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원격지로부터 취득된 계기판 영역의 기울기를 보정하고, 상기 계기판 영역과 계기판 주변 영역의 밝기 차이를 이용하여 상기 계기판 영역을 클리핑하는 계기판 영역 추출부;
상기 계기판 영역 추출부에서 클리핑된 상기 계기판 영역 영상을 소정 밝기가 되도록 보정하는 조명 보정부;
상기 계기판 및 촬영의 상태에 따라서 발생하는 숫자 배경부분의 얼룩을 제거하는 배경 균일화 처리부;
상기 숫자 측면에 붙어 있는 잡영으로 인해 왜곡된 숫자의 두께를 균일화해주는 두께 균일화 처리부;
상기 숫자 테두리의 명도를 보존하면서 숫자 중심부분의 밝기를 강화시키는 윤곽보존 숫자 영상 강화부; 및
상기 윤곽보존 숫자 영상 강화된 영상에 대해 해당 영역을 클리핑 및 리샘플링하여 숫자 영역을 추출하는 숫자 영역 추출부
를 포함하는 숫자 영상 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 계기판 영역 추출부는,
원격지로부터 취득된 영상의 기울기를 보정하는 기울기 보정부; 및
상기 계기판 영역과 계기판 주변 영역의 밝기 차이를 이용하여 상기 계기판 영역을 클리핑하는 계기판 영역 클리핑부
를 포함하는 숫자 영상 처리 시스템
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삭제
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4
삭제
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제1항에 있어서,
상기 잡영은 일반 잡영, 숫자 배경 얼룩 또는 숫자 측면에 붙은 잡영으로 구분되는 것을 특징으로 하는 숫자 영상 처리 시스템
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제5항에 있어서,
상기 일반 잡영, 숫자 배경 얼룩 또는 숫자 측면에 붙은 잡영은 각각 다른 방식으로 제거되는 것을 특징으로 하는 숫자 영상 처리 시스템
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7
제1항에 있어서,
상기 윤곽보존 숫자 영상 강화부는 숫자와 배경의 경계부분의 정보를 입력영상의 값으로 그대로 유지하면서, 숫자 테두리의 명도를 보존하면서 숫자 중심부분의 밝기를 강화시키는 것을 특징으로 하는 숫자 영상 처리 시스템
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8
계량기;
상기 계량기의 계기판 영상을 촬영하여 영상을 취득하는 영상 센서;
상기 영상 센서에서 촬영된 영상을 전송하는 무선통신 모듈;
상기 전송된 영상 중에서 숫자 인식에 적합하도록 전처리하는 숫자 영상 처리부; 및
상기 숫자 영상 처리부에 의해 숫자 인식에 적합하게 처리된 상기 계기판 영상의 검침 숫자를 인식하는 숫자 인식부
를 포함하되, 상기 숫자 영상 처리부는,
원격지로부터 취득된 계기판 영역의 기울기를 보정하고, 상기 계기판 영역과 계기판 주변 영역의 밝기 차이를 이용하여 상기 계기판 영역을 클리핑하는 계기판 영역 추출부;
상기 계기판 영역 추출부에서 클리핑된 상기 계기판 영역 영상을 소정 밝기가 되도록 보정하는 조명 보정부;
상기 계기판 및 촬영의 상태에 따라서 발생하는 숫자 배경부분의 얼룩을 제거하는 배경 균일화 처리부;
상기 숫자 측면에 붙어 있는 잡영으로 인해 왜곡된 숫자의 두께를 균일화해주는 두께 균일화 처리부;
상기 숫자 테두리의 명도를 보존하면서 숫자 중심부분의 밝기를 강화시키는 윤곽보존 숫자 영상 강화부; 및
상기 윤곽보존 숫자 영상 강화된 영상에 대해 해당 영역을 클리핑 및 리샘플링하여 숫자 영역을 추출하는 숫자 영역 추출부
를 포함하는 원격 검침 시스템
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취득된 계기판 원 영상에 대해 기울기를 보정하는 단계;
상기 기울기가 보정된 영상에 대해 계기판 영역을 클리핑하는 단계;
상기 클리핑된 계기판 영역에 대해 소정 밝기가 되도록 보정하는 단계;
상기 밝기가 보정된 영상의 숫자 후보영역을 개별적으로 클리핑하고, 클리핑된 영상을 확대하는 단계;
상기 확대된 영상에 대해 각 타입별로 잡영을 제거하는 단계;
상기 잡영이 제거된 영상에 대해 숫자의 중심부분의 밝기만 강화시키는 윤곽보존 숫자 영상 강화를 실시하는 단계; 및
상기 윤곽보존 숫자 영상 강화된 영상에 대해 해당 영역을 클리핑 및 리샘플링하는 단계
를 포함하는 숫자 영상 처리 방법
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제9항에 있어서, 상기 기울기 보정 단계는,
취득된 원 영상에 수평 소벨 연산자를 적용하여 소벨 영상을 만드는 단계;
반복적 이진화 기법을 이용하여 이진화 영상을 만드는 단계;
블로브 컬러링(Blob coloring)을 이용하여 에지 영상을 만드는 단계;
