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보행보조 로봇

  • 기술번호 : KST2015199094
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행보조 로봇에 관한 것으로, 구체적으로는 스스로 보행이 불편한 환자, 또는 하지근력이 약화된 노약자들의 보행을 보조하거나 재활을 돕는 보행 보조 로봇에 있어서, 사용자의 건강상태 및 체형에 따라 로봇을 변신시켜 사용자와 동일하게 움직이거나, 탑승용 의자에 탑승하여 이동할 수 있도록 한 하는 보행보조 로봇에 관한 것이다.본 발명은 전방에 전륜구동부(111)에 의해 전후진 및 좌우회전이 되는 전륜이 결합되고, 후방에 후륜이 결합되며, 하부 중간에 고정핀에 의해 고정되어 지지되는 연결봉으로 구성되는 보조프레임이 구비되는 프레임; 상기 프레임의 양측부에 결합되는 손잡이; 상기 프레임의 후방에 결합되되, 상기 프레임의 후방에 결합되어 회동되는 한 쌍의 발판지지봉과, 상기 발판지지봉이 지면을 향하도록 회동되었을 시 상부면에 결합되는 발판 및 상기 발판지지봉이 프레임측으로 회동되었을 시 상기 발판지지봉을 고정하는 고정핀으로 구성되는 발판결합부 및 상기 프레임의 전방에 결합되어 진행방향 및 좌우측방향에 위치한 장애물, 진행방향의 노면상태 및 날씨 중 적어도 하나를 포함하는 주변상태 감지부를 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) A61G 5/04 (2006.01) B25J 19/04 (2006.01)
CPC A61G 5/042(2013.01) A61G 5/042(2013.01) A61G 5/042(2013.01) A61G 5/042(2013.01) A61G 5/042(2013.01) A61G 5/042(2013.01) A61G 5/042(2013.01)
출원번호/일자 1020130101528 (2013.08.27)
출원인 제주대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1517292-0000 (2015.04.27)
공개번호/일자 10-2015-0024537 (2015.03.09) 문서열기
공고번호/일자 (20150504) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 제주대학교 산학협력단 대한민국 제주특별자치도 제주시 제주

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배진호 대한민국 제주특별자치도 제주시 금월길 **-
2 이대호 대한민국 광주광역시 북구
3 이효건 대한민국 광주광역시 남구
4 김수경 대한민국 제주특별자치도 제주시
5 박대희 대한민국 제주도 서귀포시
6 이종현 대한민국 제주특별자치도 제주시 대원길
7 팽동국 대한민국 제주특별자치도 제주시 금월길 **-*
8 조일형 대한민국 제주특별자치도 제주시 원노형로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 제주대학교 산학협력단 대한민국 제주특별자치도 제주시 제주
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0778769-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.03.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0026928-82
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0821820-88
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0636769-08
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.11.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1093427-49
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-1093426-04
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0866289-77
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.01.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0038930-81
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2015.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0055067-83
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번호 청구항
1 1
전방에 전륜구동부(111)에 의해 전후진 및 좌우회전이 되는 전륜(110)이 결합되고, 후방에 후륜(120)이 결합되며, 하부 중간에 고정핀(401)에 의해 고정되어 지지되는 연결봉(402)으로 구성되는 보조프레임(400)이 구비되는 프레임(100);상기 프레임(100)의 양측부에 결합되는 손잡이(200);상기 프레임(100)의 후방에 결합되어 인출입되되, 힌지에 의해 회동되는 한 쌍의 발판지지봉(311)과, 상기 발판지지봉(311)이 지면을 향하도록 회동되었을 시 상부면에 결합되는 발판(310) 및 상기 발판지지봉(311)이 프레임(100)측으로 회동되었을 시 상기 발판지지봉(311)을 고정하는 고정핀(312)으로 구성되는 발판결합부(300) 및상기 프레임(100)의 전방에 결합되어 진행방향 및 좌우측방향에 위치한 장애물, 진행방향의 노면상태 및 날씨 중 적어도 하나를 포함하는 주변상태 감지부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조 로봇
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서,상기 발판지지봉(311)은,지면을 향하여 회동되었을 시 양 발판지지봉(311)을 연결하는 연결봉(313)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조 로봇
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1 항에 있어서,상기 프레임(100)은,전방부에 물건을 수납하기 위하여 구비되는 수납함(600)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조 로봇
7 7
제1 항에 있어서,상기 손잡이(200)는,그 사이에 결합되어 사용자의 랩탑 또는 휴대용 단말기를 거치시킬 수 있는 거치부(210)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조 로봇
8 8
제1 항에 있어서,상기 발판결합부(300)와 보조프레임(400) 사이에는,장거리 이동시 상기 전륜구동부에 전원을 공급하기 위한 배터리가 수납되는 배터리 수납함(700)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조 로봇
9 9
제8 항에 있어서,상기 배터리 수납함(700)은,그 상부에 사용자의 착석을 위하여 결합되는 의자(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조 로봇
10 10
제1 항에 있어서,상기 프레임(100)은, 상기 전륜(110) 및 후륜(120) 사이에 분리가능한 분리부(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 제주대학교 산학협력선도대학육성사업 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업