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서로 다른 복수의 변조 주파수를 이용하여 제1 및 제2 송신광 신호를 방출하는 광원 모듈과, 복수의 광전변환모듈을 포함하며, 상기 제1 및 제2 송신광 신호 각각에 대응하여 제1 및 제2 수신광 신호를 수광하는 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1 및 제2 수신광 신호 각각에 대해 제1 및 제2 위상차를 산출하고, 상기 제1 위상차를 이용하여 산출한 제1 거리를 상기 제1 및 제2 위상차 간의 차이값을 이용하여 산출한 제2 거리를 이용하여 보정함으로써 객체와의 거리를 산출하며, 상기 객체와의 거리를 이용하여 3차원 정보를 생성하는 3차원 정보 획득 장치, 그리고상기 3차원 정보를 토대로 위험 상황 발생이 감지되면, 차량의 속도를 자동으로 제어하는 차량 제어 장치를 포함하고,상기 광전변환모듈은 복수의 셔터를 포함하며, 상기 3차원 정보 획득 장치는 상기 복수의 셔터를 순차적으로 온(On) 또는 오프(Off)하는 셔터 제어부를 포함하는 운전자 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 광전변환모듈은,수신되는 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광전변환기와,상기 전기 신호를 저장하는 복수의 저장부를 더 포함하는 운전자 보조 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 3차원 정보 획득 장치는,상기 광전변환모듈을 이용하여 상기 제1 수신광 신호에 대해 서로 다른 위상에서 샘플링된 복수의 제1 세기를 획득하고, 상기 복수의 제1 세기를 이용하여 상기 제1 위상차를 산출하며,상기 광전변환모듈을 이용하여 상기 제2 수신광 신호에 대해 서로 다른 위상에서 샘플링된 복수의 제2 세기를 획득하고, 상기 복수의 제2 세기를 이용하여 상기 제2 위상차를 산출하는 운전자 보조 시스템
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제1항에 있어서, 상기 3차원 정보 획득 장치는 상기 제1 송신광 신호에 대응하는 변조 주파수 및 상기 제1 위상차를 이용하여 상기 제1 거리를 산출하는 운전자 보조 시스템
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제1항에 있어서, 상기 3차원 정보 획득 장치는 상기 제1 및 제2 위상차 간의 차이값과, 상기 차이값을 이용하여 산출한 가상의 파장을 이용하여 상기 제2 거리를 산출하는 운전자 보조 시스템
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제1항에 있어서, 상기 3차원 정보 획득 장치는 상기 제2 거리를 이용하여 상기 제1 거리를 보정함으로써 제3 거리를 획득하고, 상기 제3 거리를 배열 정렬하여 상기 객체와의 거리를 획득하는 운전자 보조 시스템
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운전자 보조 시스템의 제어 방법에 있어서,서로 다른 변조 주파수를 이용하여 제1 및 제2 송신광 신호를 방출하는 단계,이미지 센서에 포함된 복수의 셔터를 순차적으로 온(On) 또는 오프(Off)하여 상기 제1 및 제2 송신광 신호 각각에 대응하는 제1 및 제2 수신광 신호를 상기 이미지 센서를 통해 순차적으로 수광하여 전기 신호로 변환하는 단계,상기 제1 및 제2 수신광 신호 각각에 대응하는 제1 및 제2 위상차를 산출하는 단계,상기 제1 위상차를 이용하여 산출한 제1 거리를 상기 제1 및 제2 위상차 간의 차이값을 이용하여 산출한 제2 거리로 보정하여 객체와의 거리를 획득하는 단계,상기 객체와의 거리를 이용하여 3차원 정보를 획득하는 단계,상기 3차원 정보를 토대로 위험 상황의 발생을 감지하는 단계, 그리고상기 위험 상황이 발생하면, 차량의 속도를 자동으로 제어하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2 위상차를 산출하는 단계는, 상기 제1 수신광 신호에 대해 서로 다른 위상에서 샘플링된 복수의 제1 세기를 획득하는 단계와,상기 복수의 제1 세기를 이용하여 상기 제1 위상차를 산출하는 단계와, 상기 제2 수신광 신호에 대해 서로 다른 위상에서 샘플링된 복수의 제2 세기를 획득하는 단계와, 상기 복수의 제2 세기를 이용하여 상기 제2 위상차를 산출하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 객체와의 거리를 획득하는 단계는, 상기 제1 송신광 신호에 대응하는 변조 주파수 및 상기 제1 위상차를 이용하여 상기 제1 거리를 산출하는 단계와,상기 제1 및 제2 위상차 간의 차이값을 산출하는 단계와, 상기 차이값과, 상기 차이값을 이용하여 산출한 가상의 파장을 이용하여 상기 제2 거리를 산출하는 단계와, 상기 제2 거리를 이용하여 상기 제1 거리를 보정함으로써 제3 거리를 획득하는 단계와, 상기 제3 거리를 배열 정렬하여 상기 객체와의 거리를 획득하는 단계를 포함하는 제어 방법
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