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앵커를 이용한 해양 관측 부이 위치 제공 시스템에 있어서,해중 상태를 모니터링하는 관측 센서와 연동되어 상기 관측센서로부터 실시간으로 제공되는 해중 상태 모니터링 데이터를 관련 서버로 무선 전송하고, GPS 수신기를 통해 현재 위치에 해당되는 GPS 좌표를 획득하여 상기 관련 서버에 전송되도록 처리하는 부이와,상기 부이와 계류선을 통하여 연결되어 통신을 수행하고, 해당 지점에 대한 절대좌표를 저장하고, 저장된 상기 절대좌표(x, y, z) 기반 하에 상기 계류선의 수직 및 수평각을 측정하여 측정 결과에 대응하는 부이 위치 추정 알고리즘을 해당 부이별 선별적으로 적용하여 부이의 위치를 산출하는 앵커를 포함하고,상기 앵커는,상기 부이로부터 수신된 GPS 데이터가 기설정된 영역을 초과했는지 여부를 판단하여 초과한 경우 상기 위치 추정 알고리즘을 통해 부이의 위치를 계산하고, 초과하지 않은 경우 칼만(kalman) 필터링으로 부이의 위치를 추정하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 앵커를 이용한 해양 관측 부이 위치 제공 시스템
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제1항에 있어서, 상기 앵커는,상기 부이와 연결된 계류선의 수직 및 수평각을 측정하는 수직 및 수평 센서부와,상기 부이와의 송수신되는 신호를 이용하여, 상기 부이와의 상대적인 거리정보를 산출하는 통신부와,특정 지점에 대한 절대좌표를 측정 및 저장하고 절대좌표 정보 신호를 송신하는 절대좌표 위치 저장부와,현재 좌표를 상기 절대좌표와 일치시키는 좌표 보정부와,상기 수직 및 수평 센서부 및 절대좌표 위치 저장부로부터 출력된 데이터를 기반으로 상기 부이와 연결된 계류선의 직선 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 서로 상이한 부이의 위치 추정 알고리즘을 선별적으로 적용하여 부이의 위치를 계산하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 앵커를 이용한 해양 관측 부이 위치 제공 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제어부는,상기 직선 여부 판단 결과, 곡선인 경우 해당 계류선의 굴곡 측정 기반 최적화 기법을 이용하여 직선 추정으로 수평 및 수직 각 보정을 수행함을 특징으로 하는 앵커를 이용한 해양 관측 부이 제공 시스템
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제4항에 있어서, 상기 제어부는,보정된 길이, 각도를 이용하여 계산함을 특징으로 하는 앵커를 이용한 해양 관측 부이 제공 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제어부는,상기 직선 여부 판단 결과, 직선일 경우 상기 수직 및 수평 센서부를 통해 측정된 각을 상기 통신부를 통해 부이로 전송하고, 계산함을 특징으로 하는 앵커를 이용한 해양 관측 부이 위치 제공 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제어부는,상기 부이로부터 수신된 GPS 데이터를 통해 GPS 수신기의 에러 여부를 판단하여 에러가 발생된 경우, 계산을 수행하여 부이 위치를 추정함을 특징으로 하는 앵커를 이용한 해양 관측 부이 위치 제공 시스템
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앵커를 이용한 해양 관측 부이 위치 제공 방법에 있어서,절대 위치 저장부를 통해 해당 지점에서의 절대좌표를 측정하여 저장하는 과정과,수직 및 수평 센서부를 통해 부이와 연결된 계류선의 수직 및 수평 각을 측정하는 과정과,상기 수직 및 수평 센서부 및 절대좌표 위치 저장부로부터 출력된 데이터를 기반으로 상기 부이와 연결된 계류선의 직선 여부를 체크하여 직선이 아닌 경우 굴곡 측정을 수행하는 과정과,상기 부이로부터 수신된 GPS 데이터가 기설정된 영역을 초과했는 지 여부를 체크하여 기설정된 영역을 초과한 경우 상기 절대좌표 기반 하에 수직 및 수평 각을 이용하여 부이 위치 계산을 수행하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 앵커를 이용한 해양 관측 부이 위치 제공 방법
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제8항에 있어서,상기 GPS 데이터가 기설정된 영역을 초과하지 않은 경우, 칼만(kalman) 필터링으로 부이의 위치를 추정하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 앵커를 이용한 해양 관측 부이 위치 제공 방법
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제8항에 있어서,상기 직선 여부 판단 결과, 곡선인 경우 해당 계류선의 굴곡 측정 기반 최적화 기법을 이용하여 직선 추정으로 수평 및 수직 각 보정을 수행하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 앵커를 이용한 해양 관측 부이 위치 제공 방법
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