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수중 작업 로봇

  • 기술번호 : KST2015198450
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중 작업 로봇에 관한 것이다.본 발명의 수중 작업 로봇은, 중성부력을 갖도록 하기 위한 부력장치가 일측에 설치되어 있는 본체와; 상기 본체에 설치되어 있고, 다수 개의 바퀴가 구비되어 물체의 표면을 따라 이동할 수 있도록 하는 주행장치와; 상기 본체의 하부에 설치되어 있으며, 배관에 의해 진공펌프와 연결되어 있어 진공펌프를 통해 물을 흡입하여 대상물의 표면과의 사이에 흡착력을 갖도록 하는 흡착패드와; 상기 흡착패드의 저부 둘레에 설치되어 있는 다수 개의 볼트랜스퍼;를 포함하여 구성된다.본 발명에 의해, 진공펌프와 흡착패드를 이용하여 수영장 등의 벽면에 흡착되어 원할한 움직임으로 벽면상에서 청소 등의 작업을 할 수 있는 수중 작업 로봇이 제공된다. 보다 구체적으로, 진공펌프의 흡입 압력에 의한 유체의 진공력을 갖도록 하여 벽면에서 로봇이 이탈하지 않고 작업을 유지할 수 있게 되고, 부력장치를 본체에 설치함으로써 로봇이 물속에서 중성부력 상태를 갖도록 하여 로봇의 무게에 영향 없이 벽에 부착되어 작동할 수 있게 되며, 흡착패드 저부 둘레에 하향되게 돌출된 간극조절부를 설치하여 흡착패드와 대상물의 표면 사이의 간격을 최소화하여 압력차를 흡착패드 내외부의 압력차를 크게 하여 흡입력이 커질 수 있게 되고, 부력장치는 조절밸브에 의해 부력의 조절이 가능하도록 하여 수심이나 로봇 중량 변화에 따른 중성부력 상태를 원할히 유지할 수 있게 된다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B62D 55/265 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) E04H 4/16 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020120139860 (2012.12.04)
출원인 금오공과대학교 산학협력단, 주식회사 한컴로보틱스
등록번호/일자 10-1402318-0000 (2014.05.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140605) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.04)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 주식회사 한컴로보틱스 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영태 대한민국 대전광역시 유성구
2 박창용 대한민국 대구광역시 수성구
3 최훈 대한민국 대전광역시 유성구
4 오상진 대한민국 대전광역시 중구
5 강정민 대한민국 경상북도
6 최한용 대한민국 대구광역시 동구
7 김수원 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 강경찬 대한민국 충청북도 청주시 청원구 오창읍 각리 *길 * 오창벤처프라자 ***호(특허법인 케이투비(충북 오창 분사무소))
2 변창규 대한민국 대전광역시 서구 청사로 *** 수협은행빌딩 ***호(특허법인 케이투비)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 경상북도 구미시
2 주식회사 한컴로보틱스 경기도 용인시 처인구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-1006355-63
2 보정요구서
Request for Amendment
2012.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0148405-14
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-1036089-60
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.11.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.12.17 수리 (Accepted) 9-1-2013-0102774-74
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0885689-82
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2013-5177397-22
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0168831-95
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.02.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0168828-57
10 등록결정서
Decision to grant
2014.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0140356-11
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2014-5047711-41
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2015-5157879-38
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5110952-43
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132928-07
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중 작업 로봇에 있어서,중성부력을 갖도록 하기 위한 부력장치(11)가 일측에 설치되어 있는 본체(10)와;상기 본체(10)에 설치되어 있고, 다수 개의 바퀴(21)가 구비되어 물체의 표면을 따라 이동할 수 있도록 하는 주행장치(20)와;상기 본체(10)의 하부에 설치되어 있으며, 배관에 의해 진공펌프(31)와 연결되어 있어 진공펌프(31)를 통해 물을 흡입하여 대상물의 표면과의 사이에 흡착력을 갖도록 하는 흡착패드(30)와;상기 흡착패드(30)의 저부 둘레에 설치되어 있는 다수 개의 볼트랜스퍼(40);를 포함하여 구성되며,상기 흡착패드(30)의 저부 둘레에는 하향되게 돌출된 간극조절부(32)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,수중 작업 로봇
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 부력장치(11)는,본체(10) 내부에 형성되어 있고, 내부에 물 또는 공기가 충진되는 탱크(11a)와;상기 탱크(11a) 내부로 물 또는 공기를 충진 및 배출시키는 조절장치(11b);로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,수중 작업 로봇
4 4
제 3항에 있어서,상기 조절장치(11b)는,상기 탱크(11a) 일측에 설치되어 탱크(11a) 내부의 물을 외부로 배출하는 제1밸브와,상기 탱크(11a) 타측에 설치되어 탱크(11a) 외부의 물을 탱크 내부로 유입시키는 제2밸브로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,수중 작업 로봇
5 5
제 3항에 있어서,상기 주행장치는, 바퀴의 회전수를 제어하는 회전구동모터(22);를 포함하여 구성되어 있으며,상기 조절장치(11b), 회전구동모터(22) 및 진공펌프(31)와 전기적으로 연결되어 각 장치의 작동을 제어하는 컨트롤장치(50)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,수중 작업 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.