맞춤기술찾기

이전대상기술

물체 인식 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015198357
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물체 인식 방법 및 시스템에 관한 것이다. 개시된 기술은, 물체 인식 방법에 있어서, (a) 물체에 대한 정보를 입력받는 단계; (b) 복수의 카메라들이 상기 물체를 촬영하는 단계; (c) 상기 촬영된 이미지들에 SIFT 알고리즘을 수행하여 특징점들을 추출하는 단계; (d) 상기 특징점들간 거리 평균을 구하고, 상기 특징점들 중 일부 점들의 거리가 상기 거리 평균과 일정 크기 이상 차이가 나는 경우, 상기 점들을 특징점들에서 배제하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01)
출원번호/일자 1020110012884 (2011.02.14)
출원인 금오공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1217231-0000 (2012.12.24)
공개번호/일자 10-2012-0092940 (2012.08.22) 문서열기
공고번호/일자 (20121231) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.14)
심사청구항수 9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 오세전 대한민국 경상북도 김천시
2 이진규 대한민국 경상북도 상주시
3 김호섭 대한민국 경상북도 구미시
4 양연모 대한민국 경상북도 구미시

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 경상북도 구미시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0103987-37
2 보정요구서
Request for Amendment
2011.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0013401-65
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0120568-64
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0059401-19
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0262978-01
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0262971-82
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2012.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0353896-14
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.07.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0569711-95
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0569712-30
10 등록결정서
Decision to grant
2012.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0768069-94
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2013-5177397-22
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2014-5047711-41
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2015-5157879-38
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
물체를 거리별로 복수 회 촬영하여 물체에 대한 정보들을 미리 등록하는 단계;복수의 카메라들이 상기 물체를 촬영하여 이미지를 얻는 단계;상기 촬영된 이미지들에 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 알고리즘을 수행하여 특징점들을 추출하는 단계;상기 특징점들 간 거리 평균을 구하고, 상기 특징점들 중 일부 점들의 거리가 상기 거리 평균과 일정 크기 이상 차이가 나는 경우, 상기 점들을 상기 특징점들에서 배제하는 단계; 및상기 특징점들과 상기 등록된 물체에 대한 정보들을 비교하여 상기 촬영된 물체의 정보를 추출하는 단계를 포함하는 물체 인식 방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 촬영된 물체의 거리 비율을 구하여 상기 촬영된 이미지 내에서 물체 영역을 추출하고, 상기 거리 비율은 상기 물체에 대한 정보 중에서 거리별로 등록된 물체의 특징점들과 상기 촬영된 물체의 특징점들의 거리평균을 나누어 구하는 단계;상기 물체 영역 내의 상기 촬영된 물체의 특징점들과 상기 촬영된 이미지들을 매칭하여 거리 차이를 구하는 단계;상기 거리 차이와 상기 촬영된 영상의 초점 거리에 근거하여 상기 촬영된 물체와 상기 카메라들 간의 실제 거리를 구하는 단계를 더 포함하는 물체 인식 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 SIFT 알고리즘을 수행하여 특징점들을 추출하는 단계는,옵티컬 플로우 알고리즘을 이용하여 상기 물체의 일부 영역에 상기 SIFT 알고리즘을 수행하는 물체 인식 방법
8 8
제 7 항에 있어서,일정 시간 간격으로 상기 물체의 상기 일부 영역을 다시 지정하는 물체 인식 방법
9 9
물체를 촬영하는 제 1 및 제 2 카메라들;상기 물체에 대한 정보를 저장하는 메모리;상기 카메라들에 의해 촬영한 이미지들에 SIFT 알고리즘을 수행하여 특징점들을 추출하고, 상기 특징점들 중 일부 점들의 거리가 상기 거리 평균과 일정 크기 이상 차이가 나는 경우, 상기 점들을 상기 특징점들에서 배제하는 특징점 추출부; 및상기 촬영된 물체의 거리 비율을 구하고 상기 촬영된 물체의 물체 영역을 추출하고, 상기 물체 영역 내의 상기 특징점들과 상기 촬영된 이미지들을 매칭하여 거리 차이를 구하고, 상기 거리 차이와 상기 촬영된 이미지들의 초점 거리에 근거하여 상기 촬영된 물체와 상기 카메라들 간의 실제 거리를 구하는 거리 추출부를 포함하고, 상기 거리 비율은 물체에 대한 정보 중에서 거리별로 등록된 물체의 특징점들과 상기 촬영된 물체의 특징점들의 거리평균을 나누어 구하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 시스템
10 10
제 9 항에 있어서,상기 물체에 대한 정보는상기 물체가 가진 특징점 정보, 상기 물체의 이름, 상기 물체의 크기, 상기 물체의 아이디 또는 촬영 당시 카메라와의 거리를 포함하는 물체 인식 시스템
11 11
제 10 항에 있어서,상기 촬영 당시 카메라와의 거리는 일정 간격에 따라 상기 물체를 촬영하여 복수 회에 걸쳐 기록하는 물체 인식 시스템
12 12
제 10 항에 있어서, 상기 물체의 아이디는 동일한 물체에 해당하는 경우 동일한 아이디로 등록되는 물체 인식 시스템
13 13
삭제
14 14
제 9 항에 있어서, 상기 특징점 추출부는옵티컬 플로우 알고리즘을 이용하여 상기 물체의 일부 영역에 상기 SIFT 알고리즘을 수행하는 물체 인식 시스템
15 15
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.