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무인 사료 공급장치

  • 기술번호 : KST2015198337
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 사료 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자없이 미리 설정된 공급시간과 공급량으로 축사를 순회하면서 가축에게 사료를 공급할 수 있도록 한 무인 사료 공급장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 무인 사료 공급장치는, 구동모터의 구동에 의해 이동 가능하게 설치되는 운반대차와; 상기 운반대차의 상부 일측에 설치되며 내부에 사료가 저장되어 있는 사료저장조와; 상기 운반대차의 일측에 설치되어 상기 사료저장조와 먹이사료통 사이의 이격 거리를 측정하기 위한 거리측정부와; 상기 사료저장조의 내측에 설치되어 사료저장조의 내부에 저장된 사료의 잔량을 측정하기 위한 잔량측정부와; 상기 운반대차의 전후방에 각각 설치되어 장애물의 유무를 감지하기 위한 장애물감지부와; 상기 운반대차의 일측에 설치되어 상기 구동모터의 작동을 제어하고 상기 거리측정부, 잔량측정부, 장애물감지부로부터 각각 출력되는 감지신호에 대응하여 미리 설정된 프로그램에 따라 회로의 설정된 제반동작을 제어하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A01K 5/02 (2006.01) G06Q 50/00 (2006.01) A01K 5/00 (2014.01)
CPC A01K 5/0275(2013.01) A01K 5/0275(2013.01) A01K 5/0275(2013.01) A01K 5/0275(2013.01)
출원번호/일자 1020130154577 (2013.12.12)
출원인 금오공과대학교 산학협력단, 은영민, 전병수, 남수진
등록번호/일자 10-1577971-0000 (2015.12.10)
공개번호/일자 10-2015-0068656 (2015.06.22) 문서열기
공고번호/일자 (20151216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.12)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 은영민 대한민국 경상북도 구미시
3 전병수 대한민국 충청남도 아산시
4 남수진 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 은영민 대한민국 경상북도 구미시
2 전병수 대한민국 대구광역시 동구
3 남수진 대한민국 경상북도 구미시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 은영민 대한민국 경상북도 구미시
3 전병수 대한민국 충청남도 아산시
4 남수진 대한민국 경상북도 구미시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-1138079-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2013-5177397-22
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2014-5047711-41
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.12.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0094167-71
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0360226-12
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0669950-16
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-0670031-18
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2015-5157879-38
10 등록결정서
Decision to grant
2015.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0827127-76
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.11.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5159638-99
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.02.22 수리 (Accepted) 4-1-2018-5031143-47
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153325-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구동모터(11)의 구동에 의해 이동 가능하게 설치되는 운반대차(1)와;상기 운반대차(1)의 상부 일측에 설치되며 내부에 사료가 저장되어 있는 사료저장조(2)와;상기 운반대차(1)의 일측에 설치되어 상기 사료저장조(2)와 먹이사료통(7) 사이의 이격 거리를 측정하기 위한 거리측정부(3)와;상기 사료저장조(2)의 내측에 설치되어 사료저장조(2)의 내부에 저장된 사료의 잔량을 측정하기 위한 잔량측정부(4)와;상기 운반대차(1)의 전후방에 각각 설치되어 장애물의 유무를 감지하기 위한 장애물감지부(5)와;상기 운반대차(1)의 일측에 설치되어 상기 구동모터(11)의 작동을 제어하고 상기 거리측정부(3), 잔량측정부(4), 장애물감지부(5)로부터 각각 출력되는 감지신호에 대응하여 미리 설정된 프로그램에 따라 회로의 설정된 제반동작을 제어하는 마이크로프로세서(6)를 포함하며,상기 사료저장조(2)의 배출구에는 일정한 양의 사료를 배출시키도록 스크류(21)가 장착되며, 상기 스크류(21)는 상기 마이크로프로세서(6)의 제어에 의해 구동되는 스테핑 모터(12)의 회전축에 연결되어 회전되는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 거리측정부(3)는 상기 사료저장조(2)와 먹이사료통(7) 사이의 거리를 측정하여 측정 거리가 기준 거리 이하일 경우 이에 따른 신호를 출력하는 초음파센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 잔량측정부(4)는 상기 사료저장조(2) 내에 저장되어 있는 사료의 잔량이 측정 위치 이하로 내려가면 이를 감지하여 신호를 출력하는 적외선센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 장애물감지부(5)는 소정의 거리 내에 장애물이 있을 경우 초음파를 발진하여 장애물에 반사되는 반사파를 감지함으로써 장애물의 유무를 감지할 수 있도록 하는 초음파센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 구동모터(11)는 상기 운반대차(1)의 좌륜 및 우륜에 각각 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 무인 사료 공급장치는 응용프로그램 사용으로 작동되는 단말기(8)의 블루투스 기능에 의해 실시간으로 무선 원격 제어가 가능하며, 상기 마이크로프로세서(6)로부터 작동시간, 사료 잔량, 이동속도, 먹이사료통과의 거리의 측정 데이터가 무선 송수신되는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 단말기(8)는 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 중에서 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 사료 공급장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.