도 하나를 참조하여 차량 진행방향 별로 차량의 영상부분을 분리하는 단계와,
상기 분리된 영상정보를 미리 저장된 도로형태, 도로상태 정보 중 적어도 하나를 참조하여 기본 차선의 넓이를 통해 차선을 구분 짓는 단계와,
상기 구분되어진 차선을 기준으로 각 차선 내에서 차량의 평균길이를 적용하여 차량을 구분하는 단계와,
상기 구분된 차량에 색 정보를 추가적으로 분별하여 차량의 수를 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 방법
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제 6 항에 있어서,
상기 교통관제 서버에서 상기 통합된 교통정보를 기반으로 생성된 신호등 램프의 신호 주기 제어신호를 입력받는 단계와,
상기 교통관제 서버에서 입력받은 신호 주기 제어신호를 신호등 제어기에 전송하여 신호주기 제어신호를 기반으로 신호등 램프의 온/오프의 주기 길이(시간)를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 신호 주기 제어신호의 생성은
상기 통합된 교통정보를 기반으로 현재 신호 대기 중인 차량 수와 통과 가능한 차량의 수 및 진입하는 차량의 수 중 적어도 하나 이상을 이용하여 정체율을 산출하는 단계와,
상기 산출된 정체율을 이용하여 정체율 해소에 필요한 신호등 램프의 제 1 신호 주기 길이(시간)를 산출하는 단계와,
상기 산출된 제 1 신호 주기 길이(시간)를 신호등의 미리 설정된 신호 주기 길이(시간)에 가산하여 제 2 신호 주기 길이(시간)를 산출하는 단계와,
상기 제 2 신호 주기 길이(시간)를 갖도록 신호등 램프를 제어하는 신호 주기 제어신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 방법
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제 9 항에 있어서,
상기 정체율은 수식 을 이용하여 산출하며, 이때, 는 정체율, 는 교차로를 통과할 수 있는 차량의 수, 는 현재 신호대기 중인 차량의 수, 는 이전 신호등(교차로)에서 정지신호동안 진입하는 차량의 수를 나타내는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 방법
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제 9 항에 있어서,
상기 제 1 신호 주기 길이(시간)는 수식 을 이용하여 산출하며, 이때, 은 미리 설정된 신호 주기 길이(시간), 는 정체율( )에 따른 신호 길이 변화량을 나타내는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 방법
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제 9 항에 있어서,
상기 제 2 신호 주기 길이(시간)는 을 이용하여 산출하며, 이때 은 신호 주기 제어 후의 신호 주기 길이(시간)이며, 은 미리 설정된 신호 주기 길이(시간)를 나타내는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 서비스 방법
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