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하우징(10)과;상기 하우징(10)에 하우징(10)의 길이방향을 따라 연장되게 설치되어 회전운동하면서 축방향으로 선형 이동하도록 설치되고, 외주면에 나사산(21)이 형성되어 있는 선형이동축(20)과;상기 하우징(10) 내부에 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 자기장을 발생시키는 클램핑블록(40)과;상기 클램핑블록(40)의 일측 또는 양측에 상기 하우징(10)에 대해 길이방향으로만 이동 가능하게 설치되어, 상기 클램핑블록(40)에 생성된 자기장에 의해 클램핑블록(40) 쪽으로 이동하여 부착되는 자성체로 된 클램핑플레이트(50)와;상기 클램핑플레이트(50)의 중앙부에 고정되게 설치되며, 상기 선형이동축(20)의 나사산(21)과 나선 결합하는 암나사산(56)이 내주면에 형성되어 있는 가이드보스(55)와;상기 선형이동축(20)이 관통하면서 연결되어 선형이동축(20)과 함께 회전 운동하는 구동블록(65)과;상기 구동블록(65)에 회전력을 전달하여 구동블록(65)을 회전시킴으로써 선형이동축(20)의 회전 운동 및 축방향 선형 이동을 발생시키는 선형구동유닛과;상기 하우징(10)의 내측에서 선형이동축(20)의 외주면과 일정 거리 이격되게 설치되며, 하우징(10)에 대해 회전 운동하도록 설치된 회전부재(30)와;상기 선형이동축(20)과 회전부재(30) 사이에서 선형이동축(20)의 외면에 결합되어 선형이동축(20)과 함께 회전부재(30)에 대해 선형 이동하면서 추력을 지탱하는 내측 베어링유닛(70)과;상기 하우징(10)의 내주면과 회전부재(30)의 외주면 사이에 설치되어, 하우징(10)에 대해 회전부재(30)를 회전 가능하게 지지하는 외측 베어링유닛(80)과;상기 회전부재(30)의 전단부에 결합되어 회전부재(30)를 하우징(10) 및 선형이동축(20)에 대해 회전시키는 회전구동수단;을 포함하며, 상기 클램핑블록(40)은 상기 하우징(10)의 내측에 고정되는 고정자 철심(41)과, 상기 고정자 철심(41)에 감겨져 외부에서 인가되는 전원에 의해 자기장을 발생시키는 코일(42)을 포함하고, 상기 고정자 철심(41)의 양측면 각각에 상기 코일(42)이 감겨지는 복수개의 슬롯(43)이 형성되며, 상기 클램핑블록(40)의 양측면에 감겨진 코일(42)에 선택적으로 전원이 인가되어 클램핑블록(40)의 양측면에서 선택적으로 자기장이 발생하는 것을 특징으로 하는 전기식 축 구동장치
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제1항에 있어서, 상기 회전부재(30)의 후단부에 설치되어 회전부재(30)와 함께 회전하면서 상기 클램핑플레이트(50) 쪽으로 공기를 송풍시키는 임펠러(100)를 더 포함하며;상기 클램핑플레이트(50) 및 클램핑블록(40) 각각에는 임펠러(100)에서 송풍된 공기가 통과하는 복수개의 통기공(58, 48)이 관통되게 형성된 것을 특징으로 하는 전기식 축 구동장치
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3
제1항에 있어서, 상기 내측 베어링유닛(70)은 내륜이 상기 선형이동축(20)에 결합되는 복수개의 내측베어링(71)과, 상기 내측베어링(71)의 외륜에 결합되며 회전부재(30)의 내주면에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 연결된 내측베어링하우징(72)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 축 구동장치
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4
제3항에 있어서, 상기 회전부재(30)의 내주면에 키홈(32)이 축방향으로 연장되게 형성되고, 상기 내측베어링하우징(72)에 상기 키홈(32)을 따라 슬라이딩 가능하게 연결된 키(73)(key)가 설치된 것을 특징으로 하는 전기식 축 구동장치
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 선형구동유닛은, 전동모터(61)와, 상기 전동모터(61)의 축에 연결되어 전동모터(61)에 의해 회전하는 구동기어(62)와, 상기 구동기어(62)와 치합되어 구동기어(62)로부터 동력을 전달받아 회전하며 중심부에 상기 구동블록(65)이 고정되게 결합되는 종동기어(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 축 구동장치
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8
제1항에 있어서, 상기 선형이동축(20)의 외주면과, 선형이동축(20)이 통과하는 구동블록(65) 중앙부는 스플라인홈과 상기 스플라인홈 내측으로 삽입되는 스플라인돌기에 의해 서로 연결된 것을 특징으로 하는 전기식 축 구동장치
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9
제1항에 있어서, 상기 회전부재(30)가 회전 운동하면서 가공 작업을 수행하는 도중 갑작스러운 정전에 의해 전원이 차단되는 비상 상황이 발생할 경우, 상기 회전부재(30)가 정지할 때까지 클램핑블록(40)에 전원을 공급하여 클램핑블록(40)과 클램핑플레이트(50) 간의 부착 상태를 유지하는 전원유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 축 구동장치
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10
(a) 선형구동유닛을 작동시켜 구동블록(65) 및 선형이동축(20)을 일방향으로 회전시켜 선형이동축(20)을 설정된 위치까지 전진시켜 내측 베어링유닛(70)에 연결된 가공용 척이 벌어지게 하는 단계와;(b) 선형구동유닛을 이전과는 반대로 작동시켜 구동블록(65) 및 선형이동축(20)을 이전과는 반대 방향으로 회전시켜 선형이동축(20)을 설정된 위치까지 후진시킴으로써 상기 가공용 척이 오므려지면서 피가공물을 파지하는 단계와;(c) 회전구동수단을 작동시켜 회전부재(30)를 설정된 속도로 회전시킴으로써 피가공물을 가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1항 내지 제4항 및 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 전기식 축 구동장치의 작동 방법
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제10항에 있어서, 상기 (b) 단계와 (c) 단계 사이에, 클램핑블록(40)에 전원을 인가하여 클램핑플레이트(50)가 자력에 의해 클램핑블록(40) 쪽으로 후진하도록 하여 클램핑플레이트(50)를 클램핑블록(40)에 부착시켜 선형이동축(20)을 일정 거리만큼 더 후진시키는 단계를 추가로 수행하는 것을 특징으로 하는 전기식 축 구동장치의 작동 방법
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제11항에 있어서, 상기 (c) 단계를 수행하는 도중 갑작스러운 정전에 의해 전원이 차단되는 비상 상황이 발생할 경우, 상기 회전부재(30)가 정지할 때까지 클램핑블록(40)에 전원을 공급하여 클램핑블록(40)과 클램핑플레이트(50) 간의 부착 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 전기식 축 구동장치의 작동 방법
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