맞춤기술찾기

이전대상기술

다중카메라를 이용한 시각방해대상 제거 시스템

  • 기술번호 : KST2015198517
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중카메라를 이용한 시각방해대상 제거 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 전면의 복수 개의 카메라가 촬영한 영상을 이용하여 시각방해대상에 의해 가려진 영상을 복구하는 다중카메라를 이용한 시각방해대상 제거 시스템에 관한 것이다.차량의 전면에 정면을 향하도록 부착되는 복수 개의 카메라를 포함하는 영상촬영부와 상기 영상촬영부의 촬영 영상 중에 기준 영상을 선정하고 상기 기준 영상에 존재하는 시각방해대상을 다른 시점의 촬영 영상을 이용하여 제거하고 배경을 복원하는 연산부와 차량 전면유리 안 쪽에 위치되어 상기 연산부에서 복원한 영상을 표시하는 디스플레이 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60R 1/08 (2006.01.01) B60R 1/06 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC B60R 1/081(2013.01) B60R 1/081(2013.01) B60R 1/081(2013.01) B60R 1/081(2013.01) B60R 1/081(2013.01) B60R 1/081(2013.01)
출원번호/일자 1020130141352 (2013.11.20)
출원인 금오공과대학교 산학협력단, 한동민, 류미선, 임효인, 김정훈, 허민영, 박종한, 허준호
등록번호/일자 10-1481503-0000 (2015.01.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150121) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.20)
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 한동민 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 류미선 대한민국 경북 칠곡군
4 임효인 대한민국 경상북도 포항시 남구
5 김정훈 대한민국 경기도 성남시 분당구
6 허민영 대한민국 강원도 원주시 이
7 박종한 대한민국 서울특별시 관악구
8 허준호 대한민국 대구광역시 수성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한동민 대한민국 경상남도 통영시 무전*길 **
2 류미선 대한민국 경북 칠곡군
3 임효인 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 김정훈 대한민국 대구광역시 남구
5 허민영 대한민국 강원도 원주시 이
6 박종한 대한민국 대구광역시 수성구
7 허준호 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 한동민 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 류미선 대한민국 경북 칠곡군
4 임효인 대한민국 경상북도 포항시 남구
5 김정훈 대한민국 경기도 성남시 분당구
6 허민영 대한민국 강원도 원주시 이
7 박종한 대한민국 서울특별시 관악구
8 허준호 대한민국 대구광역시 수성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-1055914-58
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2013-5177397-22
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2014-5047711-41
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0615291-49
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5108745-57
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-1045069-37
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.10.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1044980-38
8 등록결정서
Decision to grant
2014.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0841536-20
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5058585-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.07 수리 (Accepted) 4-1-2015-5105466-33
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2015-5157879-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2015-5176002-15
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5039042-41
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051285-80
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5111271-37
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5172629-42
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.18 수리 (Accepted) 4-1-2019-5143389-44
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5066921-19
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5184260-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
빗물이 직접 유입되지 않는 차량의 전면 범퍼 내에 정면을 향하도록 부착되는 복수 개의 정면 광각 카메라와, 백미러의 하단에 부착되어 상기 차량의 측후면을 촬영하는 복수 개의 측후면 광각 카메라를 포함하는 영상촬영부와;상기 영상촬영부의 촬영 영상 중에 기준 영상을 선정하고 상기 기준 영상에 존재하는 시각방해대상을 다른 시점의 촬영 영상을 이용하여 제거하고 배경을 복원하는 연산부와;차량 전면유리 안 쪽에 위치하는 제거 가능한 불투명 차단막을 구비하며, 상기 불투명 차단막을 통해 상기 연산부에서 복원한 영상을 표시하는 디스플레이 수단;을 포함하며,상기 연산부는, 상기 복수 개의 정면 광각 카메라의 영상을 처리함에 있어서, 운전자의 위치와 앉아있는 방향을 고려하여 운전자의 시점과 유사하며 상기 시각방해대상이 존재하는 제1 정면 광각 카메라의 제1 정면영상을 기준으로 상기 제1 정면 광각 카메라의 3차원 위치, 자세 정보 및 초점 거리 정보를 이용하여 상기 제1 정면영상에 대한 프로젝션 매트릭스를 생성하고,상기 시각방해대상이 존재하지 않는 제2 정면 광각 카메라의 제2 정면영상과, 상기 제2 정면영상과 다른 각도로 촬영되며 상기 시각방해대상이 존재하지 않는 제3 정면 광각 카메라의 제3 정면영상을 이용하여 정보를 추출함에 있어서, 상기 제2 및 제3 정면 광각 카메라의 3차원 위치, 자세 정보, 초점거리 정보 및 상기 시각방해대상에 의해 가려진 배경영역의 좌표를 이용하여 상기 배경영역의 3차원 기하정보를 추출하고, 상기 프로젝션 매트릭스와 상기 3차원 기하정보를 곱연산하여 상기 시각방해대상이 제거된 영상을 복원하며, 상기 운전자의 시점으로 변경된 정면영상을 생성하는 것을 특징으로 하고,상기 연산부는, 상기 복수 개의 정면 광각 카메라 및 상기 복수 개의 측후면 광각 카메라의 영상을 처리함에 있어서, 영상의 외곽부분의 왜곡된 이미지를 보정하는 것을 특징으로 하고,상기 연산부는, 외곽선의 특정 길이와 상하좌우 및 좌상 좌하 우상 우하의 8개의 방향을 포함하는 직선이 연결된 직선 시퀀스를 통해 이미지의 외곽선을 검출하는 방식을 이용하여 도로 마크 및 차선을 인식하는 것을 특징으로 하고,상기 디스플레이 수단은, 상기 연산부에서 인식한 차선 및 횡단보도선을 밝은 색상으로 강조하여 표시하고, 상기 연산부에서 운전자 시점으로 변경된 정면영상을 디스플레이하되, 측후면 광각 카메라의 좌측영상과 및 우측영상을 상기 정면영상의 좌측 및 우측에 부가하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는다중카메라를 이용한 시각방해대상 제거 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.