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불규칙한 궤적을 갖는 파이프(100)에 테이프를 일정간격으로 감아주는 자동테이핑장치에 있어서, 이송모터(21)의 출력토크에 의해 상기 파이프(100) 상에서 이동되는 이송부(200)와 상기 이송부(200)의 일측에 결합되며 테이핑모터의 회전력에 의해 상기 파이프(100)에 테이핑작업을 수행하는 테이핑부(400)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 소형 자동테이핑장치
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제1항에 있어서,상기 이송부(200)의 타측에 결합되고 상기 파이프(100)를 따라 이동되는 이송부(200)의 이동변위량을 측정하는 이동변위량측정장치를 구비한 위치측정부(300)와 상기 이동변위량측정장치에서 출력된 이동변위량에 따라 상기 테이핑모터의 회전속도를 제어하는 제어부(500)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 소형 자동테이핑장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 이송부(200)에는 상기 파이프(100)의 궤적에 따라 상기 소형 자동테이핑장치의 자세를 교정하기 위해 탄성부재로 지지되어 상기 파이프(100)의 외측면을 따라 상기 이송부(200)를 가이드하는 가이드롤러(26a, 27a)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 소형 자동테이핑장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송부(200)와 위치측정부(300) 또는 상기 이송부(200)와 테이핑부(400)는 서로 링크로 결합되는 것을 특징으로 하는 소형 자동테이핑장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는 PLC(Programmable Logic Controll)인 것을 특징으로 하는 소형 자동테이핑장치
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