맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

이송장치용 모터를 구동하기 위한 속도 프로파일 생성 방법, 이 속도 프로파일을 이용한 모터 구동 시스템

  • 기술번호 : KST2015198277
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이송장치용 모터를 구동하기 위한 속도 프로파일 생성 방법을 제공한다. 상기 방법은 이송체의 희망 이송 거리(S)를 입력받는 단계, 모터 구동계를 포함한 전체 시스템의 소정의 고유 진동수와 상기 입력된 희망 이송 거리를 이용하여 구동 시간(T)을 계산하는 단계, 상기 입력된 희망 이송 거리(S)와 상기 계산된 구동 시간(T)을 이용하여 목표 속도(V)를 계산하는 단계, 상기 계산된 구동 시간과 상기 계산된 목표 속도를 이용하여 가속도(a)를 계산하는 단계, 및 상기 계산된 구동 시간(T), 목표 속도(V) 및 가속도(a)를 이용하여 삼각형 속도 프로파일을 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL H02P 25/06 (2006.01) H02P 6/16 (2006.01) H01L 21/677 (2006.01) H02P 6/06 (2006.01)
CPC H02P 25/06(2013.01) H02P 25/06(2013.01)
출원번호/일자 1020100065748 (2010.07.08)
출원인 금오공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1371656-0000 (2014.03.03)
공개번호/일자 10-2012-0005147 (2012.01.16) 문서열기
공고번호/일자 (20140310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 발송처리완료
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.07.08)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인에이아이피 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **-*(역삼동, AIP빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 경상북도 구미시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0441049-30
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.10.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0082081-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0603014-80
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-1014755-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0042507-16
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0042508-62
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0302244-82
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2012.06.21 수리 (Accepted) 7-1-2012-0030124-03
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0585526-19
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.07.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0585527-65
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0443302-50
13 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2012.10.12 수리 (Accepted) 7-8-2012-0033633-53
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2013-5177397-22
15 등록결정서
Decision to grant		 2014.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0015985-10
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2014-5047711-41
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2015-5157879-38
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이송장치용 모터를 구동하기 위한 속도 프로파일 생성 방법으로서,이송체의 희망 이송 거리(S)를 입력받는 단계;모터 구동계를 포함한 전체 시스템의 소정의 고유 진동수와 상기 입력된 희망 이송 거리를 이용하여 구동 시간(T)을 계산하는 단계;상기 입력된 희망 이송 거리(S)와 상기 계산된 구동 시간(T)을 이용하여 목표 속도(V)를 계산하는 단계;상기 계산된 구동 시간과 상기 계산된 목표 속도를 이용하여 가속도(a)를 계산하는 단계; 및상기 계산된 구동 시간(T), 목표 속도(V) 및 가속도(a)를 이용하여 삼각형 속도 프로파일을 생성하는 단계를 포함하고,상기 삼각형 속도 프로파일은 상기 구동 시간(T) 동안 상기 목표 속도(V)에 도달할 때까지 상기 가속도(a)에 의해 모터를 가속 구동하고, 상기 목표 속도(V)에 도달한 직후에는 상기 구동 시간(T) 동안 정지 상태에 이를 때까지 감속도(-a)에 의해 모터를 감속 구동하도록 하는 속도 명령이고,상기 구동 시간(T)은 고유 진동수를 이용하여 이하의 수학식에 의해 계산되고,(은 고유 진동수),상기 목표 속도(V)는 상기 구동 시간(T) 및 상기 희망 이송 거리(S)를 이용하여 이하의 수학식에 의해 계산되고,,상기 구동 시간(T)은 고유 진동수를 이용하여 이하의 수학식에 의해 계산되는,(은 고유 진동수),것을 특징으로 하는 이송장치용 모터를 구동하기 위한 속도 프로파일 생성 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 희망 이송 거리(S)는 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 이송장치용 모터를 구동하기 위한 속도 프로파일 생성 방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
청구항 1에 있어서,상기 희망 이송 거리가 복수 개일 경우, 목표 속도를 계산하는 단계 및 가속도를 계산하는 단계를 반복적으로 수행하여 희망 이송 거리의 수와 동일한 목표 속도 및 가속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 이송장치용 모터를 구동하기 위한 속도 프로파일 생성 방법
7 7
청구항 1, 청구항 2 또는 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터 가독 매체
8 8
이송 테이블;상기 이송 테이블의 일 단부에 제1 방향으로 설치되고, 볼스크류를 내장하여 상기 볼스크류에 의한 회전 운동의 직선 운동으로의 변환을 통해 상기 볼스크류 위에 적재된 대상물을 제1 방향으로 이송하기 위한 제1 이송부;상기 이송 테이블의 타 단부에 상기 제1 이송부와 평행하게 설치되고, 상기 제1 이송부와 함께 상기 볼스크류 위에 적재된 대상물을 제1 방향으로 이송하기 위한 가이드 부재;상기 제1 이송부의 상기 볼스크류 위에 상기 제1 이송부와 수직으로 교차하도록 제2 방향으로 설치되고, 볼스크류를 내장하여 상기 볼스크류에 의한 회전 운동의 직선 운동으로의 변환을 통해 상기 볼스크류 위에 적재된 이송체를 제2 방향으로 이송하기 위한 제2 이송부;상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부의 볼스크류들을 각각 구동하기 위한 제1 및 제2 모터; 및삼각형 속도 프로파일에 기반한 속도 명령을 생성하여 상기 제1 및 제2 모터를 구동하는 제어 유닛을 포함하고,상기 삼각형 속도 프로파일은 소정의 구동 시간(T) 동안 목표 속도(V)에 도달할 때까지 가속도(a)에 의해 상기 제1 및 제2 모터 중 적어도 어느 하나의 모터를 가속 구동하고, 목표 속도(V)에 도달한 직후에는 구동 시간(T) 동안 정지 상태에 이를 때까지 감속도(-a)에 의해 상기 제1 및 제2 모터 중 적어도 어느 하나의 모터를 감속 구동하도록 하는 속도 명령이고,상기 구동 시간(T), 상기 목표 속도(V) 및 상기 가속도(a)는 상기 모터 구동 시스템의 진동계의 고유 진동수를 이용하여 이하의 수학식에 의해 계산되는,(은 고유 진동수), , 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템
9 9
삭제
10 10
청구항 8에 있어서,상기 모터 구동 시스템은 위치 결정 장치, 각종 크레인을 포함하는 산업용 설비나, 반도체 제조 공정 내의 반송기에서 이송체를 이송하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.