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애완견의 상태를 감지하는 애완견 센서부와;상기 애완견 센서부에서 감지된 신호를 무선 센서 네트워크를 통해 전달받아 처리하는 메인 관리부와;상기 메인 관리부와 직렬 통신을 수행하고, 액츄에이터에 대한 유선 또는 무선 제어를 수행하는 무선 제어부와;상기 무선 제어부의 제어를 받고, 애완견 유도 기능, 먹이 공급 기능, 온도 제어 기능 중에서 하나 이상의 기능을 수행하는 액츄에이터;를 포함하는 애완견 관리 시스템에 있어서, 상기 애완견 센서부는, 빛을 감지하는 빛 센서와;온도를 감지하는 온도 센서와;음향을 감지하는 음향 센서와;상기 빛 센서, 상기 온도 센서, 상기 음향 센서에서 감지된 신호를 전달받고, 상기 메인 관리부와 무선 센서 네트워크를 통해 연결되어 감지된 신호의 송/수신을 수행하는 입출력부;를 포함하되, 상기 빛 센서, 상기 온도 센서, 상기 음향 센서, 상기 입출력부와 연결되고, 센서 어플리케이션 구동을 위한 프로그램이 내장된 센서 어플리케이션 드라이버;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 애완견 관리 시스템
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애완견의 상태를 감지하는 애완견 센서부와;상기 애완견 센서부에서 감지된 신호를 무선 센서 네트워크를 통해 전달받아 처리하는 메인 관리부와;상기 메인 관리부와 직렬 통신을 수행하고, 액츄에이터에 대한 유선 또는 무선 제어를 수행하는 무선 제어부와;상기 무선 제어부의 제어를 받고, 애완견 유도 기능, 먹이 공급 기능, 온도 제어 기능 중에서 하나 이상의 기능을 수행하는 액츄에이터;를 포함하되,상기 메인 관리부는,상기 애완견 센서부와 무선 센서 네트워크를 통해 연결되어 상기 애완견 센서부에서 감지된 신호를 전달받은 센서 네트워크 관리부와;상기 센서 네트워크 관리부에 수신된 상기 애완견 센서부에서 감지된 신호를 전달받아 처리하는 데이터 처리부와;상기 데이터 처리부에서 처리된 데이터를 직렬 통신을 통해 상기 무선 제어부로 전달하는 입출력부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 애완견 관리 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 센서 네트워크 관리부는,상기 센서 네트워크 관리부의 구동에 필요한 어플리케이션을 구비한 어플리케이션 드라이버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 애완견 관리 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 데이터 처리부는,상기 데이터 처리부에서의 데이터 처리를 위한 GUI를 구현하는 GUI;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 애완견 관리 시스템
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애완견의 상태를 감지하는 애완견 센서부와;상기 애완견 센서부에서 감지된 신호를 무선 센서 네트워크를 통해 전달받아 처리하는 메인 관리부와;상기 메인 관리부와 직렬 통신을 수행하고, 액츄에이터에 대한 유선 또는 무선 제어를 수행하는 무선 제어부와;상기 무선 제어부의 제어를 받고, 애완견 유도 기능, 먹이 공급 기능, 온도 제어 기능 중에서 하나 이상의 기능을 수행하는 액츄에이터;를 포함하되, 상기 무선 제어부는,상기 액츄에이터에 대한 제어를 수행하는 컨트롤러와;상기 컨트롤러와 연결되고, RF 통신 처리를 수행하는 RF 송수신부와;상기 RF 송수신부와 연결되고, 상기 메인 관리부로부터 전달받은 데이터를 상기 컨트롤러로 전달하는 입출력부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 애완견 관리 시스템
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청구항 7에 있어서,상기 무선 제어부는,PDA 또는 휴대폰과 연결된 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 애완견 관리 시스템
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청구항 3 내지 청구항 8 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 액츄에이터는,상기 무선 제어부와 RF 통신을 수행하고, 상기 무선 제어부의 제어에 따라 애완견 유도용의 움직임을 수행하는 미니 로봇과;상기 무선 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되고, 상기 무선 제어부의 제어에 따라 애완견에게 자동으로 먹이를 공급하는 먹이 공급부와;상기 무선 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되고, 상기 무선 제어부의 제어에 따라 팬 또는 히터의 제어에 의한 온도 제어가 수행되도록 하는 온도 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 애완견 관리 시스템
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청구항 9에 있어서,상기 미니 로봇은,상기 미니 로봇의 구동을 위한 어플리케이션을 구비한 로봇 어플리케이션 드라이버에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 애완견 관리 시스템
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애완견에 장착된 애완견 센서부로부터 센서 신호를 감지하는 제 1 단계와;상기 제 1 단계 후 무선 센서 네트워크를 통해 감지된 센서 신호를 메인 관리부에서 전달받아 메인 관리하는 제 2 단계와;상기 제 2 단계 후 상기 메인 관리부에서 메인 관리된 데이터를 직렬 통신으로 무선 제어부로 전달하여 무선 제어 명령을 생성하는 제 3 단계와;상기 제 3 단계 후 상기 무선 제어부는 RF 통신을 통해 무선 제어 명령을 액츄에이터로 전달하여 애완견 유도 기능, 먹이 공급 기능, 온도 제어 기능 중에서 하나 이상의 기능이 수행되도록 하는 제 4 단계;를 포함하되, 상기 제 2 단계는,음향 감시 신호가 전달되면 HPF에 의해 노이즈를 제거하는 제 2a 단계와;상기 제 2a 단계 후 음향의 주파수 패턴을 비교하는 제 2b 단계와;상기 제 2b 단계에서 주파수 패턴 비교에 의해 결과가 추출되면 상기 메인 관리부에서 비교 결과를 상기 무선 제어부로 전송하도록 하고, 결과가 추출되지 않으면 다시 음향을 감시하도록 하는 제 2c 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 애완견 관리 방법
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청구항 13에 있어서,상기 제 4 단계는,상기 액츄에이터가 구동되면, 미니 로봇에 의한 애완견 유도 기능, 먹이 공급부에 의한 애완견 먹이 공급 기능, 온도 제어부의 팬과 히터의 제어에 의한 온도 제어 기능 중에서 하나 이상의 기능이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 애완견 관리 방법
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