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CAP, CFP, 비콘에 의한 활동 주기를 갖는 슈퍼프레임을 구성하여 무선 필드버스의 전송프레임을 구성하는 제 1 단계와;상기 제 1 단계 후 실시간 비주기성 데이터, 비실시간 메시지, 실시간 주기성 데이터로 구분하여 CAP, CFP 구간에서 데이터 전송을 수행하는 제 2 단계와;상기 제 2 단계 후 스케줄링에 의한 GTS 할당으로 네트워크 유지 관리를 수행하는 제 3 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제 1 단계에서 슈퍼프레임은,비콘 프레임과;상기 비콘 프레임 이후에 구성되고, 실시간 비주기성 데이터와 비실시간 메시지가 전송되도록 하는 CAP 프레임과;상기 CAP 프레임 이후에 구성되고, GTS를 포함하며, 실시간 주기성 데이터가 전송되도록 하는 CFP 프레임;으로 구성된 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 2에 있어서,상기 비콘 프레임은,CAP와 CFP의 길이 정보, GTS를 할당받는 노드의 주소 정보를 포함한 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 2에 있어서,상기 비콘 프레임은,2바이트의 어드레스를 사용하는 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 2에 있어서,상기 비콘 프레임은,3바이트 크기의 GTS 리스트를 구비한 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 2에 있어서,상기 CFP 프레임은,GTS로 설정할 수 있는 슬롯은 최대 7개로 설정한 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 2에 있어서,상기 CAP 프레임은,CAP 구간에서 비주기 긴급 데이터 전송을 위한 구간과 비 실시간 메시지 전송 구간으로 나누어 사용되도록 구성된 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제 2 단계는,비콘 프레임 전송 후 채널을 리스닝하여 그 동안 비주기 긴급 데이터 노드는 채널 접근을 시도하고 채널 접근에 성공한다면 데이터를 전송하고, 일정 시간 동안 채널에 접근하는 비주기 긴급 데이터 전송 노드가 없다면 조정자 노드는 리스닝을 중단하고 네트워크의 유지 및 관리를 위한 메시지 데이터를 전송하고 수신하며, 비주기 긴급 데이터 전송이 실패할 경우에는 다음 슈퍼프레임의 CAP에서 다시 접근을 시도하는 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 제 3 단계는,삽입된 주기성 노드는 비콘 이후에 조정자에 의해 수정된 GTS 요구 프레임을 전송하도록 하고, 조정자 노드는 태스크 주기 결정과 GTS 할당을 점검하며, 재 스케줄링과 재 할당을 수행하며, 주기성 노드의 GTS 요구의 거절 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 9에 있어서,상기 제 3 단계에서 태스크 주기 결정은,에 의해 수행하고, 여기서 , , 는 각각 슈퍼프레임 구간, I번째 태스크 구간, I번째 노드의 데드라인을 나타낸 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 9에 있어서,상기 제 3 단계에서 GTS 할당 점검은, 에 의해 수행하고, 여기서 UGTS 는 GTS 이용을 나타낸 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 9에 있어서,상기 제 3 단계에서 조정자 노드는, 이면, 재 스케줄링과 재 할당을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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청구항 9에 있어서,상기 제 3 단계에서 조정자 노드는, 이면, 주기성 노드의 GTS 요구의 거절 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 필드버스를 이용한 실시간 전송 방법
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