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레일을 따라 왕복 운행되는 레일가이드차량의 안전주행 여부를 판별하는 장치에 있어서,상기 레일가이드차량에 구비된 휠과 상기 레일의 접촉부분을 촬영하는 촬영부;상기 촬영부가 촬영한 영상으로부터 상기 휠과 상기 레일의 좌우측 모서리선을 각각 검출하는 검출부;상기 휠의 좌측 모서리선과 상기 레일의 좌측 모서리선의 위치, 및 상기 휠의 우측 모서리선과 상기 레일의 우측 모서리선의 위치 중 하나 이상의 위치를 비교하여 안전주행 여부를 판별하는 판별부; 및상기 판별부의 판별결과를 표시하는 표시부;를 포함하며,상기 판별부는 상기 휠과 상기 레일의 좌측 모서리선 간에 수평방향으로 서로 이격된 거리, 및 상기 휠과 상기 레일의 우측 모서리선 간에 수평방향으로 서로 이격된 거리가 소정의 기준거리 미만인 경우 안전주행으로 판별하고, 둘 중 하나 이상이 상기 기준거리 이상인 경우 이상주행으로 판별하는 레일가이드차량용 안전주행 판별장치
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제1항에 있어서,상기 검출부는, 상기 레일의 양측면에 접촉되는 한 쌍의 안내휠을 각각 지지하도록 상기 레일가이드차량에 구비된 한 쌍의 지지부재 중 어느 하나의 모서리선, 및 상기 한 쌍의 안내휠 각각의 에지를 더 검출하도록 구비되고,상기 판별부는, 상기 지지부재의 모서리선과 상기 한 쌍의 안내휠의 에지의 위치를 각각 더 비교하여 안전주행 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 레일가이드차량용 안전주행 판별장치
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제3항에 있어서,상기 판별부는,상기 지지부재의 모서리선에 대해 상기 한 쌍의 안내휠의 에지가 수직방향으로 각각 이격된 거리 중 하나 이상이 소정의 기준범위를 벗어나는 경우 이상주행으로 판별하는 것을 특징으로 하는 레일가이드차량용 안전주행 판별장치
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제1항에 있어서,상기 검출부는, 상기 레일의 양측면에 접촉되는 한 쌍의 안내휠 각각의 에지를 더 검출하도록 구비되고,상기 판별부는, 상기 레일의 좌측 모서리선과 좌측에 위치한 상기 안내휠의 에지 및 상기 레일의 우측 모서리선과 우측에 위치한 상기 안내휠의 에지 간의 이격 거리를 소정의 기준 이격 범위와 더 비교하여 안전주행 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 레일가이드차량용 안전주행 판별장치
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제1항 또는 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 판별부의 판별결과가 이상주행인 경우, 상기 휠에 구비된 제동기를 작동시켜 상기 레일가이드차량의 운행속도를 줄이거나 그 운행을 정지시키는 비상제동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일가이드차량용 안전주행 판별장치
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제1항에 있어서,상기 레일의 양측면에 접촉되는 한 쌍의 안내휠을 각각 지지하는 한 쌍의 지지부재에 설치되어 상기 한 쌍의 안내휠을 상기 레일 측으로 이송하는 이송부;를 더 포함하되,상기 판별부는,그 판별결과가 이상주행인 경우, 상기 휠의 좌측 모서리선과 상기 레일의 좌측 모서리선 간에 수평방향으로 서로 이격된 거리, 및 상기 휠의 우측 모서리선과 상기 레일의 우측 모서리선 간에 수평방향으로 서로 이격된 거리가 소정의 기준거리 미만이 되도록 상기 레일에 대해 상기 휠을 이송할 수 있는 상기 안내휠의 교정이송값을 산출하고, 상기 교정이송값에 따라 상기 이송부가 상기 안내휠을 이송하는 것을 특징으로 하는 레일가이드차량용 안전주행 판별장치
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제7항에 있어서,상기 판별부는 산출된 상기 교정이송값이 소정의 교정가능범위에 포함되는지 여부를 더 판단하며,상기 교정이송값이 상기 교정가능범위를 벗어나는 것으로 판단된 경우, 상기 휠에 구비된 제동기를 작동시켜 상기 레일가이드차량을 정지시키는 비상제동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일가이드차량용 안전주행 판별장치
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