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제 1,2 컨테이너 운송 수단간의 컨테이너 수평 이송을 위한 시스템에 있어서,상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 정렬 상태에 관한 데이터를 출력하는 위치 인식 센서 모듈;상기 위치 인식 센서 모듈의 센싱 신호를 받아 제 1 컨테이너 운송 수단의 정차상태와 위치를 산출하고, 제 1,2 컨테이너 운송 수단 정렬상태를 디스플레이 수단으로 전송하는 메인 컨트롤 보드;상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 정렬 상태를 상기 제 1 컨테이너 운송 수단의 운전자에게 알려주기 위해 상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단의 정렬상태에 관한 정보를 표시하는 디스플레이 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 컨테이너 운송 수단은 트레일러이고, 제 2 컨테이너 운송 수단은 화차인 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 위치 인식 센서 모듈은,상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단간의 경간 거리를 측정하기 위한 초음파 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 위치 인식 센서 모듈은,상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단간의 전후 위치를 인식하기 위한 포토 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 위치 인식 센서 모듈은,상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단간의 정렬 상태를 영상으로 확인하기 위한 CCD(Charge Coupled Device) 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 CCD(Charge Coupled Device) 카메라는 상기 제 2 컨테이너 운송 수단에 부착되는 차량 전후 위치 판단용 패치 이미지를 촬상하여 메인 컨트롤 보드로 전송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨트롤 보드는,상기 제 1 컨테이너 운송 수단의 진입이 이루어지면 제 1,2 컨테이너 운송 수단 사이의 차량 간격을 먼저 산출하고, 차량 간격이 설정 범위 이내에 들어오면 제 1 컨테이너 운송 수단의 전후방 위치에 관한 정보를 위치 인식 센서 모듈로부터 받아 차량 정위치 여부를 판단하여 디스플레이 수단에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨트롤 보드는,상기 위치 인식 센서 모듈로부터의 센싱 데이터를 수신하여 통신 가능하도록 처리하고 외부와의 통신을 수행하는 통신 보드와,상기 통신 보드를 통한 센싱 데이터를 기준으로 제 1 컨테이너 운송 수단의 위치를 산출하고 제 1,2 컨테이너 운송 수단간의 정렬 상태를 판정 및 제어하는 위치 제어 보드와,상기 위치 인식 센서 모듈로부터의 영상 데이터를 수신하여 디스플레이 가능하도록 처리하고 저장 및 출력하는 DVR(Digital Video Recorder)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 통신 보드는,외부의 메인 컨트롤 시스템과의 통신시에 동시에 작업이 이루어지는 다른 위치 인식 시스템들이 사용하는 주파수 대역과는 다른 주파수 대역으로 통신을 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 디스플레이 수단에는,상기 메인 컨트롤 보드에서 전송된 제 2 컨테이너 운송 수단의 전방 영상, 후방 영상 화면과,상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단간의 전방 수평 간격, 후방 수평 간격과,상기 제 1,2 컨테이너 운송 수단간의 전후방 위치에 관한 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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화차와 트레일러간의 컨테이너 수평 이송을 위한 시스템에 있어서,화차와 트레일러와의 경간 거리를 측정하기 위한 초음파 센서들, 상기 화차와 트레일러와의 전후 위치를 인식하기 위한 포토 센서들, 상기 화차와 트레일러와의 정렬 상태를 영상으로 확인하기 위한 CCD(Charge Coupled Device) 카메라를 포함하는 위치 인식 센서 모듈;상기 초음파 센서들의 센싱 신호를 기준으로 트레일러-화차의 전방 수평 간격, 후방 수평 간격을 산출하고, 상기 포토 센서들의 센싱 신호를 기준으로 트레일러와 화차와의 전후 위치 판단하여 화차-트레일러 정렬상태를 디스플레이 수단으로 전송하는 메인 컨트롤 보드;트레일러의 정차상태와 위치를 상기 트레일러 운전자에게 알려주기 위해 상기 화차-트레일러 정렬상태에 관한 정보를 표시하는 디스플레이 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 디스플레이 수단에는 화차와 트레일러의 정렬 과정에서 상기 CCD(Charge Coupled Device) 카메라에 의해 촬상된 영상이 계속 표시되는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 로딩/언로딩을 위한 위치 인식 시스템
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