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손 제스처 시점에서 얼굴을 검출하는 단계;상기 얼굴 검출을 기반으로 손을 검출하는 단계; 및상기 손 제스처를 인식하는 단계를 포함하고,상기 손을 검출하는 단계는,상기 손 제스처 시점에서 상기 얼굴 검출을 통해 피부색 모델을 실시간 생성하고, 상기 피부색 모델을 이용하여 손 영역을 추출하고,상기 손을 검출하는 단계 전에, 깊이 카메라를 이용하여 거리 정보를 구하는 단계를 더 포함하고, 상기 손을 검출하는 단계는,상기 피부색 모델과 상기 거리 정보를 결합하여 상기 손 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 기반 손 제스처 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 손 제스처를 인식하는 단계는,이전 프레임의 손 중심 좌표와 현재 프레임의 손 중심 좌표의 차이 값을 이용하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 기반 손 제스처 인식 방법
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얼굴 검출 단계;상기 얼굴 검출을 통한 피부색 모델링 단계;센서와의 거리 정보 계산 단계; 및상기 피부색 모델과 상기 거리 정보를 이용한 손 영역 검출 단계를 포함하고,상기 손 영역 검출 단계는,상기 센서와의 거리 정보를 통하여 상기 손과 상기 얼굴 혹은 배경을 구분하여, 상기 손 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 기반 손 제스처 인식 방법
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제 5 항에 있어서,상기 얼굴 검출 단계는, 하르 라이크 특징점(Haar-like features)을 이용하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 기반 손 제스처 인식 방법
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제 5 항에 있어서,상기 피부색 모델링 단계는,YCbCr 칼라 모델로 변환하여 피부색 모델을 생성하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 얼굴 검출 기반 손 제스처 인식 방법
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제 5 항에 있어서,상기 센서와의 거리 정보 계산 단계는,상기 거리 정보가 의 수학식에 의하여 계산되며, 상기 수학식의 Dface는 센서와 상기 얼굴 사이의 거리이며, 상기 t값은 0
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제 5 항에 있어서,제스처 구간 검출 단계를 더 포함하고, 상기 제스처 구간 검출 단계는, 이전 프레임과 현재 프레임의 상기 손 영역의 중심 좌표를 가지고 계산하며, 획득된 좌표 차이 값을 이용해 제스처의 시작과 끝을 판별하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 기반 손 제스처 인식 방법
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