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표면부에 탄성의 모(b)가 입설되어진 브러시롤러(1)(1a)들이 가이드판(2)에 의하여 회동가능하도록 연속병렬배치되어진 이물질제거안내부와, 상기한 이물질제거안내부의 최측단 바로 아래에 평벨트(22)가 무한궤도방식으로 회동하도록하여 상기한 이물질제거안내부로부터 낙하된 식물체를 확산시키면서 이동하도록 하는 확산안내부, 상기한 확산안내부의 최종단의 바로아래에 2단좌
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제1항에 있어서, 이물질제거안내부에 설치되는 롤러들(1)(1a)은 제1구동모터(60)의 동력을 동력전달기구(61)에 의하여 전달받아 회동하도록하며, 확산안내부의 평벨트(22)는 제2구동모터(63)의 구동력을 동력전달기구(64)에의하여 전달받아 회동하도록하는 것을 특징으로 하는 비정형성 식물영양체의 고속등급선별장치
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제 1 항에 있어서, 2단정렬부(23)의 제3구동모터(23c)와 제4구동모터(23d)에 의하여 구동하는 2단좌
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제 1 항에 있어서, 중량계량부는 4단정렬부(25)의 최종단에 적재되어 전진하여 낙하하는 식물체와 충돌가능하도록 평판(32)을 설치하고, 이 평판의 후면에는 중량감지센서(33)의 감지부와 연결토록하여 전진충돌한 식물체의 충격량을 중앙연산장치로 신호전달하도록 하는 것을 특징으로 하는 비정형성 식물영양체의 고속등급선별장치
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제 1 항에 있어서, 선별배출부는 제1전동모터(41)의 전동축이 중앙부에 체결되어져 2개의 전후원반(43b)(43c)의 사이에 분획판(42d)으로 구획하여 적재공간(43a)를 형성한 제1분리배출기(43)를 중량계량부의 평판(32)의 직하방에 정역회전가능토록 배치토록하고, 상기한 제1분리배출기의 정역회전에 의하여 좌우로 분리배출되는 식물체를 적재할 수 있도록 상기한 제1분리배출기와 동일한 구조의 좌우2차분리배출기(45)(45a)를 제2전동모터(47)와 제3전동모터(48)에 의하여 정역회전가능하도록 상기한 제1분리배출기의 식물체낙하위치가 되는 좌우측에 서로 마주보는 위치에 설치하며, 제1분리배출기(43)의 제1전동모터의 전동축에는 슬릿(43-1)이 형성된 원판형플랫(43-2)이 고정되도록 하며, 이 슬릿의 각각에는 센서(43-3)가 설치토록하여 원판형플랫의 회동에 따라 센서로부터 플랫의 현재위치신호를 검출하도록하고, 좌우2차분리배출기(45)(45a)에도 상기한 제1분리배출기와 동일한 형태의 원판형플랫과 센서를 설치토록하여 현재위치신호를 각각 검출토록 하는 것을 특징으로 하는 비정형성 식물영양체의 고속등급선별장치
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장치에 대한 작동전원이 인입되면 마이크로프로세서 혹은 퍼스널컴퓨터등의 중앙연산처리장치에 의하여 메모리부의 프로그램에 의하여 입출력장치로 공급하여 제1분리배출기(43)와 좌우2차분리배출기(45)(45a)를 각각 초기 단계로 위치하도록 하는 준비단계(100), 식물체가 중량계량부의 중량감지센서에 충돌하여 신호가 검출되면 그 신호값을 중앙연산장치에 전달하고, 중앙연산처리장치에서는 충격량에 기초하여 접촉한 식물체의 등급을 연산토록 하는 단계(110), 등급이 결정되면 제1전동모터(41),제2전동모터(47) 및 제3전동모터(48)의 정역회전방향을 결정하여 전체적인 작동시퀀스를 설정하는 시퀀스결정단계(120), 상기한 시퀀스결정단계의 정보에 의하여제1전동모터(41)를 회전하도록 하여 제1분리배출기(43)에 적재된 식물체를 결정된 좌우2차배출기(45)(45a)중의 어느 하나로 낙하적재토록 하는 1차분리배출단계(130), 1차분리배출단계에 의하여 적재된 식물체가 낙하하면서 제1전동모터의 작동으로 원판형플랫(43-2)이 회동하면서 슬릿(43-1)에 설치된 센서(43-2)를 통하여 인터럽트신호가 발생되면 인터럽트루틴1(200)로 프로세서제어를 넘겨 제1전동모터의 작동을 중단하고 제2전동모터(47)나 제3전동모터(48)에 대한 회동신호를 공급하도록 하고 다시 본래의 루틴으로 복구하도록 하는 제2배출단계(140), 상기한 제2또는 제3전동모터의 작동에 의하여 상기한 제1전동모터에 설치된 것과 동일한 구조의 센서(45-2) 혹은 (45a-2)로 부터 인터럽트신호가 발생하면 프로세서제어가 인터럽트루틴2(300)로 넘어가서 제2 또는 제3전동모터의 작동을 중단하여 제2배출을 완료하고 다시 원래의 루틴으로 복귀하는 단계(150), 상품적재가 완료되면 모든 동작을 종료하고 최초의 준비단계(100)로 회귀하여 대기토록 하는 단계(160)로 구성되는 비정형성 식물영양체의 고속등급선별방법
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제 6항에 있어서, 1차분리배출단계(130)후에 제1전동모터의 작동에 의하여 슬릿(43-1)에 설치된 센서(43-2)를 통하여 인터럽트신호가 발생되거나, 이것과 동일한 구조로 제2, 제3전동모터에 설치된 센서(45-2) 혹은 (45a-2)로 부터 인터럽트신호가 발생하면 인터럽트루틴1(200)혹은 인터럽트루틴2(300)으로 제2배출단계(140)혹은 복귀단계(150)중의 어느 단계라도 선택적으로 진행가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 식물영양체의 고속등급선별방법
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제 6항에 있어서, 1차분리배출단계(130)후에 제1전동모터의 작동에 의하여 슬릿(43-1)에 설치된 센서(43-2)를 통하여 인터럽트신호가 발생되거나, 이것과 동일한 구조로 제2, 제3전동모터에 설치된 센서(45-2) 혹은 (45a-2)로 부터 인터럽트신호가 발생하면 인터럽트루틴1(200)혹은 인터럽트루틴2(300)으로 제2배출단계(140)혹은 복귀단계(150)중의 어느 단계라도 선택적으로 진행가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 식물영양체의 고속등급선별방법
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