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무인해양계측선 및 이것을 이용한 실시간 해양정보제공방법

  • 기술번호 : KST2015198770
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인해양계측선 및 이 계측선을 이용한 실시간 해양정보정보를 제공가능한 해양계측시스템에 관한 것이다.해수의 온도, 염도, pH, 유속, 파랑등과 같은 데이터를 수집하고자 계측선(計測船)이 이용되며, 이곳에는 선체를 운용하는 인원과 측정인원이 함께 탑승하여야 한다. 따라서 운용비용이 상당히 소요되며, 근무시간의 한정으로 측정에도 한계가 있어 효율이 좋지않다.본 발명은 GPS를 탑재하여 설정된 좌표에 의하여 무인으로 해양으로 전진하고, 이곳에서 다양한 센서에 의하여 해수의 상태를 측정하며, 이 측정되어진 데이터정보는 WAP게이트를 이용하여 인터넷상에 공시되므로서 해양관계자는 물론이고 필요한 곳이면 언제든지 현재의 해수상태를 실시간으로 수집가능하게 한 새로운 무인해양계측선을 제공하고자한다. 무인운용이므로 사용시간의 제한을 받지아니하며, 소요경비또한 크게 절감되는 동시에 승무인원이 없더라도 제작이 되면 얼마든지 운용이 가능하여 소규모인원으로 넓은 해양면적을 관리가능하게 하는 것이다.
Int. CL G01C 13/00 (2006.01)
CPC G01C 13/002(2013.01) G01C 13/002(2013.01) G01C 13/002(2013.01) G01C 13/002(2013.01) G01C 13/002(2013.01) G01C 13/002(2013.01) G01C 13/002(2013.01) G01C 13/002(2013.01) G01C 13/002(2013.01)
출원번호/일자 1020020017211 (2002.03.29)
출원인 제주대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2003-0078281 (2003.10.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 포기
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.03.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 제주대학교 산학협력단 대한민국 제주특별자치도 제주시 제주

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임종환 대한민국 제주도 제주시
2 강철웅 대한민국 제주도 남제주군
3 김성근 대한민국 제주 제주시 이

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김석현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)(특허법인(유한) 대아)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2002.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2002-0093435-66
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2003.09.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.10.17 수리 (Accepted) 9-1-2003-0050553-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0157251-67
5 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2004.06.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0280152-51
6 의견서
Written Opinion		 2004.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2004-0280156-33
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0337399-82
8 의견서
Written Opinion		 2004.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2004-0450759-42
9 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2004.10.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2004-0450758-07
10 출원인변경신고서
Applicant change Notification		 2005.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2005-5002437-99
11 대리인변경신고서
Agent change Notification		 2005.02.24 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2005-5024131-38
12 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document		 2005.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2005-0013955-39
13 서류반려안내서
Notification for Return of Document		 2005.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2005-0020673-23
14 등록결정서
Decision to grant		 2005.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0175452-94
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.02.20 수리 (Accepted) 4-1-2007-5027330-59
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5043519-53
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

위치파악을 위한 GPS(Global Positioning System)제어모듈(3), 모터제어부(4), 센서제어부(5), 메모리(6), 지상의 중앙제어부와 통신을 위한 통신모듈(7), 그리고 중앙연산처리장치(CPU)로 구성된 메인콘트롤부(9)를 후면의 임의 개방봉입가능한 캡(11)에 의하여 밀봉내장한 본체(10),

상기한 본체를 해수중에 부양하여 진행가능하도록 하면서 부력조정을 위한 부력조정부(101)가 중앙에 수분침투를 방지하도록 구획장치(101a)로 구분되어져 배치되며, 그 전면에 센서장치들이 내장된 센서부(102) 그리고 후면에는 쌍동형태로 병렬배치되면서 독립적으로 작동하는 구동모터(103)에 의하여 스크류(104)를 회전하도록 하는 구동부를 내장한 부력발생장치(100)로 구성되는 무인해양계측선

2 2

제 1 항에 있어서,

통신모듈(7)을 1

3 3

제 2 항에 있어서,

구획장치(101a)로 구획된 부력조정부(101)에 임의 조절가능한 물조절밸브(125)를 설치하여 주는 것을 특징으로 하는 무인해양계측선

4 4

계측선을 일정한 위치에서 동력을 공급하여 본체의 메인콘트롤부(9)를 초기화하는 시작단계(200),

통신모듈(7)에 의하여 새로운 접근목표데이터가 중앙제어부(210)로 부터 목표접근위치좌표의 입력이 있는지를 스캐닝하면서 대기하는 단계(210),

중앙제어부로 부터 송신된 새로운 좌표데이터가 수신되면 GPS모듈(3)을 통하여 현재 계측선의 위치에 대한 좌표값을 측정하는 단계(220),

현재의 좌표값을 중앙제어부에 송신하는 단계(230),

현재위치에서부터 목표위치까지의 방향을 연산하여 결정하는 단계(240),

연산된 데이터값에 의하여 모터제어부(4)에 대한 제어신호를 메인콘트롤부로부터 출력하여 구동모터를 회동하여 전진하는 단계(250),

일정한 시간주기별로 현재의 좌표값을 GPS모듈을 통하여 수신하여 목표좌표값과의 근접여부를 연산하여 양자의 데이터값이 다르면 상기한 단계(220)으로 리턴하여 좌표값의 차이에 따른 구동모터 구동신호를 출력하여 전진하는 비교연산단계(260),

현재의 좌표값이 목표설정좌표값과 일치하면 구동모터에 대한 구동신호의 송출을 중지하여 모터의 작동을 정지하고 새로운 커멘드(command)의 입력을 대기하는 단계(270),

상기한 단계에 의하여 계측선이 목표지점에 도착하면 센서제어부(5)에 대하여 초기화(start-up) 신호를 출력하여 센서로부터 입력되는 데이터를 수신하는 단계(280),

초기화된 센서제어부로 부터 입력되는 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 단계(290),

목표지점에 도착하지아니한 경우에는 상기한 초기화 단계에 의한 센서로부터의 입력신호를 퍼지(purge)처리하고 목표지점에 도달하였으면 계측된 데이터신호를 통신모듈(7)로 출력하여 주는단계(300),

상기한 단계에서 입력된 센서에서 계측된 데이터신호는 통신모듈에 의하여 중앙제어부로 송신하며, 센서데이터측정정지명령이 입력되면 센서제어부의 데이터입력을 중지하고 대기하는 단계(310),

상기한 단계(270)로 부터 센서데이터에 대한 송신신호가 통신모듈로 입력이 되면 통신모듈의 통신제어부를 초기화하는 단계(320),

통신모듈에서는 무선모뎀이나 TCP/IP로 중앙제어부의 서버측에 접속하는 단계(330),

서버에 대한 접속이 이루어지면 센서제어부로 수집된 데이터신호에 현재의 위치, 시간등의 정보등의 정보와 무선계측선에 대한 인증신호, 퍼미션신호등을 함께 중앙제어부에 송신하는 단계(340),

중앙제어부에서는 수신된 센서데이터를 서버측의 DBMS(Database Management Service)를 통하여 현재의 연근해정보에 대한 정보를 업데이트하는 단계(350)로 구성되는 실시간 해양정보제공방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.