상기 에지 영상에서 가장 긴 선을 추출하는 단계;
양 끝점의 좌표를 이용하여 기울어진 각도를 구하는 단계; 및
양선형 보간법을 이용하여 기울어진 각도만큼 기울기를 보정하는 단계
를 포함하는 숫자 영상 처리 방법
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제9항에 있어서,
상기 계기판 영역 클리핑 단계는 상기 계기판 영역과 계기판 주변 영역의 두 가지 영역에 대해 상기 계기판 영역과 상기 계기판 주변 영역의 밝기 차이를 이용하여 상기 계기판 영역을 클리핑하는 것을 특징으로 하는 숫자 영상 처리 방법
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12
제9항에 있어서, 상기 계기판 영역 클리핑 단계는,
상기 기울기 보정 영상에 모폴로지 오프닝(Opening)을 수행하는 단계;
반복적 이진화 기법을 이용하여 이진화 영상을 만드는 단계;
상기 이진화 영상을 수평 및 수직 프로젝션을 시키는 단계;
프로젝션 값과 임계값을 이용하여 계기판 후보 영역을 클리핑하는 단계; 및
상기 계기판의 테두리 부분의 두께를 고려하여 테두리를 제거하는 단계
를 포함하는 숫자 영상 처리 방법
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13
제9항에 있어서,
상기 숫자 후보영역 개별적 클리핑 및 영상 확대 단계는 상기 계기판 영역을 균등 분할하여 숫자를 개별적으로 클리핑하고, 0차 보간법을 이용하여 가로 및 세로 방향으로 소정 배수씩 확대하는 것을 특징으로 하는 숫자 영상 처리 방법
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제9항에 있어서,
상기 잡영은 일반 잡영, 숫자 배경 얼룩 또는 숫자 측면에 붙은 잡영으로 구분되는 것을 특징으로 하는 숫자 영상 처리 방법
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15
제14항에 있어서,
상기 잡영 제거 단계는 일반 잡영 제거 단계, 숫자 배경 얼룩 제거 단계 및 숫자 측면에 붙은 잡영 제거 단계를 통해 각각 다른 방식으로 잡영을 제거하는 것을 특징으로 하는 숫자 영상 처리 방법
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16
제15항에 있어서, 상기 일반 잡영 제거 단계는,
이진화 및 블로브 컬러링을 통해 가장 넓은 영역을 추출하는 단계;
가장 넓은 영역의 좌, 우 끝점의 정보를 이용하여 숫자 후보영역을 지정하는 단계;
상기 숫자 후보영역에 포함되지 않은 영역과 후보영역 내에서 상하 끝부분에 붙어 있지 않은 영역을 추출하는 단계; 및
상기 추출된 영역을 원본 영상에서 지우는 단계
를 포함하는 숫자 영상 처리 방법
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17
제15항에 있어서, 상기 숫자 배경 얼룩 제거 단계는,
상기 일반 잡영이 제거된 영상에 다일레이션(Dilation) 연산을 수행하는 단계;
반복적 이진화 방법을 통해서 이진화 영상을 만드는 단계; 및
상기 이진화 영상에서 흰색에 해당하는 부분을 원 영상에서 추출하는 단계
를 포함하는 숫자 영상 처리 방법
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제9항에 있어서,
상기 윤곽보존 숫자 영상 강화 단계는 숫자와 배경의 경계부분의 정보를 입력영상의 값으로 그대로 유지하면서, 숫자 테두리의 명도를 보존하면서 숫자 중심부분의 밝기를 강화시키는 것을 특징으로 하는 숫자 영상 처리 방법
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제9항에 있어서, 상기 윤곽보존 숫자 영상 강화 단계는,
입력 영상에 이로우전(Erosion) 연산을 수행하는 단계;
상기 이로우전 영상에서 숫자 부분만 히스토그램 평활화를 수행하는 단계;
상기 입력 영상에 히스토그램 평활화 영상을 가산하는 단계;
상기 입력 영상과 상기 가산 단계의 결과 영상의 차이를 확인하는 단계;
상기 차이가 있다면 상기 가산 단계의 결과 영상을 입력 영상으로 대체한 후 상기 단계들을 반복 수행하는 단계
를 포함하는 숫자 영상 처리 방법
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제9항에 있어서, 상기 클리핑 및 리샘플링 단계는,
상기 원 영상에 가우시안 필터를 적용하는 단계;
이웃화소 보간법을 이용하여 가로 및 세로 방향으로 소정 배수씩 축소하는 단계;
숫자의 좌, 우 끝점의 좌표를 이용하여 숫자의 가로 방향 중심을 구하는 단계;
상기 가로 방향 중심에서 좌, 우 각각 소정 픽셀 떨어진 부분을 클리핑하는 단계; 및
이웃화소 보간법을 이용하여 상기 클리핑된 영상을 리샘플링하는 단계
를 포함하는 숫자 영상 처리 방법
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