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시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템을 이용한 컨테이너 수평 이송 방법

  • 기술번호 : KST2015198076
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 화차(F)와 트레일러(T) 사이에 컨테이너 이재를 위한 구동형 시설물(B)(buffer)을 설치하여 시설물 구동을 통해 화차(F)와 트레일러(T) 사이의 컨테이너 이재가 효율적이면서도 안정적으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 컨테이너 수평 이송 방법은, (1) 제1차량(트레일러)과 제2차량(화차)사이에 시설물을 배치시키는 단계; (2) 제1차량과 시설물 간의 위치를 정렬하는 단계; (3) 수평이송장치(HTS)를 제1차량 쪽으로 수평 이동시켜 컨테이너 하부에 위치시키는 단계; (4) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부를 일정 높이 상승시켜 컨테이너를 일정 높이로 상승시키는 단계; (5) 수평이송장치(HTS)를 시설물 쪽으로 수평 이동시켜 복귀시키는 단계; (6) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부를 하강시켜 컨테이너를 시설물에 안착시키는 단계; (7) 시설물을 이동하여 시설물과 제2차량의 위치를 정렬하는 단계; (8) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부를 상승 작동시켜 컨테이너를 일정 높이로 상승시키는 단계; (9) 수평이송장치(HTS)를 제2차량으로 이동시키는 단계; (10) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부를 하강 작동시켜 컨테이너를 제2차량 상에 안착시키는 단계; (11) 수평이송장치(HTS)를 시설물로 수평 이동시켜 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B61D 47/00 (2006.01) B65G 67/04 (2006.01) B60P 1/64 (2006.01) B65G 67/24 (2006.01)
CPC B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01) B61D 47/00(2013.01)
출원번호/일자 1020110099207 (2011.09.29)
출원인 (주)범창종합기술, 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1339155-0000 (2013.12.03)
공개번호/일자 10-2013-0035008 (2013.04.08) 문서열기
공고번호/일자 (20131210) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)범창종합기술 대한민국 서울특별시 영등포구
2 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남창호 대한민국 서울특별시 영등포구
2 최 근 대한민국 서울특별시 영등포구
3 장재철 대한민국 서울특별시 영등포구
4 이권순 대한민국 부산광역시 남구
5 이영진 대한민국 부산광역시 동래구
6 한동섭 대한민국 부산광역시 사상구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 부산광역시 사하구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0763264-48
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5242234-34
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0006801-90
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003462-84
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0204705-97
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0397882-83
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0397831-65
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.08.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-5115545-52
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0613273-46
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5046693-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5015182-38
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-0037249-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5140465-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컨테이너를 적재하고 있는 제1차량과 컨테이너를 적재할 제2차량 사이에 화차레일(R1)과 나란한 방향으로 이동가능하게 설치되는 시설물(B)(buffer)과, 상기 시설물(B)의 적재면에 구비되어 컨테이너(C)가 이재되도록 제1차량과 제2차량 사이를 수평 이동함과 더불어 컨테이너를 상하로 승강시키는 수직구동부(120)를 구비하는 수평이송장치(HTS)(Horizontal Transfer System)와, 상기 시설물(B)에서 상기 수평이송장치(HTS)의 하측에 구동수단에 의해 상하로 이동 가능하게 설치되어 수평이송장치(HTS)의 높이를 조정하는 HTS 지지대(40)를 포함하는 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템의 컨테이너 수평 이송 방법에 있어서, (1) 제1차량과 제2차량 사이에 시설물(B)을 배치시키는 단계; (2) 제1차량과 시설물(B) 간의 위치를 정렬하는 단계; (3) HTS 지지대(40)를 상승시켜 수평이송장치(HTS)의 높이를 제1차량에 맞추어 조절한 다음, 수평이송장치(HTS)를 제1차량 쪽으로 수평 이동시켜 컨테이너 하부에 위치시키는 단계;(4) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부(120)를 일정 높이 상승시켜 컨테이너(C)를 일정 높이로 상승시키는 단계; (5) 수평이송장치(HTS)를 시설물(B) 쪽으로 수평 이동시켜 복귀시키는 단계; (6) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부(120)를 하강시켜 컨테이너(C)를 시설물(B)에 안착시키는 단계; (7) 시설물(B)을 이동하여 시설물(B)과 제2차량의 위치를 정렬하는 단계;(8) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부(120)를 상승 작동시켜 컨테이너(C)를 일정 높이로 상승시키는 단계; (9) 수평이송장치(HTS)를 제2차량으로 이동시키는 단계; (10) 수평이송장치(HTS)의 수직구동부(120)를 하강 작동시켜 컨테이너(C)를 제2차량 상에 안착시키는 단계; (11) 수평이송장치(HTS)를 시설물(B)로 수평 이동시켜 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템의 컨테이너 수평 이송 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (2) 단계에서는 시설물(B)에 설치된 포지션 센서모듈을 이용하여 제1차량과 시설물 간의 경간 거리 및, 제1차량의 컨테이너 위치 고정용 콘소켓(S)과 시설물(B)의 HTS 지지대(40)의 상호 위치 관계 정보를 검출하고, 검출된 정보를 시설물(B)의 작동을 제어하는 제어부로 전송하여 제1차량과 시설물(B) 간의 위치 정렬을 수행하는 것을 특징으로 하는 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템의 컨테이너 수평 이송 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 (2) 단계 종료 후 시설물(B)을 클램핑(Clamping) 수단을 이용하여 클램핑하는 단계를 추가로 수행하며;(7) 단계 수행 직전에 시설물(B)의 클램핑 장치를 해제하여 시설물(B)의 위치 이동이 가능하게 하는 단계를 추가로 수행하는 것을 특징으로 하는 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템의 컨테이너 수평 이송 방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 (7) 단계에서는 시설물(B)에 설치된 포지션 센서모듈을 이용하여 제2차량과 시설물(B) 간의 경간 거리 및, 제2차량의 컨테이너 위치 고정용 콘소켓(S)과 시설물(B)의 HTS 지지대(40)의 상호 위치 관계 정보를 검출하고, 검출된 정보를 시설물(B)의 작동을 제어하는 제어부로 전송하여 제2차량과 시설물(B) 간의 위치 정렬을 수행하는 것을 특징으로 하는 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템의 컨테이너 수평 이송 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 (7) 단계 종료 후 시설물(B)을 클램핑(Clamping) 수단을 이용하여 클램핑하는 단계를 추가로 수행하는 것을 특징으로 하는 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템의 컨테이너 수평 이송 방법
7 7
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 (8) 단계를 수행하기 직전에 HTS 지지대(40)를 상승시켜 수평이송장치(HTS)의 높이를 제2차량에 맞추어 조절하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 시설물 구동형 컨테이너 수평 이송 시스템의 컨테이너 수평 이송 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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