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베이스(102);상기 베이스(102) 상에 서로 직교하는 방향으로 배치된 제1고정부(110) 및 제2고정부(120);상기 베이스(102) 상에 상기 제1고정부(110) 및 제2고정부(120)와 각각 대향하도록 서로 직교하는 방향으로 배치되어 서로 직교하는 두 방향의 하중을 발생시키는 제1가동부(130) 및 제2가동부(140);시험편(10)의 적어도 일부를 잡아 구속하며 상기 제1고정부(110) 및 제2고정부(120)에 연결되어 시험편(10)에 서로 직교하는 두 방향의 하중에 대한 응력이 걸리도록 하는 제1지그(150);상기 제1지그(150)와 대향하여 시험편(10)의 다른 부분을 잡아 구속하며 상기 제1가동부(130) 및 제2가동부(140)에 연결되어 시험편(10)에 서로 직교하는 두 방향의 하중을 인가하는 제2지그(160);상기 제1가동부(130) 및 제2가동부(140)에 각각 구비되어 회전동력을 제공하는 써보모터(134, 144);상기 각 써보모터(134, 144)의 회전동력을 전달하여 상기 제2지그(160)가 서로 직교하는 두 방향의 하중에 의해 이동되게 하는 동력전달수단; 및 상기 각 써보모터(134, 144)의 작동을 제어하여 시험편(10)에 인가되는 하중의 방향과 크기를 조절하는 제어기(191)를 포함하고,상기 제1고정부(110) 및 제2고정부(120)에 각각 설치되어 시험편(10)에 가해지는 직교하는 두 방향의 하중을 감지하는 하중센서(195,196)와, 상기 제1가동부(130) 및 제2가동부(140)에 각각 설치되어 각 방향의 하중에 의한 변위를 감지하는 변위센서(197,198)를 더 포함하며, 상기 제어기(191)는 각 방향의 하중센서(195,196) 및 변위센서(197,198)의 감지신호를 수신하여 상기 각 써보모터(134, 144)의 작동을 제어하며, 상기 동력전달수단은 상기 써보모터(134, 144)에 의해 회전되는 이송스크류(132, 142)와, 상기 이송스크류(132, 142)의 회전에 따라 직선운동하여 상기 제2지그(160)를 이동시키는 가동블록(133, 143)을 포함하는 파괴인성 시험장치
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