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안내 로봇의 위치식별을 위한 기준위치정보를 수신하는 위치정보수신부;상기 위치정보에 기초한 이동 실행을 위한 구동력을 제공하는 구동부;상기 구동부에 의한 구동 중 주변 환경을 식별하는 센서부;이용자의 서비스 요청 정보를 입력받고, 이에 대응하는 출력 정보를 출력하는 단말부;안내서비스 제공을 위한 상품에 관련된 정보 및 사용자 정보를 저장하는 저장부;위치정보 제공을 위한 장소의 관리를 위한 중앙관리서버와 통신을 수행하는 통신부; 및상기 수신된 기준위치정보를 기준으로 현재의 위치를 생성한 후 기 설정된 경로 및 상기 센서부의 검출 신호에 따라 이동되도록 구동부를 제어하고, 상기 단말부를 통한 입력 및 출력을 제어하는 중앙처리부를 포함하고,상기 중앙처리부는,상기 안내 로봇의 이동을 G-SWT(Gaussian-Slide Window Tracker)를 이용하여 제어하는 것을 특징으로 하는, 안내 로봇
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제1항에 있어서, 상기 중앙처리부는,상기 안내 로봇 전방의 영상을 캡쳐하고, 상기 캡쳐된 영상으로부터 특징점을 추출하며, 상기 캡쳐된 영상을 3차원 복원하여 상기 추출된 특징점의 위치 및 공간 상의 표식의 위치를 추출하고, 추출된 상기 특징점의 위치를 G-SWT를 이용하여 매주기 계산하여 상기 특징점의 위치 및 상기 안내로봇의 위치를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 안내 로봇
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제1항에 있어서, 상기 중앙처리부는,상기 안내 로봇의 이동 거리를 D라 할 때, 하기의 식과 같이 이동 거리의 평균에 에러 보정을 위한 웨이트 값인 마이크로미터(μ)를 곱하여 상기 이동 거리 D를 구하는 것을 특징으로 하는, 안내 로봇
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제1항에 있어서, 상기 센서부는,열, 이용자 감지를 위한 적외선 센서 및 적외선 스캐너;초음파를 발생하고 주변의 장애물로부터 수신되는 초음파를 수신한 후 주변의 장애물 정보를 생성하여 상기 중앙처리부로 출력하는 초음파송수신부와;레이저를 송신한 후 반사되는 레이저를 수신한 후 주변의 장애물 정보를 생성하여 상기 중앙처리부로 출력하는 레이저 송수신부 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안내 로봇
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제1항에 있어서, 상기 안내 로봇은,이용자의 착석이 가능하고 높낮이 조절이 가능한 받침대부, 상기 받침대부를 이동시키는 바퀴, 안전벨트 중 적어도 하나를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 안내 로봇
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제1항에 있어서, 상기 구동부는,상기 이용자가 검색 요청한 상품이 진열된 위치로 이동하는, 안내 로봇
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제1항에 있어서, 상기 단말부는,상기 이용자가 검색 요청한 상품과 연관된 다른 상품에 관한 정보, 검색한 상품의 사용 방법, 제조 일자, 유통 기한, 제조사, 인지도, 구매평, 가격, 성분, 효과 중 적어도 하나를 출력하는 것을 특징으로 하는, 안내 로봇
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제1항에 있어서, 상기 단말부는,상기 이동 로봇에 탈착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는, 안내 로봇
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안내 로봇에 의한 상품 안내 서비스의 제공 대상 안내장소 내의 적어도 하나 이상의 위치에 설치되어 상기 안내장소의 기준위치정보를 송출하는 하나 이상의 위치정보출력기;상기 기준위치정보를 수신하여 상기 안내서비스의 제공대상 장소 내에서 현재 위치를 인식하여 이동하고, 상품에 관한 정보를 출력하는 안내 로봇; 및 상기 안내 로봇과 통신 연결되어 상기 안내 로봇에 대한 제어, 데이터 공유, 데이터 동기화를 수행하는 중앙관리서버를 포함하여 구성되고,상기 안내 로봇은,착석/비착석 모드에 따라 이동 수단, 휴식 수단 및 받침 수단 중 적어도 하나의 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 안내 로봇 시스템
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